Robot Habillage de trajectoire

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Robot Habillage de trajectoire

Emplacement du menu
Robot → Habillage de trajectoire
Ateliers
Robot
Raccourci par défaut
Aucun
Introduit dans la version
-
Voir aussi
Aucun

Description

Permet de remplacer une ou plusieurs propriétés d'une trajectoire.


Utilisation

  1. Sélectionnez la trajectoire ou la trajectoire Edge2Trac à afficher dans l'arborescence
  2. Cliquez sur ou passez par le panneau "Tâches" puis cliquez sur Trajectoire d'habillage

Vous pouvez alors changer les valeurs pour

  • la vitesse
  • l'accélération
  • le mode continu
  • la position et orientation


Remarques