Robot Création de robot
Robot Création de robot |
Emplacement du menu |
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Robot → Insérer des robots |
Ateliers |
Atelier Robot |
Raccourci par défaut |
Aucun |
Introduit dans la version |
- |
Voir aussi |
Aucun |
Description
Insérez un nouveau robot (KUKA IR500) dans la scène.
Utilisation
Cliquez sur pour insérer un robot KUKA IR500 dans la scène.
L'insertion de robots différents/supplémentaires peut être effectuée de deux manières.
- via le menu du haut
- Sélectionnez Robot → Insérer des robots dans le menu du haut.
- Sélectionnez l'un des quatre robots prédéfinis.
- via l'onglet "Tâches"
- Assurez-vous qu'un nouveau document est/a été créé et activé (activez-le en double-cliquant sur le document dans l'arborescence).
- Basculez vers l'onglet "Tâches" dans l'arborescence.
- Sélectionnez l'un des quatre robots prédéfinis.
Limitations
[0.15/0.16]
Seuls les robots jusqu'à six axes avec mouvement de rotation peuvent être définis.
Aucun robot avec des mouvements de translation possibles.
Le robot doit être défini via un code et un fichier vrml. Pour plus d'informations, voir Robot 6 Axes.
Remarques
Les robots prédéfinis sont:
- KUKA IR500
- KUKA IR210
- KUKA IR125
- KUKA IR16
Robot
- Trajectories, non parametric: Create a trajectory, Set default orientation, Set default values, Insert waypoint, Insert waypoint (mouse)
- Trajectories, parametric: Create a trajectory from edges, Dress-up trajectory, Trajectory compound
User documentation
- Getting started
- Installation: Download, Windows, Linux, Mac, Additional components, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Basics: About FreeCAD, Interface, Mouse navigation, Selection methods, Object name, Preferences, Workbenches, Document structure, Properties, Help FreeCAD, Donate
- Help: Tutorials, Video tutorials
- Workbenches: Std Base, Assembly, BIM, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Surface, TechDraw, Test Framework
- Hubs: User hub, Power users hub, Developer hub