Robot tutorial/it: Difference between revisions
Renatorivo (talk | contribs) (Created page with "==Impostare una traiettoria== #Passare all'ambiente Robot #Attivare la scheda del modello nella vista ad albero facendo clic su di essa #Creare una nuov...") |
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#Definire almeno tre differenti punti intermedi e inserirli nella traiettoria |
#Definire almeno tre differenti punti intermedi e inserirli nella traiettoria |
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==Simulare il movimento del robot== |
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==Simulating robot movement== |
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#Selezionare il robot e la traiettoria nella vista ad albero |
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#Cliccare sul pulsante Avanti {{KEY| I> }} |
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#Guardare la simulazione |
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#Watch simulation |
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[[Image:Robot_Tutorial_RobotSimulation.gif]] |
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Revision as of 20:14, 15 May 2016
Tutorial |
Argomento |
---|
Robot Workbench |
Livello di difficoltà |
Base |
Tempo di esecuzione |
Autori |
r-frank |
Versione di FreeCAD |
0.16.6703 |
Files di esempio |
Vedere anche |
Nessuno |
Questo tutorial serve per spiegare come usare l'ambiente Robot per simulare il set-up di una cella robotizzata.
Premessa
Questo tutorial è scritto per FreeCAD versione 0.16.6703 o superiore. Quindi, se non avete FreeCAD sul computer andate alla pagina Download e installatelo.
Questo tutorial è finalizzato all'uso di industrial robots e non di robot mobili o di servizio (vedere here).
Impostare la scena
- Passare all'ambiente Robot
- Creare un nuovo documento scegliendo File → Nuovo dal menu principale
- Inserire un robot Kuka IR500 nella scena scegliendo Robot → Inserisci robot → Kuka IR500 dal menu principale
- Passare alla vista assonometrica cliccando su
- Adattare la vista cliccando su File:View-zoom-all.svg
- Salvare il file ...
Impostare una traiettoria
- Passare all'ambiente Robot
- Attivare la scheda del modello nella vista ad albero facendo clic su di essa
- Creare una nuova traiettoria cliccando su
- Selezionare il robot nella vista ad albero
- Impostare la posizione iniziale del robot cliccando su
- Passare al Pannello Azioni
- Cambiare la posizione del robot utilizzando i cursori
- Quando il robot e la traiettoria sono selezionati in vista ad albero, cliccando su si inserisce il punto intermedio nella traiettoria
- Ogni punto intermedio è indicato con una croce gialla, i punti intermedi sono collegati con linee arancione
- Definire almeno tre differenti punti intermedi e inserirli nella traiettoria
Simulare il movimento del robot
- Selezionare il robot e la traiettoria nella vista ad albero
- Selezionare la simulazione cliccando su
- Cliccare sul pulsante Avanti I>
- Guardare la simulazione