Robot tutorial/it: Difference between revisions

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Questo tutorial serve per spiegare come usare l'ambiente [[Robot Workbench/it|Robot]] per simulare il set-up di una cella robotizzata.
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== Premessa ==
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Questo tutorial è scritto per FreeCAD versione 0.16.6703 o superiore. Quindi, se non avete FreeCAD sul computer andate alla pagina [[Download/it|Download]] e installatelo.
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Questo tutorial è finalizzato all'uso di [http://en.wikipedia.org/wiki/Industrial_robot industrial robots] e non di robot mobili o di servizio (vedere [http://en.wikipedia.org/wiki/Robot#Modern_robots here]).
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==Impostare la scena==
==Impostare la scena==
#Passare all'ambiente [[Robot Workbench/it|Robot]]
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#Creare un nuovo documento scegliendo {{KEY| File }} → {{KEY| Nuovo }} dal menu principale
#Creare un nuovo documento scegliendo {{KEY| File }} → {{KEY| Nuovo }} dal menu principale
#Inserire un robot Kuka IR500 nella scena scegliendo {{KEY| Robot }} → {{KEY| Inserisci robot }} → {{KEY| Kuka IR500 }} dal menu principale
#Inserire un robot Kuka IR500 nella scena scegliendo {{KEY| Robot }} → {{KEY| Inserisci robot }} → {{KEY| Kuka IR500 }} dal menu principale
#Passare alla vista assonometrica cliccando su [[Image:View-axometric.svg|32px]]
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#Adattare la vista cliccando su [[Image:View-zoom-all.svg|32px]]
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#Salvare il file ...
#Salvare il file ...
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==Impostare una traiettoria==
==Impostare una traiettoria==
#Passare all'ambiente [[Robot Workbench/it|Robot]]
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#Attivare la scheda del modello nella vista ad albero facendo clic su di essa
#Attivare la scheda del modello nella vista ad albero facendo clic su di essa
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#Selezionare il robot nella vista ad albero
#Selezionare il robot nella vista ad albero
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#Passare al Pannello Azioni
#Passare al Pannello Azioni
#Cambiare la posizione del robot utilizzando i cursori
#Cambiare la posizione del robot utilizzando i cursori
#Quando il robot e la traiettoria sono selezionati in vista ad albero, cliccando su [[Image:Robot_InsertWaypoint.png]] si inserisce il punto intermedio nella traiettoria
#Quando il robot e la traiettoria sono selezionati in vista ad albero, cliccando su [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|32px]] si inserisce il punto intermedio nella traiettoria
#Ogni punto intermedio è indicato con una croce gialla, i punti intermedi sono collegati con linee arancione
#Ogni punto intermedio è indicato con una croce gialla, i punti intermedi sono collegati con linee arancione
#Definire almeno tre differenti punti intermedi e inserirli nella traiettoria
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==Simulare il movimento del robot==
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#Selezionare il robot e la traiettoria nella vista ad albero
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Latest revision as of 12:58, 14 April 2023

Tutorial
Argomento
Robot Workbench
Livello di difficoltà
Base
Tempo di esecuzione
Autori
r-frank
Versione di FreeCAD
0.16.6703
Files di esempio
Vedere anche
Nessuno

Questo tutorial serve per spiegare come usare l'ambiente Robot per simulare il set-up di una cella robotizzata.

Premessa

Questo tutorial è scritto per FreeCAD versione 0.16.6703 o superiore. Quindi, se non avete FreeCAD sul computer andate alla pagina Download e installatelo.

Questo tutorial è finalizzato all'uso di robot industriali e non di robot mobili o di servizio (vedere qui).

Impostare la scena

  1. Passare all'ambiente Robot
  2. Creare un nuovo documento scegliendo File Nuovo dal menu principale
  3. Inserire un robot Kuka IR500 nella scena scegliendo Robot Inserisci robot Kuka IR500 dal menu principale
  4. Passare alla vista assonometrica cliccando su
  5. Adattare la vista cliccando su
  6. Salvare il file ...

Impostare una traiettoria

  1. Passare all'ambiente Robot
  2. Attivare la scheda del modello nella vista ad albero facendo clic su di essa
  3. Creare una nuova traiettoria cliccando su
  4. Selezionare il robot nella vista ad albero
  5. Impostare la posizione iniziale del robot cliccando su
  6. Passare al Pannello Azioni
  7. Cambiare la posizione del robot utilizzando i cursori
  8. Quando il robot e la traiettoria sono selezionati in vista ad albero, cliccando su si inserisce il punto intermedio nella traiettoria
  9. Ogni punto intermedio è indicato con una croce gialla, i punti intermedi sono collegati con linee arancione
  10. Definire almeno tre differenti punti intermedi e inserirli nella traiettoria

Simulare il movimento del robot

  1. Selezionare il robot e la traiettoria nella vista ad albero
  2. Selezionare la simulazione cliccando su
  3. Cliccare sul pulsante Avanti I>
  4. Guardare la simulazione