Robot InsertWaypoint/fr: Difference between revisions

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==Description==
==Description==

Insère un point de passage à partir de la position en cours du robot (outil) dans une trajectoire.
Insère un point de passage à partir de la position en cours du robot (outil) dans une trajectoire.



==Utilisation==
==Utilisation==

# Sélectionnez le robot et la trajectoire dans la [[Tree_view/fr|Vue en arborescence]].
# Sélectionnez le robot et la trajectoire dans la [[Tree_view/fr|Vue en arborescence]].
# Il existe plusieurs façons de lancer la commande :
# Lancez la commande Insérer dans la trajectoire de plusieurs façons :
#* Cliquez sur [[Image:Robot_InsertWaypoint.svg|32px]]
#* Cliquez sur [[Image:Robot_InsertWaypoint.svg|32px]]
#* Utilisez le raccourci clavier {{KEY|A}}
#* Utilisez le raccourci clavier {{KEY|A}}
#* Choisissez {{KEY|Robot}} → {{KEY|[[Image:Robot_InsertWaypoint.svg|32px]] Insérer dans la trajectoire}} dans le menu supérieur.
#* Choisissez {{KEY|Robot}} → {{KEY|[[Image:Robot_InsertWaypoint.svg|32px]] Insérer dans la trajectoire}} dans le menu supérieur.


==Remarques==


Pour déplacer un robot, il faut :
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# Sélectionnez le robot
==== Remarques ====
# Passez au panneau "Tâches"
Le déplacement d'un robot se fait par:
# Faites glisser les curseurs pour déplacer le robot
#Sélection du robot
#Passez sur le panneau "Tâches" (Tasks)
#Faites glisser les curseurs pour déplacer le robot
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Latest revision as of 19:22, 3 August 2022

Robot Point de passage

Emplacement du menu
Robot → Insérer dans la trajectoire
Ateliers
Robot
Raccourci par défaut
A
Introduit dans la version
-
Voir aussi
Aucun

Description

Insère un point de passage à partir de la position en cours du robot (outil) dans une trajectoire.

Utilisation

  1. Sélectionnez le robot et la trajectoire dans la Vue en arborescence.
  2. Il existe plusieurs façons de lancer la commande :
    • Cliquez sur
    • Utilisez le raccourci clavier A
    • Choisissez Robot Insérer dans la trajectoire dans le menu supérieur.

Remarques

Pour déplacer un robot, il faut :

  1. Sélectionnez le robot
  2. Passez au panneau "Tâches"
  3. Faites glisser les curseurs pour déplacer le robot