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From FreeCAD Documentation

Il existe deux modes continus : Création de géométrie en mode continu et Création de contraintes en mode continu. Si ces modes sont cochés (par défaut) dans les préférences, les outils associés redémarreront après avoir été arrêtés. Pour quitter un outil en mode continu, appuyez sur Échap ou sur le bouton droit de la souris. Cette opération doit être répétée si un outil géométrique continu a déjà été saisi. Vous pouvez également quitter un outil continu en démarrant un autre outil de création de géométrie ou de contrainte. Notez qu'en appuyant sur Échap, si aucun outil n'est actif, vous quitterez le mode d'édition d'esquisse. Décochez la préférence Échap permet de quitter l'esquisse en édition si vous appuyez souvent par inadvertance sur Échap trop de fois.