Robot Edge2Trac/fr: Difference between revisions
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{{Docnav/fr |
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{{GuiCommand/fr|Name=Robot Edge2Trac|Name/fr=Robot Edge2Trac|Workbenches=[[Robot_Workbench/fr|Robot]]|MenuLocation=Robot → Edge to trajectory}} |
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|[[Robot_InsertWaypointPre/fr|Point de passage à partir d'objets présélectionnés]] |
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|[[Robot_TrajectoryDressUp/fr|Habillage de trajectoire]] |
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|[[Robot_Workbench/fr|Atelier Robot]] |
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|IconL=Robot_InsertWaypointPre.svg |
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|IconR=Robot_TrajectoryDressUp.svg |
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|IconC=Workbench_Robot.svg |
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}} |
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{{GuiCommand/fr |
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|Name=Robot Edge2Trac |
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Insert a new object which decompose edges to a trajectory. |
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|Name/fr=Robot Trajectoire à partir d'arêtes |
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|MenuLocation=Robot → Arêtes vers trajectoire |
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|Workbenches=[[Robot_Workbench/fr|Robot]] |
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}} |
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Insère un nouvel objet qui décompose les arêtes en une trajectoire. |
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====Usage==== |
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#You may select edges of shapes/solids |
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#A menu will pop up on the left side |
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==Utilisation== |
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# Sélectionnez les bords des formes/solides |
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In the top white box there will be displayed the name of the shape/solid present in the scene. |
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# Un menu s'affiche dans le [[Task_panel/fr|Panneau des tâches]]. |
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By selecting edges they will appear with their name in the lowest white box. |
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# Dans la case blanche du haut sera affiché le nom de la forme/solide présente dans la scène. |
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By clicking on {{KEY| Apply}} The entries "Edges" and "Cluster" will turn green and the numbers beside them will show how many elements were recognized. |
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#: En sélectionnant des arêtes, elles apparaîtront avec leur nom dans la case blanche du bas. |
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#: En cliquant sur {{KEY|Appliquer}} les entrées "Arêtes" et "Cluster" deviendront vertes et les chiffres à côté indiqueront combien d'éléments ont été reconnus. |
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By clicking on {{KEY| OK}} you will close this dialog. |
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#: En cliquant sur {{KEY|OK}}, vous fermerez ce dialogue. |
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==Remarques== |
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Vous pouvez modifier les valeurs de cette trajectoire en définissant un [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.svg|24px]] [[Robot_TrajectoryDressUp/fr|Habillage de trajectoire]]. |
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====Notes==== |
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You are able to change values for this trajectory by defining a [[Robot_TrajectoryDressUp| dress-up-object]]. |
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{{Docnav/fr |
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{{clear}} |
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|[[Robot_InsertWaypointPre/fr|Point de passage à partir d'objets présélectionnés]] |
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<languages/> |
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|[[Robot_TrajectoryDressUp/fr|Habillage de trajectoire]] |
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|[[Robot_Workbench/fr|Atelier Robot]] |
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|IconL=Robot_InsertWaypointPre.svg |
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|IconR=Robot_TrajectoryDressUp.svg |
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|IconC=Workbench_Robot.svg |
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}} |
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{{Robot_Tools_navi{{#translation:}}}} |
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{{Userdocnavi{{#translation:}}}} |
Latest revision as of 19:21, 3 August 2022
Robot Trajectoire à partir d'arêtes |
Emplacement du menu |
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Robot → Arêtes vers trajectoire |
Ateliers |
Robot |
Raccourci par défaut |
Aucun |
Introduit dans la version |
- |
Voir aussi |
Aucun |
Description
Insère un nouvel objet qui décompose les arêtes en une trajectoire.
Utilisation
- Sélectionnez les bords des formes/solides
- Cliquez sur ou choisissez Robot → Arêtes vers trajectoire dans le menu supérieur.
- Un menu s'affiche dans le Panneau des tâches.
- Dans la case blanche du haut sera affiché le nom de la forme/solide présente dans la scène.
- En sélectionnant des arêtes, elles apparaîtront avec leur nom dans la case blanche du bas.
- En cliquant sur Appliquer les entrées "Arêtes" et "Cluster" deviendront vertes et les chiffres à côté indiqueront combien d'éléments ont été reconnus.
- En cliquant sur OK, vous fermerez ce dialogue.
Remarques
Vous pouvez modifier les valeurs de cette trajectoire en définissant un Habillage de trajectoire.
Robot
- Robots : Créer un robot, Simuler une trajectoire, Exporter une trajectoire, Définir la positon de départ, Restaurer la positon de départ
- Trajectoires non paramétriques : Créer une trajectoire, Définir l'orientation par défaut, Définir les paramètres de vitesse par défaut, Insérer dans la trajectoire, Insérer dans la trajectoire (souris)
- Trajectoires paramétriques : Générer une trajectoire à partir d'un ensemble d'arêtes, Habiller une trajectoire, Grouper et connecter des trajectoires
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