Robot RestoreHomePos/fr: Difference between revisions
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|Name/fr=Robot Position de départ |
|Name/fr=Robot Position de départ |
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|Workbenches=[[Robot_Workbench/fr|Robot]] |
|Workbenches=[[Robot_Workbench/fr|Robot]] |
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==Description== |
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#Sélectionnez le robot et la trajectoire dans l'arborescence |
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#Sélectionnez le robot dans la [[Tree_view/fr|Vue en arborescence]] ou dans la [[3D_view/fr|Vue 3D]]. |
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==== Notes ==== |
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Si aucun robot n'est sélectionné ou plus d'un robot, il vous sera demandé de n'en choisir qu'un. |
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==Remarques== |
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* Si aucun ou plus d'un robot est sélectionné, vous serez invité à ne choisir qu'un seul robot. |
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|[[Robot_CreateTrajectory/fr|Trajectoire]] |
|[[Robot_CreateTrajectory/fr|Trajectoire]] |
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|[[Robot_Workbench/fr|Robot]] |
|[[Robot_Workbench/fr|Robot]] |
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Latest revision as of 19:24, 3 August 2022
Robot Position de départ |
Emplacement du menu |
---|
Robot → Passer à la position de départ |
Ateliers |
Robot |
Raccourci par défaut |
Aucun |
Introduit dans la version |
- |
Voir aussi |
Aucun |
Description
Permet au robot sélectionné de se déplacer vers sa position de départ.
Utilisation
- Sélectionnez le robot dans la Vue en arborescence ou dans la Vue 3D.
- Cliquez sur ou choisissez Robot → Passer à la position de départ dans le menu supérieur.
Remarques
- La commande permet à un seul robot de définir sa position de base.
- Si aucun ou plus d'un robot est sélectionné, vous serez invité à ne choisir qu'un seul robot.
- Si aucune position de base n'a été spécifiée via Robot Position de départ, la position du robot telle qu'elle est insérée dans la scène sera utilisée comme position de départ.
Robot
- Robots : Créer un robot, Simuler une trajectoire, Exporter une trajectoire, Définir la positon de départ, Restaurer la positon de départ
- Trajectoires non paramétriques : Créer une trajectoire, Définir l'orientation par défaut, Définir les paramètres de vitesse par défaut, Insérer dans la trajectoire, Insérer dans la trajectoire (souris)
- Trajectoires paramétriques : Générer une trajectoire à partir d'un ensemble d'arêtes, Habiller une trajectoire, Grouper et connecter des trajectoires
Hub utilisateurs
- Démarrer avec FreeCAD
- Installation : Téléchargements, Windows, Linux, Mac, Logiciels supplémentaires, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Bases : À propos de FreeCAD, Interface, Navigation par la souris, Méthodes de sélection, Objet name, Préférences, Ateliers, Structure du document, Propriétés, Contribuer à FreeCAD, Faire un don
- Aide : Tutoriels, Tutoriels vidéo
- Ateliers : Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Surface, TechDraw, Test