Robot Export/fr: Difference between revisions
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Exporte un fichier de programme de robot. L'exportation peut être soit un sous-programme {{Emphasis|compact}} KUKA, soit un sous-programme {{Emphasis|complet}} KUKA. |
Exporte un fichier de programme de robot. L'exportation peut être soit un sous-programme {{Emphasis|compact}} KUKA, soit un sous-programme {{Emphasis|complet}} KUKA. |
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# Sélectionnez le robot et la trajectoire dans l'arborescence. |
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#Choisir {{KEY| Robot}} → {{KEY|Exporter la trajectoire}} → {{KEY|[[Image:Robot_Export.png|32px]] sous-programme compressé Kuka}} dans le menu supérieur. |
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# Sélectionnez le robot et la trajectoire dans l'arborescence. |
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#Choisir {{KEY| Robot}} → {{KEY|Exporter la trajectoire}} → {{KEY|[[Image:Robot_Export.png|32px]] sous-programme complet Kuka}} dans le menu supérieur. |
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# Select robot and trajectory in the [[Tree_view|Tree view]]. |
# Select robot and trajectory in the [[Tree_view|Tree view]]. |
Revision as of 20:59, 1 August 2022
Robot Exportation de trajectoire |
Emplacement du menu |
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Robot → Exporter la trajectoire |
Ateliers |
Robot |
Raccourci par défaut |
Aucun |
Introduit dans la version |
- |
Voir aussi |
Aucun |
Description
Exporte un fichier de programme de robot. L'exportation peut être soit un sous-programme compact KUKA, soit un sous-programme complet KUKA.
Utilisation
- Select robot and trajectory in the Tree view.
- There are several ways to Export trajectory:
Un fichier KRL (*.src) sera créé.
Remarques
Robot
- Robots : Créer un robot, Simuler une trajectoire, Exporter une trajectoire, Définir la positon de départ, Restaurer la positon de départ
- Trajectoires non paramétriques : Créer une trajectoire, Définir l'orientation par défaut, Définir les paramètres de vitesse par défaut, Insérer dans la trajectoire, Insérer dans la trajectoire (souris)
- Trajectoires paramétriques : Générer une trajectoire à partir d'un ensemble d'arêtes, Habiller une trajectoire, Grouper et connecter des trajectoires
Hub utilisateurs
- Démarrer avec FreeCAD
- Installation : Téléchargements, Windows, Linux, Mac, Logiciels supplémentaires, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Bases : À propos de FreeCAD, Interface, Navigation par la souris, Méthodes de sélection, Objet name, Préférences, Ateliers, Structure du document, Propriétés, Contribuer à FreeCAD, Faire un don
- Aide : Tutoriels, Tutoriels vidéo
- Ateliers : Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Surface, TechDraw, Test