Robot Workbench/es: Difference between revisions

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Las herramientas para crear y manejar los robots de 6 ejes
Las herramientas para crear y manejar los robots de 6 ejes


* [[Image:Robot_CreateRobot.svg|30px]] [[Robot_CreateRobot/es|Crea un robot]]: Inserta un nuevo robot en la escena
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* [[Image:Robot_CreateRobot.png|30px]] [[Robot_CreateRobot/es|Crea un robot]]: Inserta un nuevo robot en la escena
* [[Image:Robot_Simulate.svg|30px]] [[Robot_Simulate/es|Simula una trayectoria]]: Abre el letrero de diálogo de simulación y te permite simular
* [[Image:Robot_Simulate.png|30px]] [[Robot_Simulate/es|Simula una trayectoria]]: Abre el letrero de diálogo de simulación y te permite simular
* [[Image:Robot_Export.svg|30px]] [[Robot_Export/es|Exportar una trayectoria]]: Exporta un archivo del programa del robot
* [[Image:Robot_Export.png|30px]] [[Robot_Export/es|Exportar una trayectoria]]: Exporta un archivo del programa del robot
* [[Image:Robot_SetHomePos.svg|30px]] [[Robot_SetHomePos/es|Establece la posición de inicio]]: Establece la posición de inicio para un robot
* [[Image:Robot_SetHomePos.png|30px]] [[Robot_SetHomePos/es|Establece la posición de inicio]]: Establece la posición de inicio para un robot
* [[Image:Robot_RestoreHomePos.svg|30px]] [[Robot_RestoreHomePos/es|Restablece la posición de inicio]]: Mueve el robot a su posición de inicio
* [[Image:Robot_RestoreHomePos.png|30px]] [[Robot_RestoreHomePos/es|Restablece la posición de inicio]]: Mueve el robot a su posición de inicio
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=== Trayectorias ===
=== Trayectorias ===

Revision as of 06:38, 16 July 2021

El Ambiente de trabajo Robot no se mantiene. Si tienes experiencia en el tema y estás interesado en mantenerlo, por favor declara tu intención en la sección de desarrolladores del Foro de FreeCAD.

La razón por la que este ambiente de trabajo está todavía en el código fuente maestro es porque este ambiente de trabajo está programado en C++. Si este ambiente de trabajo pudiera ser programado en Python, entonces podría convertirse en un Ambiente de trabajo externo y podría ser movido a un repositorio separado.

Introducción

El icono del Ambiente de trabajo Robot

El Ambiente de trabajo de robots es una herramienta para simular un Robot de 6 ejes industrial estándar, como Kuka.

Puede realizar las siguientes tareas:

  • Configurar un entorno de simulación con un robot y piezas de trabajo.
  • Crear y rellenar trayectorias de movimiento.
  • Descomponer las características de una pieza CAD en una trayectoria.
  • Simular el movimiento del robot y la distancia de alcance.
  • Exportar la trayectoria a un archivo de programa de robot.

Para empezar, prueba el Tutorial de robots, y mira la interfaz de programación en el archivo de ejemplo RobotExample.py.

Herramientas

Aquí están los principales comandos que puedes utilizar para crear la configuración de un robot.

Robots

Las herramientas para crear y manejar los robots de 6 ejes

Trayectorias

Herramientas para crear y manipular trayectorias. Existen dos tipos, las paramétricas y las no paramétricas.

Trayectorias no paramétricas

Trayectorias Paramétricas

Archivos de guión

Ver el Ejemplo de la API del Robot para ver una descripción de las funciones utilizadas para modelar los desplazamientos del robot.

Tutorials