Robot Export/fr: Difference between revisions

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{{Docnav/fr
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|[[Robot_Simulate/fr|Simulation de trajectoire]]
|[[Robot_Simulate/fr|Simulation de trajectoire]]
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}}
}}


<div class="mw-translate-fuzzy">
{{GuiCommand/fr
{{GuiCommand/fr
|Name=Robot Export
|Name=Robot Export
|Name/fr=Robot Exportation de trajectoire
|Name/fr=Robot Exportation de trajectoire
|Workbenches=[[Robot_Workbench/fr|Robot]]
|MenuLocation=Robot → Exporter la trajectoire
|MenuLocation=Robot → Exporter la trajectoire
|Workbenches=[[Robot_Workbench/fr|Robot]]
}}
}}
</div>


==Description==
<div class="mw-translate-fuzzy">
==== Description ====
Exporte un fichier de programme de robot.
<br />
L'exportation peut être un sous-programme compressé KUKA ou un sous-programme complet KUKA.
</div>


Exporte un fichier de programme de robot. L'exportation peut être soit un sous-programme {{Emphasis|compressé}} KUKA, soit un sous-programme {{Emphasis|complet}} KUKA.
<div class="mw-translate-fuzzy">
==== Utilisation ====
# Sélectionnez le robot et la trajectoire dans l'arborescence.
#Choisir {{KEY| Robot}} → {{KEY|Exporter la trajectoire}} → {{KEY|[[Image:Robot_Export.png|32px]] sous-programme compressé Kuka}} dans le menu supérieur.
ou
# Sélectionnez le robot et la trajectoire dans l'arborescence.
#Choisir {{KEY| Robot}} → {{KEY|Exporter la trajectoire}} → {{KEY|[[Image:Robot_Export.png|32px]] sous-programme complet Kuka}} dans le menu supérieur.
</div>


==Utilisation==
# Select robot and trajectory in the [[Tree_view|Tree view]].
# There are several ways to Export trajectory:
#* Choose {{KEY|Robot}} → {{KEY|Export trajectory}} → {{KEY|[[Image:Robot_Export.svg|32px]] Kuka compact subroutine...}} from the top menu.
#* Choose {{KEY|Robot}} → {{KEY|Export trajectory}} → {{KEY|[[Image:Robot_Export.svg|32px]] Kuka full subroutine...}} from the top menu.


# Sélectionnez le robot et la trajectoire dans la [[Tree_view/fr|Vue en arborescence]].
<div class="mw-translate-fuzzy">
# Il existe plusieurs façons d'exporter la trajectoire :
Un fichier KRL (*.src) sera créé.
#* Choisissez {{KEY|Robot}} → {{KEY|Exporter la trajectoire}} → {{KEY|[[Image:Robot_Export.svg|32px]] Sous-programme compressé Kuka...}} dans le menu supérieur.
</div>
#* Choisissez {{KEY|Robot}} → {{KEY|Exporter la trajectoire}} → {{KEY|[[Image:Robot_Export.svg|32px]] Sous-programme complet Kuka...}} dans le menu supérieur.


Résultat : un fichier KRL (*.src) sera créé.


==Remarques==
<div class="mw-translate-fuzzy">
====Remarques====
<br />
<br />
</div>




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{{Userdocnavi{{#translation:}}}}
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Latest revision as of 19:21, 3 August 2022

Robot Exportation de trajectoire

Emplacement du menu
Robot → Exporter la trajectoire
Ateliers
Robot
Raccourci par défaut
Aucun
Introduit dans la version
-
Voir aussi
Aucun

Description

Exporte un fichier de programme de robot. L'exportation peut être soit un sous-programme compressé KUKA, soit un sous-programme complet KUKA.

Utilisation

  1. Sélectionnez le robot et la trajectoire dans la Vue en arborescence.
  2. Il existe plusieurs façons d'exporter la trajectoire :
    • Choisissez RobotExporter la trajectoire Sous-programme compressé Kuka... dans le menu supérieur.
    • Choisissez RobotExporter la trajectoire Sous-programme complet Kuka... dans le menu supérieur.

Résultat : un fichier KRL (*.src) sera créé.

Remarques