Robot tutorial/it: Difference between revisions
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|Topic= Robot Workbench |
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Questo tutorial serve per spiegare come usare l'ambiente [[Robot Workbench/it|Robot]] per simulare il set-up di una cella robotizzata. |
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== Premessa == |
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Questo tutorial è scritto per FreeCAD versione 0.16.6703 o superiore. Quindi, se non avete FreeCAD sul computer andate alla pagina [[Download/it|Download]] e installatelo. |
Questo tutorial è scritto per FreeCAD versione 0.16.6703 o superiore. Quindi, se non avete FreeCAD sul computer andate alla pagina [[Download/it|Download]] e installatelo. |
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Questo tutorial è finalizzato all'uso di [http://en.wikipedia.org/wiki/Industrial_robot robot industriali] e non di robot mobili o di servizio (vedere [http://en.wikipedia.org/wiki/Robot#Modern_robots |
Questo tutorial è finalizzato all'uso di [http://en.wikipedia.org/wiki/Industrial_robot robot industriali] e non di robot mobili o di servizio (vedere [http://en.wikipedia.org/wiki/Robot#Modern_robots qui]). |
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==Impostare la scena== |
==Impostare la scena== |
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#Passare all'ambiente [[Robot Workbench/it|Robot]] |
#Passare all'ambiente [[Robot Workbench/it|Robot]] |
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#Creare un nuovo documento scegliendo {{KEY| File }} → {{KEY| Nuovo }} dal menu principale |
#Creare un nuovo documento scegliendo {{KEY| File }} → {{KEY| Nuovo }} dal menu principale |
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#Inserire un robot Kuka IR500 nella scena scegliendo {{KEY| Robot }} → {{KEY| Inserisci robot }} → {{KEY| Kuka IR500 }} dal menu principale |
#Inserire un robot Kuka IR500 nella scena scegliendo {{KEY| Robot }} → {{KEY| Inserisci robot }} → {{KEY| Kuka IR500 }} dal menu principale |
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#Passare alla vista assonometrica cliccando su [[Image:View-axometric. |
#Passare alla vista assonometrica cliccando su [[Image:View-axometric.png|32px]] |
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#Adattare la vista cliccando su [[Image:View-zoom-all. |
#Adattare la vista cliccando su [[Image:View-zoom-all.png|32px]] |
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#Salvare il file ... |
#Salvare il file ... |
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==Impostare una traiettoria== |
==Impostare una traiettoria== |
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#Passare all'ambiente [[Robot Workbench/it|Robot]] |
#Passare all'ambiente [[Robot Workbench/it|Robot]] |
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#Attivare la scheda del modello nella vista ad albero facendo clic su di essa |
#Attivare la scheda del modello nella vista ad albero facendo clic su di essa |
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#Creare una nuova traiettoria cliccando su [[Image:Robot_CreateTrajectory.png]] |
#Creare una nuova traiettoria cliccando su [[Image:Robot_CreateTrajectory.png|32px]] |
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#Selezionare il robot nella vista ad albero |
#Selezionare il robot nella vista ad albero |
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#Impostare la posizione iniziale del robot cliccando su [[Image:Robot_SetHomePos.png|32px]] |
#Impostare la posizione iniziale del robot cliccando su [[Image:Robot_SetHomePos.png|32px|32px]] |
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#Passare al Pannello Azioni |
#Passare al Pannello Azioni |
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#Cambiare la posizione del robot utilizzando i cursori |
#Cambiare la posizione del robot utilizzando i cursori |
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#Quando il robot e la traiettoria sono selezionati in vista ad albero, cliccando su [[Image:Robot_InsertWaypoint.png]] si inserisce il punto intermedio nella traiettoria |
#Quando il robot e la traiettoria sono selezionati in vista ad albero, cliccando su [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|32px]] si inserisce il punto intermedio nella traiettoria |
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#Ogni punto intermedio è indicato con una croce gialla, i punti intermedi sono collegati con linee arancione |
#Ogni punto intermedio è indicato con una croce gialla, i punti intermedi sono collegati con linee arancione |
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#Definire almeno tre differenti punti intermedi e inserirli nella traiettoria |
#Definire almeno tre differenti punti intermedi e inserirli nella traiettoria |
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==Simulare il movimento del robot== |
==Simulare il movimento del robot== |
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#Selezionare il robot e la traiettoria nella vista ad albero |
#Selezionare il robot e la traiettoria nella vista ad albero |
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#Cliccare sul pulsante Avanti {{KEY| I> }} |
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#Guardare la simulazione |
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Latest revision as of 12:58, 14 April 2023
Tutorial |
Argomento |
---|
Robot Workbench |
Livello di difficoltà |
Base |
Tempo di esecuzione |
Autori |
r-frank |
Versione di FreeCAD |
0.16.6703 |
Files di esempio |
Vedere anche |
Nessuno |
Questo tutorial serve per spiegare come usare l'ambiente Robot per simulare il set-up di una cella robotizzata.
Premessa
Questo tutorial è scritto per FreeCAD versione 0.16.6703 o superiore. Quindi, se non avete FreeCAD sul computer andate alla pagina Download e installatelo.
Questo tutorial è finalizzato all'uso di robot industriali e non di robot mobili o di servizio (vedere qui).
Impostare la scena
- Passare all'ambiente Robot
- Creare un nuovo documento scegliendo File → Nuovo dal menu principale
- Inserire un robot Kuka IR500 nella scena scegliendo Robot → Inserisci robot → Kuka IR500 dal menu principale
- Passare alla vista assonometrica cliccando su
- Adattare la vista cliccando su
- Salvare il file ...
Impostare una traiettoria
- Passare all'ambiente Robot
- Attivare la scheda del modello nella vista ad albero facendo clic su di essa
- Creare una nuova traiettoria cliccando su
- Selezionare il robot nella vista ad albero
- Impostare la posizione iniziale del robot cliccando su
- Passare al Pannello Azioni
- Cambiare la posizione del robot utilizzando i cursori
- Quando il robot e la traiettoria sono selezionati in vista ad albero, cliccando su si inserisce il punto intermedio nella traiettoria
- Ogni punto intermedio è indicato con una croce gialla, i punti intermedi sono collegati con linee arancione
- Definire almeno tre differenti punti intermedi e inserirli nella traiettoria
Simulare il movimento del robot
Robot
- Trajectories, non parametric: Create a trajectory, Set default orientation, Set default values, Insert waypoint, Insert waypoint (mouse)
- Trajectories, parametric: Create a trajectory from edges, Dress-up trajectory, Trajectory compound
User documentation
- Getting started
- Installation: Download, Windows, Linux, Mac, Additional components, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Basics: About FreeCAD, Interface, Mouse navigation, Selection methods, Object name, Preferences, Workbenches, Document structure, Properties, Help FreeCAD, Donate
- Help: Tutorials, Video tutorials
- Workbenches: Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Surface, TechDraw, Test Framework
- Hubs: User hub, Power users hub, Developer hub