Robot InsertWaypoint/fr: Difference between revisions
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Insère un point de passage à partir de la position en cours du robot (outil) dans une trajectoire. |
Insère un point de passage à partir de la position en cours du robot (outil) dans une trajectoire. |
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==Utilisation== |
==Utilisation== |
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# Sélectionnez le robot et la trajectoire dans la [[Tree_view/fr|Vue en arborescence]]. |
# Sélectionnez le robot et la trajectoire dans la [[Tree_view/fr|Vue en arborescence]]. |
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# Il existe plusieurs façons de lancer la commande : |
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#* Cliquez sur [[Image:Robot_InsertWaypoint.svg|32px]] |
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#* Choisissez {{KEY|Robot}} → {{KEY|[[Image:Robot_InsertWaypoint.svg|32px]] Insérer dans la trajectoire}} dans le menu supérieur. |
#* Choisissez {{KEY|Robot}} → {{KEY|[[Image:Robot_InsertWaypoint.svg|32px]] Insérer dans la trajectoire}} dans le menu supérieur. |
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Pour déplacer un robot, il faut : |
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# Sélectionnez le robot |
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Latest revision as of 19:22, 3 August 2022
Robot Point de passage |
Emplacement du menu |
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Robot → Insérer dans la trajectoire |
Ateliers |
Robot |
Raccourci par défaut |
A |
Introduit dans la version |
- |
Voir aussi |
Aucun |
Description
Insère un point de passage à partir de la position en cours du robot (outil) dans une trajectoire.
Utilisation
- Sélectionnez le robot et la trajectoire dans la Vue en arborescence.
- Il existe plusieurs façons de lancer la commande :
Remarques
Pour déplacer un robot, il faut :
- Sélectionnez le robot
- Passez au panneau "Tâches"
- Faites glisser les curseurs pour déplacer le robot
Robot
- Robots : Créer un robot, Simuler une trajectoire, Exporter une trajectoire, Définir la positon de départ, Restaurer la positon de départ
- Trajectoires non paramétriques : Créer une trajectoire, Définir l'orientation par défaut, Définir les paramètres de vitesse par défaut, Insérer dans la trajectoire, Insérer dans la trajectoire (souris)
- Trajectoires paramétriques : Générer une trajectoire à partir d'un ensemble d'arêtes, Habiller une trajectoire, Grouper et connecter des trajectoires
Hub utilisateurs
- Démarrer avec FreeCAD
- Installation : Téléchargements, Windows, Linux, Mac, Logiciels supplémentaires, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Bases : À propos de FreeCAD, Interface, Navigation par la souris, Méthodes de sélection, Objet name, Préférences, Ateliers, Structure du document, Propriétés, Contribuer à FreeCAD, Faire un don
- Aide : Tutoriels, Tutoriels vidéo
- Ateliers : Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Surface, TechDraw, Test