Robot Simulate/fr: Difference between revisions

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==Description==
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==Description==
Ouvre la boîte de dialogue de simulation et vous permet de simuler le mouvement du robot le long d'une trajectoire.
Ouvre la boîte de dialogue de simulation et vous permet de simuler le mouvement du robot le long d'une trajectoire.
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==Usage==

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==Utilisation==
==Utilisation==

# Sélectionnez un robot et une trajectoire dans la [[Tree_view/fr|Vue en arborescence]].
# Sélectionnez un robot et une trajectoire dans la [[Tree_view/fr|Vue en arborescence]].
# Cliquez sur [[Image:Robot_Simulate.svg|32px]] ou choisissez {{KEY|Robot}} → {{KEY|[[Image:Robot_Simulate.svg|32px]] Simuler une trajectoire}} dans le menu supérieur.
# Cliquez sur [[Image:Robot_Simulate.svg|32px]] ou choisissez {{KEY|Robot}} → {{KEY|[[Image:Robot_Simulate.svg|32px]] Simuler une trajectoire}} dans le menu supérieur.
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Résultat : cela ouvrira un menu de dialogue du lecteur dans la [[Tree_view/fr|Vue en arborescence]].
Résultat : cela ouvrira un menu de dialogue du lecteur dans la [[Tree_view/fr|Vue en arborescence]].

Latest revision as of 19:25, 3 August 2022

Robot Simulation de trajectoire

Emplacement du menu
Robot → Simuler une trajectoire
Ateliers
Robot
Raccourci par défaut
Aucun
Introduit dans la version
-
Voir aussi
Aucun

Description

Ouvre la boîte de dialogue de simulation et vous permet de simuler le mouvement du robot le long d'une trajectoire.

Utilisation

  1. Sélectionnez un robot et une trajectoire dans la Vue en arborescence.
  2. Cliquez sur ou choisissez Robot Simuler une trajectoire dans le menu supérieur.

Résultat : cela ouvrira un menu de dialogue du lecteur dans la Vue en arborescence.

Les boutons de gauche à droite.

  • Déplacement vers le premier point de passage de la trajectoire choisie.
  • Déplacement vers le point de passage précédent
  • Arrêter le mouvement
  • Démarrer le mouvement
  • Déplacement vers le point de passage suivant
  • Aller au dernier point de passage de la trajectoire choisie

Remarques