Robot TrajectoryDressUp/fr: Difference between revisions

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==Description==
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Permet de remplacer une ou plusieurs propriétés d'une trajectoire.
==== Description ====
Vous permet de remplacer une ou plusieurs propriétés d'une trajectoire.
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==Utilisation==
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# Sélectionnez la trajectoire ou la trajectoire Edge2Trac à habiller dans la [[Tree_view/fr|Vue en arborescence]].
==== Utilisation ====
# Cliquez sur [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.svg|32px]] ou passez dans le [[Task_panel/fr|Panneau des tâches]] et cliquez sur {{KEY| [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.svg|32px]] Habillage de trajectoire}}
#Sélectionnez la trajectoire ou la trajectoire Edge2Trac à afficher dans l'arborescence
#Cliquez sur [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.png|32px]] ou passez par le panneau "Tâches" puis cliquez sur {{KEY| [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.png|32px]] Trajectoire d'habillage}}
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Ce qui permet de modifier les valeurs de :
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* la vitesse
Vous pouvez alors changer les valeurs pour
* l'accélération
*la vitesse
* le mode continu
*l'accélération
* la position et l'orientation
*le mode continu
*la position et orientation
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==Remarques==
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====Remarques====
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Latest revision as of 21:31, 1 August 2022

Robot Habillage de trajectoire

Emplacement du menu
Robot → Habillage de trajectoire
Ateliers
Robot
Raccourci par défaut
Aucun
Introduit dans la version
-
Voir aussi
Aucun

Description

Permet de remplacer une ou plusieurs propriétés d'une trajectoire.


Utilisation

  1. Sélectionnez la trajectoire ou la trajectoire Edge2Trac à habiller dans la Vue en arborescence.
  2. Cliquez sur ou passez dans le Panneau des tâches et cliquez sur Habillage de trajectoire

Ce qui permet de modifier les valeurs de :

  • la vitesse
  • l'accélération
  • le mode continu
  • la position et l'orientation


Remarques