Robot tutorial/it: Difference between revisions

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#Salvare il file ...
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==Impostare una traiettoria==
==Setting up a trajectory==
#Switch to the [[Robot Workbench]]
#Passare all'ambiente [[Robot Workbench/it|Robot]]
#Attivare la scheda del modello nella vista ad albero facendo clic su di essa
#Activate the model-tab in the tree view by clicking on it
#Create a new trajectory by clicking on [[Image:Robot_CreateTrajectory.png|32px]]
#Creare una nuova traiettoria cliccando su [[Image:Robot_CreateTrajectory.png|32px]]
#Select the robot in the tree view
#Selezionare il robot nella vista ad albero
#Set home position for robot by clicking on [[Image:Robot_SetHomePos.png|32px]]
#Impostare la posizione iniziale del robot cliccando su [[Image:Robot_SetHomePos.png|32px|32px]]
#Passare al Pannello Azioni
#Switch to the Task Panel
#Cambiare la posizione del robot utilizzando i cursori
#By using the sliders change robot position
#When robot and trajectory are selected in tree view clicking on [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|32px]] will insert the way-point in the trajectory
#Quando il robot e la traiettoria sono selezionati in vista ad albero, cliccando su [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|32px]] si inserisce il punto intermedio nella traiettoria
#Ogni punto intermedio è indicato con una croce gialla, i punti intermedi sono collegati con linee arancione
#Each way-point is shown with a yellow cross, the waypoints are connected with orange lines
#Definire almeno tre differenti punti intermedi e inserirli nella traiettoria
#Define at least three different way points and insert them in the trajectory


==Simulare il movimento del robot==
==Simulare il movimento del robot==

Revision as of 18:44, 6 August 2016

Tutorial
Argomento
Robot Workbench
Livello di difficoltà
Base
Tempo di esecuzione
Autori
r-frank
Versione di FreeCAD
0.16.6703
Files di esempio
Vedere anche
Nessuno

Questo tutorial serve per spiegare come usare l'ambiente Robot per simulare il set-up di una cella robotizzata.

Premessa

Questo tutorial è scritto per FreeCAD versione 0.16.6703 o superiore. Quindi, se non avete FreeCAD sul computer andate alla pagina Download e installatelo.

Questo tutorial è finalizzato all'uso di robot industriali e non di robot mobili o di servizio (vedere quì).

Impostare la scena

  1. Passare all'ambiente Robot
  2. Creare un nuovo documento scegliendo File Nuovo dal menu principale
  3. Inserire un robot Kuka IR500 nella scena scegliendo Robot Inserisci robot Kuka IR500 dal menu principale
  4. Passare alla vista assonometrica cliccando su
  5. Adattare la vista cliccando su
  6. Salvare il file ...

Impostare una traiettoria

  1. Passare all'ambiente Robot
  2. Attivare la scheda del modello nella vista ad albero facendo clic su di essa
  3. Creare una nuova traiettoria cliccando su
  4. Selezionare il robot nella vista ad albero
  5. Impostare la posizione iniziale del robot cliccando su
  6. Passare al Pannello Azioni
  7. Cambiare la posizione del robot utilizzando i cursori
  8. Quando il robot e la traiettoria sono selezionati in vista ad albero, cliccando su si inserisce il punto intermedio nella traiettoria
  9. Ogni punto intermedio è indicato con una croce gialla, i punti intermedi sono collegati con linee arancione
  10. Definire almeno tre differenti punti intermedi e inserirli nella traiettoria

Simulare il movimento del robot

  1. Selezionare il robot e la traiettoria nella vista ad albero
  2. Selezionare la simulazione cliccando su
  3. Cliccare sul pulsante Avanti I>
  4. Guardare la simulazione