Robot Simulate/fr: Difference between revisions

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{{GuiCommand/fr|Name=Robot Simulate|Name/fr=Robot Simulate|Workbenches=[[Robot_Workbench/fr|Robot]]|MenuLocation=Robot → Simulate a trajectory}}


{{Docnav/fr
====Description====
|[[Robot_CreateRobot/fr|Création de robot]]
Opens the simulation dialog and lets you simulate robot movement along a trajectory.
|[[Robot_Export/fr|Exportation de trajectoire]]
|[[Robot_Workbench/fr|Atelier Robot]]
|IconL=Robot_CreateRobot.svg
|IconR=Robot_Export.svg
|IconC=Workbench_Robot.svg
}}


{{GuiCommand/fr
|Name=Robot Simulate
|Name/fr=Robot Simulation de trajectoire
|MenuLocation=Robot → Simuler une trajectoire
|Workbenches=[[Robot_Workbench/fr|Robot]]
}}


====Usage====
==Description==

#Select a robot and a trajectory in the tree-view
Ouvre la boîte de dialogue de simulation et vous permet de simuler le mouvement du robot le long d'une trajectoire.
#Click on [[Image:Robot_Simulate.png|32px]] or choose {{KEY| Robot}} → {{KEY|[[Image:Robot_Simulate.png|32px]] Simulate a trajectory}} from the top menu.

This will open up a player menu in the tree-view.
==Utilisation==

# Sélectionnez un robot et une trajectoire dans la [[Tree_view/fr|Vue en arborescence]].
# Cliquez sur [[Image:Robot_Simulate.svg|32px]] ou choisissez {{KEY|Robot}} → {{KEY|[[Image:Robot_Simulate.svg|32px]] Simuler une trajectoire}} dans le menu supérieur.

Résultat : cela ouvrira un menu de dialogue du lecteur dans la [[Tree_view/fr|Vue en arborescence]].


[[Image:Robot_Simulation_Player.jpg]]
[[Image:Robot_Simulation_Player.jpg]]


Les boutons de gauche à droite.
The buttons from left to right.
*Déplacement vers le premier point de passage de la trajectoire choisie.
*Move to the first waypoint of the chosen trajectory
*Déplacement vers le point de passage précédent
*Move to previous waypoint
*Arrêter le mouvement
*Stop Movement
*Démarrer le mouvement
*Start Movement
*Déplacement vers le point de passage suivant
*Move to next waypoint
*Aller au dernier point de passage de la trajectoire choisie
*Move to last waypoint of chosen trajectory


==Remarques==


====Notes====
<br />
<br />


{{Docnav/fr
|[[Robot_CreateRobot/fr|Création de robot]]
|[[Robot_Export/fr|Exportation de trajectoire]]
|[[Robot_Workbench/fr|Atelier Robot]]
|IconL=Robot_CreateRobot.svg
|IconR=Robot_Export.svg
|IconC=Workbench_Robot.svg
}}


{{Robot_Tools_navi{{#translation:}}}}
{{clear}}
{{Userdocnavi{{#translation:}}}}

Latest revision as of 19:25, 3 August 2022

Robot Simulation de trajectoire

Emplacement du menu
Robot → Simuler une trajectoire
Ateliers
Robot
Raccourci par défaut
Aucun
Introduit dans la version
-
Voir aussi
Aucun

Description

Ouvre la boîte de dialogue de simulation et vous permet de simuler le mouvement du robot le long d'une trajectoire.

Utilisation

  1. Sélectionnez un robot et une trajectoire dans la Vue en arborescence.
  2. Cliquez sur ou choisissez Robot Simuler une trajectoire dans le menu supérieur.

Résultat : cela ouvrira un menu de dialogue du lecteur dans la Vue en arborescence.

Les boutons de gauche à droite.

  • Déplacement vers le premier point de passage de la trajectoire choisie.
  • Déplacement vers le point de passage précédent
  • Arrêter le mouvement
  • Démarrer le mouvement
  • Déplacement vers le point de passage suivant
  • Aller au dernier point de passage de la trajectoire choisie

Remarques