Robot RestoreHomePos/fr: Difference between revisions

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{{Docnav/fr
{{Docnav/fr
|[[Robot_SetHomePos/fr|Position de départ]]
|[[Robot_SetHomePos/fr|Position de départ]]
|[[Robot_CreateTrajectory/fr|Trajectoire]]
|[[Robot_CreateTrajectory/fr|Trajectoire]]
|[[Robot_Workbench/fr|Robot]]
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|IconR=Robot_CreateTrajectory.svg
|IconC=Workbench_Robot.svg
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}}
}}


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|Name=Robot RestoreHomePos
|Name=Robot RestoreHomePos
|Name/fr=Robot Position de départ
|Name/fr=Robot Position de départ
|Workbenches=[[Robot_Workbench/fr|Robot]]
|MenuLocation=Robot → Passer à la position de départ
|MenuLocation=Robot → Passer à la position de départ
|Workbenches=[[Robot_Workbench/fr|Robot]]
}}
}}


==== Description ====
==Description==
Permet au robot sélectionné de se déplacer jusqu'à sa position d'origine.


Permet au robot sélectionné de se déplacer vers sa position de départ.
====Usage====
#Select robot in the tree-view or in the 3D-view
#Click on [[Image:Robot_RestoreHomePos.png|32px]] or choose {{KEY| Robot}} → {{KEY|[[Image:Robot_RestoreHomePos.png|32px]] Move to home}} from the top menu.


==Utilisation==


#Sélectionnez le robot dans la [[Tree_view/fr|Vue en arborescence]] ou dans la [[3D_view/fr|Vue 3D]].
====Notes====
#Cliquez sur [[Image:Robot_RestoreHomePos.svg|32px]] ou choisissez {{KEY|Robot}} → {{KEY|[[Image:Robot_RestoreHomePos.svg|32px]] Passer à la position de départ}} dans le menu supérieur.
Command allows only for one robot to set its home position.
<br />
If no or more than one robot is selected you will be prompted to choose only one robot.
<br />
If no home position has been specified via [[Robot_SetHomePos]] the position of the robot as inserted in the scene will be used as home position.


==Remarques==


* La commande permet à un seul robot de définir sa position de base.
* Si aucun ou plus d'un robot est sélectionné, vous serez invité à ne choisir qu'un seul robot.
* Si aucune position de base n'a été spécifiée via [[Image:Robot_SetHomePos.svg|32px]] [[Robot_SetHomePos/fr|Robot Position de départ]], la position du robot telle qu'elle est insérée dans la scène sera utilisée comme position de départ.


{{Docnav|[[Robot_SetHomePos|Set home position]]|[[Robot_CreateTrajectory|Create a trajectory]]|[[Robot_Workbench|Robot]]|IconL=Robot_SetHomePos.png|IconC=Workbench_Robot.svg|IconR=Robot_CreateTrajectory.png}}


{{Docnav/fr
{{Robot_Tools_navi}}
|[[Robot_SetHomePos/fr|Position de départ]]

|[[Robot_CreateTrajectory/fr|Trajectoire]]
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|[[Robot_Workbench/fr|Robot]]
|IconL=Robot_SetHomePos.svg
|IconR=Robot_CreateTrajectory.svg
|IconC=Workbench_Robot.svg
}}


{{Robot_Tools_navi{{#translation:}}}}
{{clear}}
{{Userdocnavi{{#translation:}}}}

Latest revision as of 19:24, 3 August 2022

Robot Position de départ

Emplacement du menu
Robot → Passer à la position de départ
Ateliers
Robot
Raccourci par défaut
Aucun
Introduit dans la version
-
Voir aussi
Aucun

Description

Permet au robot sélectionné de se déplacer vers sa position de départ.

Utilisation

  1. Sélectionnez le robot dans la Vue en arborescence ou dans la Vue 3D.
  2. Cliquez sur ou choisissez Robot Passer à la position de départ dans le menu supérieur.

Remarques

  • La commande permet à un seul robot de définir sa position de base.
  • Si aucun ou plus d'un robot est sélectionné, vous serez invité à ne choisir qu'un seul robot.
  • Si aucune position de base n'a été spécifiée via Robot Position de départ, la position du robot telle qu'elle est insérée dans la scène sera utilisée comme position de départ.