Robot InsertWaypoint/fr: Difference between revisions

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{{Docnav/fr
{{Docnav/fr
|[[Robot_SetDefaultValues/fr|Valeurs par défaut]]
|[[Robot_SetDefaultValues/fr|Valeurs par défaut]]
|[[Robot_InsertWaypointPre/fr|Point de trajectoire Pré-sélection]]
|[[Robot_InsertWaypointPre/fr|Point de passage à partir d'objets présélectionnés]]
|[[Robot_Workbench/fr|Robot]]
|[[Robot_Workbench/fr|Atelier Robot]]
|IconL=Robot_SetDefaultValues.png
|IconL=Robot_SetDefaultValues.svg
|IconR=Robot_InsertWaypointPre.svg
|IconC=Workbench_Robot.svg
|IconC=Workbench_Robot.svg
|IconR=Robot_InsertWaypointPre.png
}}
}}


{{GuiCommand/fr
{{GuiCommand/fr|Name=Robot InsertWaypoint|Name/fr=Robot InsertWaypoint|Workbenches=[[Robot_Workbench/fr|Robot]]|MenuLocation=Robot → Insert in trajectory}}
|Name=Robot InsertWaypoint
|Name/fr=Robot Point de passage
|MenuLocation=Robot → Insérer dans la trajectoire
|Workbenches=[[Robot_Workbench/fr|Robot]]
|Shortcut={{KEY|A}}
|SeeAlso=
}}


====Description====
==Description==
Insert a way-point from the current robot (tool) position into a trajectory.


Insère un point de passage à partir de la position en cours du robot (outil) dans une trajectoire.


====Usage====
==Utilisation==
#Select robot and trajectory in the tree-view
#Click on [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|32px]] or choose {{KEY| Robot}} → {{KEY|[[Image:Robot_InsertWaypoint.png|32px]] Insert in trajectory}} from the top menu.


# Sélectionnez le robot et la trajectoire dans la [[Tree_view/fr|Vue en arborescence]].
# Il existe plusieurs façons de lancer la commande :
#* Cliquez sur [[Image:Robot_InsertWaypoint.svg|32px]]
#* Utilisez le raccourci clavier {{KEY|A}}
#* Choisissez {{KEY|Robot}} → {{KEY|[[Image:Robot_InsertWaypoint.svg|32px]] Insérer dans la trajectoire}} dans le menu supérieur.


====Notes====
==Remarques==
Moving a robot is done by
#Selecting the robot
#Switch to the "Tasks"-Panel
#Drag the sliders to move robot


Pour déplacer un robot, il faut :
# Sélectionnez le robot
# Passez au panneau "Tâches"
# Faites glisser les curseurs pour déplacer le robot


{{Docnav|[[Robot_SetDefaultValues|Set the default speed parameter]]|[[Robot_InsertWaypointPre|Insert a waypoin preselected]]|[[Robot_Workbench|Robot]]|IconL=Robot_SetDefaultValues.png|IconC=Workbench_Robot.svg|IconR=Robot_InsertWaypointPre.png}}


{{Docnav/fr
{{Robot_Tools_navi}}
|[[Robot_SetDefaultValues/fr|Valeurs par défaut]]

|[[Robot_InsertWaypointPre/fr|Point de passage à partir d'objets présélectionnés]]
{{Userdocnavi}}
|[[Robot_Workbench/fr|Atelier Robot]]
|IconL=Robot_SetDefaultValues.svg
|IconR=Robot_InsertWaypointPre.svg
|IconC=Workbench_Robot.svg
}}


{{Robot_Tools_navi{{#translation:}}}}
{{clear}}
{{Userdocnavi{{#translation:}}}}

Latest revision as of 19:22, 3 August 2022

Robot Point de passage

Emplacement du menu
Robot → Insérer dans la trajectoire
Ateliers
Robot
Raccourci par défaut
A
Introduit dans la version
-
Voir aussi
Aucun

Description

Insère un point de passage à partir de la position en cours du robot (outil) dans une trajectoire.

Utilisation

  1. Sélectionnez le robot et la trajectoire dans la Vue en arborescence.
  2. Il existe plusieurs façons de lancer la commande :
    • Cliquez sur
    • Utilisez le raccourci clavier A
    • Choisissez Robot Insérer dans la trajectoire dans le menu supérieur.

Remarques

Pour déplacer un robot, il faut :

  1. Sélectionnez le robot
  2. Passez au panneau "Tâches"
  3. Faites glisser les curseurs pour déplacer le robot