Robot InsertWaypoint/fr: Difference between revisions

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{{Docnav/fr
{{Docnav/fr
|[[Robot_SetDefaultValues/fr|Valeurs par défaut]]
|[[Robot_SetDefaultValues/fr|Valeurs par défaut]]
|[[Robot_InsertWaypointPre/fr|Point dans trajectoire Pré-sélection]]
|[[Robot_InsertWaypointPre/fr|Point de passage à partir d'objets présélectionnés]]
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|IconL=Robot_SetDefaultValues.png
|IconL=Robot_SetDefaultValues.svg
|IconR=Robot_InsertWaypointPre.svg
|IconC=Workbench_Robot.svg
|IconC=Workbench_Robot.svg
|IconR=Robot_InsertWaypointPre.png
}}
}}


{{GuiCommand/fr
{{GuiCommand/fr
|Name=Robot InsertWaypoint
|Name=Robot InsertWaypoint
|Name/fr=Robot Point dans trajectoire
|Name/fr=Robot Point de passage
|MenuLocation=Robot → Insérer dans la trajectoire
|Workbenches=[[Robot_Workbench/fr|Robot]]
|Workbenches=[[Robot_Workbench/fr|Robot]]
|Shortcut={{KEY|A}}
|MenuLocation=Robot → Insérer dans la trajectoire
|SeeAlso=
|Shortcut=A
|SeeAlso=---
}}
}}


==== Description ====
==Description==
Insérez un point de cheminement à partir de la position actuelle du robot (outil) dans une trajectoire.


Insère un point de passage à partir de la position en cours du robot (outil) dans une trajectoire.


==== Utilisation ====
==Utilisation==
#Sélectionnez le robot et la trajectoire dans l'arborescence
#Cliquez sur [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|32px]] ou choisissez {{KEY| Robot}} → {{KEY|[[Image:Robot_InsertWaypoint.png|32px]] Insérez dans la trajectoire}} du menu supérieur.


# Sélectionnez le robot et la trajectoire dans la [[Tree_view/fr|Vue en arborescence]].
# Il existe plusieurs façons de lancer la commande :
#* Cliquez sur [[Image:Robot_InsertWaypoint.svg|32px]]
#* Utilisez le raccourci clavier {{KEY|A}}
#* Choisissez {{KEY|Robot}} → {{KEY|[[Image:Robot_InsertWaypoint.svg|32px]] Insérer dans la trajectoire}} dans le menu supérieur.


==== Remarques ====
==Remarques==

Le déplacement d'un robot se fait par:
Pour déplacer un robot, il faut :
#Sélection du robot
# Sélectionnez le robot
#Passez sur le panneau "Tâches" (Tasks)
# Passez au panneau "Tâches"
#Faites glisser les curseurs pour déplacer le robot
# Faites glisser les curseurs pour déplacer le robot




{{Docnav/fr
{{Docnav/fr
|[[Robot_SetDefaultValues/fr|Valeurs par défaut]]
|[[Robot_SetDefaultValues/fr|Valeurs par défaut]]
|[[Robot_InsertWaypointPre/fr|Point de trajectoire Pré-sélection]]
|[[Robot_InsertWaypointPre/fr|Point de passage à partir d'objets présélectionnés]]
|[[Robot_Workbench/fr|Robot]]
|[[Robot_Workbench/fr|Atelier Robot]]
|IconL=Robot_SetDefaultValues.png
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|IconC=Workbench_Robot.svg
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{{Robot_Tools_navi/fr}}
{{Robot_Tools_navi{{#translation:}}}}
{{Userdocnavi{{#translation:}}}}

{{Userdocnavi/fr}}

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Latest revision as of 19:22, 3 August 2022

Robot Point de passage

Emplacement du menu
Robot → Insérer dans la trajectoire
Ateliers
Robot
Raccourci par défaut
A
Introduit dans la version
-
Voir aussi
Aucun

Description

Insère un point de passage à partir de la position en cours du robot (outil) dans une trajectoire.

Utilisation

  1. Sélectionnez le robot et la trajectoire dans la Vue en arborescence.
  2. Il existe plusieurs façons de lancer la commande :
    • Cliquez sur
    • Utilisez le raccourci clavier A
    • Choisissez Robot Insérer dans la trajectoire dans le menu supérieur.

Remarques

Pour déplacer un robot, il faut :

  1. Sélectionnez le robot
  2. Passez au panneau "Tâches"
  3. Faites glisser les curseurs pour déplacer le robot