Robot Exportation de trajectoire

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Robot Exportation de trajectoire

Emplacement du menu
Robot → Exporter la trajectoire
Ateliers
Robot
Raccourci par défaut
Aucun
Introduit dans la version
-
Voir aussi
Aucun

Description

Exporte un fichier de programme de robot. L'exportation peut être soit un sous-programme compact KUKA, soit un sous-programme complet KUKA.

Utilisation

  1. Select robot and trajectory in the Tree view.
  2. There are several ways to Export trajectory:
    • Choose RobotExport trajectory Kuka compact subroutine... from the top menu.
    • Choose RobotExport trajectory Kuka full subroutine... from the top menu.

Un fichier KRL (*.src) sera créé.


Remarques