Robot RestoreHomePos/fr: Difference between revisions
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* La commande permet à un seul robot de définir sa position de base. |
* La commande permet à un seul robot de définir sa position de base. |
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Revision as of 13:46, 3 August 2022
Robot Position de départ |
Emplacement du menu |
---|
Robot → Passer à la position de départ |
Ateliers |
Robot |
Raccourci par défaut |
Aucun |
Introduit dans la version |
- |
Voir aussi |
Aucun |
Description
Description
Permet au robot sélectionné de se déplacer vers sa position de départ.
Usage
Utilisation
- Sélectionnez le robot dans la Vue en arborescence ou dans la Vue 3D.
- Cliquez sur ou choisissez Robot → Passer à la position de départ dans le menu supérieur.
Notes
Remarques
- La commande permet à un seul robot de définir sa position de base.
- Si aucun ou plus d'un robot est sélectionné, vous serez invité à ne choisir qu'un seul robot.
- Si aucune position de base n'a été spécifiée via Robot Position de départ, la position du robot telle qu'elle est insérée dans la scène sera utilisée comme position de départ.
Robot
- Robots : Créer un robot, Simuler une trajectoire, Exporter une trajectoire, Définir la positon de départ, Restaurer la positon de départ
- Trajectoires non paramétriques : Créer une trajectoire, Définir l'orientation par défaut, Définir les paramètres de vitesse par défaut, Insérer dans la trajectoire, Insérer dans la trajectoire (souris)
- Trajectoires paramétriques : Générer une trajectoire à partir d'un ensemble d'arêtes, Habiller une trajectoire, Grouper et connecter des trajectoires
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