Robot Workbench/es: Difference between revisions

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El [[Image:Workbench_Robot.svg|24px]] [[Robot_Workbench/es|Ambiente de trabajo de robots]] es una herramienta para simular un [[Robot_6-Axis/es|Robot de 6 ejes industrial]] estándar, como [http://kuka.com/ Kuka].


Puede realizar las siguientes tareas:
You can do the following tasks:
* Set up a simulation environment with a robot and work pieces.
* Configurar un entorno de simulación con un robot y piezas de trabajo.
* Crear y rellenar trayectorias de movimiento.
* Create and fill up movement trajectories.
* Descomponer las características de una pieza CAD en una trayectoria.
* Decompose features of a CAD part to a trajectory.
* Simular el movimiento del robot y la distancia de alcance.
* Simulate the robot movement and reaching distance.
* Exportar la trayectoria a un archivo de programa de robot.
* Export the trajectory to a robot program file.


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Revision as of 06:35, 16 July 2021

El Ambiente de trabajo Robot no se mantiene. Si tienes experiencia en el tema y estás interesado en mantenerlo, por favor declara tu intención en la sección de desarrolladores del Foro de FreeCAD.

La razón por la que este ambiente de trabajo está todavía en el código fuente maestro es porque este ambiente de trabajo está programado en C++. Si este ambiente de trabajo pudiera ser programado en Python, entonces podría convertirse en un Ambiente de trabajo externo y podría ser movido a un repositorio separado.

Introducción

El icono del Ambiente de trabajo Robot

El Ambiente de trabajo de robots es una herramienta para simular un Robot de 6 ejes industrial estándar, como Kuka.

Puede realizar las siguientes tareas:

  • Configurar un entorno de simulación con un robot y piezas de trabajo.
  • Crear y rellenar trayectorias de movimiento.
  • Descomponer las características de una pieza CAD en una trayectoria.
  • Simular el movimiento del robot y la distancia de alcance.
  • Exportar la trayectoria a un archivo de programa de robot.

Puedes encontrar un ejemplo aquí: Archivos de ejemplo o prueba el Tutorial de simulación de Robots.

Herramientas

Aquí están los principales comandos que puedes utilizar para crear la configuración de un robot.

Robots

Las herramientas para crear y manejar los robots de 6 ejes

Trayectorias

Herramientas para crear y manipular trayectorias. Existen dos tipos, las paramétricas y las no paramétricas.

Trayectorias no paramétricas

Trayectorias Paramétricas

Archivos de guión

Ver el Ejemplo de la API del Robot para ver una descripción de las funciones utilizadas para modelar los desplazamientos del robot.

Tutorials