Robot TrajectoryDressUp/fr: Difference between revisions
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|IconL=Robot_Edge2Trac.svg |
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{{GuiCommand/fr |
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{{GuiCommand/fr|Name=Robot TrajectoryDressUp|Name/fr=Robot TrajectoryDressUp|Workbenches=[[Robot_Workbench/fr|Robot]]|MenuLocation=Robot → TrajectoryDressUp }} |
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==Description== |
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Permet de remplacer une ou plusieurs propriétés d'une trajectoire. |
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Lets you override one or more properties of a trajectory. |
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==Utilisation== |
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# Sélectionnez la trajectoire ou la trajectoire Edge2Trac à habiller dans la [[Tree_view/fr|Vue en arborescence]]. |
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#Select trajectory or Edge2Trac-trajectory to be dressed up in the tree-view |
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# Cliquez sur [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.svg|32px]] ou passez dans le [[Task_panel/fr|Panneau des tâches]] et cliquez sur {{KEY| [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.svg|32px]] Habillage de trajectoire}} |
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Ce qui permet de modifier les valeurs de : |
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You are then able to change values for |
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* la vitesse |
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*speed |
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* l'accélération |
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*acceleration |
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* le mode continu |
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*position |
* la position et l'orientation |
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==Remarques== |
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{{Docnav/fr |
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|[[Robot_Edge2Trac/fr|Trajectoire à partir d'arêtes]] |
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|[[Robot_TrajectoryCompound/fr|Groupement de trajectoires]] |
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|[[Robot_Workbench/fr|Atelier Robot]] |
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{{Docnav|[[Robot_Edge2Trac|Create a trajectory out of edges]]|[[Robot_TrajectoryCompound|Trajectory compound]]|[[Robot_Workbench|Robot]]|IconL=Robot_Edge2Trac.png|IconC=Workbench_Robot.svg|IconR=Robot_TrajectoryCompound.png}} |
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Latest revision as of 21:31, 1 August 2022
Robot Habillage de trajectoire |
Emplacement du menu |
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Robot → Habillage de trajectoire |
Ateliers |
Robot |
Raccourci par défaut |
Aucun |
Introduit dans la version |
- |
Voir aussi |
Aucun |
Description
Permet de remplacer une ou plusieurs propriétés d'une trajectoire.
Utilisation
- Sélectionnez la trajectoire ou la trajectoire Edge2Trac à habiller dans la Vue en arborescence.
- Cliquez sur ou passez dans le Panneau des tâches et cliquez sur Habillage de trajectoire
Ce qui permet de modifier les valeurs de :
- la vitesse
- l'accélération
- le mode continu
- la position et l'orientation
Remarques
Robot
- Robots : Créer un robot, Simuler une trajectoire, Exporter une trajectoire, Définir la positon de départ, Restaurer la positon de départ
- Trajectoires non paramétriques : Créer une trajectoire, Définir l'orientation par défaut, Définir les paramètres de vitesse par défaut, Insérer dans la trajectoire, Insérer dans la trajectoire (souris)
- Trajectoires paramétriques : Générer une trajectoire à partir d'un ensemble d'arêtes, Habiller une trajectoire, Grouper et connecter des trajectoires
Hub utilisateurs
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