Robot tutorial/it: Difference between revisions
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#Salvare il file ... |
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==Impostare una traiettoria== |
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==Setting up a trajectory== |
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#Passare all'ambiente [[Robot Workbench/it|Robot]] |
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#Attivare la scheda del modello nella vista ad albero facendo clic su di essa |
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#Activate the model-tab in the tree view by clicking on it |
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#Creare una nuova traiettoria cliccando su [[Image:Robot_CreateTrajectory.png|32px]] |
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#Selezionare il robot nella vista ad albero |
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#Impostare la posizione iniziale del robot cliccando su [[Image:Robot_SetHomePos.png|32px|32px]] |
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#Passare al Pannello Azioni |
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#Switch to the Task Panel |
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#Cambiare la posizione del robot utilizzando i cursori |
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#By using the sliders change robot position |
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#Quando il robot e la traiettoria sono selezionati in vista ad albero, cliccando su [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|32px]] si inserisce il punto intermedio nella traiettoria |
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#Ogni punto intermedio è indicato con una croce gialla, i punti intermedi sono collegati con linee arancione |
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#Each way-point is shown with a yellow cross, the waypoints are connected with orange lines |
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#Definire almeno tre differenti punti intermedi e inserirli nella traiettoria |
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#Define at least three different way points and insert them in the trajectory |
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==Simulare il movimento del robot== |
==Simulare il movimento del robot== |
Revision as of 18:44, 6 August 2016
Tutorial |
Argomento |
---|
Robot Workbench |
Livello di difficoltà |
Base |
Tempo di esecuzione |
Autori |
r-frank |
Versione di FreeCAD |
0.16.6703 |
Files di esempio |
Vedere anche |
Nessuno |
Questo tutorial serve per spiegare come usare l'ambiente Robot per simulare il set-up di una cella robotizzata.
Premessa
Questo tutorial è scritto per FreeCAD versione 0.16.6703 o superiore. Quindi, se non avete FreeCAD sul computer andate alla pagina Download e installatelo.
Questo tutorial è finalizzato all'uso di robot industriali e non di robot mobili o di servizio (vedere quì).
Impostare la scena
- Passare all'ambiente Robot
- Creare un nuovo documento scegliendo File → Nuovo dal menu principale
- Inserire un robot Kuka IR500 nella scena scegliendo Robot → Inserisci robot → Kuka IR500 dal menu principale
- Passare alla vista assonometrica cliccando su
- Adattare la vista cliccando su
- Salvare il file ...
Impostare una traiettoria
- Passare all'ambiente Robot
- Attivare la scheda del modello nella vista ad albero facendo clic su di essa
- Creare una nuova traiettoria cliccando su
- Selezionare il robot nella vista ad albero
- Impostare la posizione iniziale del robot cliccando su
- Passare al Pannello Azioni
- Cambiare la posizione del robot utilizzando i cursori
- Quando il robot e la traiettoria sono selezionati in vista ad albero, cliccando su si inserisce il punto intermedio nella traiettoria
- Ogni punto intermedio è indicato con una croce gialla, i punti intermedi sono collegati con linee arancione
- Definire almeno tre differenti punti intermedi e inserirli nella traiettoria
Simulare il movimento del robot
- Selezionare il robot e la traiettoria nella vista ad albero
- Selezionare la simulazione cliccando su
- Cliccare sul pulsante Avanti I>
- Guardare la simulazione