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* [[Image:Robot_SetDefaultOrientation.svg|30px]] [[Robot_SetDefaultOrientation/es|Establece la orientación por defecto]]: Establece la orientación en los puntos de paso creados por defecto |
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* [[Image:Robot_SetDefaultValues.svg|30px]] [[Robot_SetDefaultValues/es|Establece los parámetros de velocidad por defecto]]: Establece los valores por defecto para la creación de los puntos de paso |
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* [[Image:Robot_InsertWaypoint.svg|30px]] [[Robot_InsertWaypoint/es|Inserta un punto de paso]]: Inserta un punto de paso desde la posición actual del robot en una trayectoria |
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* [[Image:Robot_InsertWaypointPre.svg|30px]] [[Robot_InsertWaypointPre/es|Inserta un punto de paso]]: Inserta un punto de paso desde las posición actual del ratón en una trayectoria |
Latest revision as of 06:38, 16 July 2021
Trayectorias no paramétricas
- Crea una trayectoria: Inserta una nuevo objeto de trayectoria vacía en la escena
- Establece la orientación por defecto: Establece la orientación en los puntos de paso creados por defecto
- Establece los parámetros de velocidad por defecto: Establece los valores por defecto para la creación de los puntos de paso
- Inserta un punto de paso: Inserta un punto de paso desde la posición actual del robot en una trayectoria
- Inserta un punto de paso: Inserta un punto de paso desde las posición actual del ratón en una trayectoria