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#Passare all'ambiente [[Robot Workbench/it|Robot]] |
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#Attivare la scheda del modello nella vista ad albero facendo clic su di essa |
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#Creare una nuova traiettoria cliccando su [[Image:Robot_CreateTrajectory.png]] |
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#Selezionare il robot nella vista ad albero |
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#Impostare la posizione iniziale del robot cliccando su [[Image:Robot_SetHomePos.png|32px]] |
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#Passare al Pannello Azioni |
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#Cambiare la posizione del robot utilizzando i cursori |
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#Quando il robot e la traiettoria sono selezionati in vista ad albero, cliccando su [[Image:Robot_InsertWaypoint.png]] si inserisce il punto intermedio nella traiettoria |
#Quando il robot e la traiettoria sono selezionati in vista ad albero, cliccando su [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|32px]] si inserisce il punto intermedio nella traiettoria |
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#Ogni punto intermedio è indicato con una croce gialla, i punti intermedi sono collegati con linee arancione |
#Ogni punto intermedio è indicato con una croce gialla, i punti intermedi sono collegati con linee arancione |
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#Definire almeno tre differenti punti intermedi e inserirli nella traiettoria |
#Definire almeno tre differenti punti intermedi e inserirli nella traiettoria |
Latest revision as of 18:44, 6 August 2016
Impostare una traiettoria
- Passare all'ambiente Robot
- Attivare la scheda del modello nella vista ad albero facendo clic su di essa
- Creare una nuova traiettoria cliccando su
- Selezionare il robot nella vista ad albero
- Impostare la posizione iniziale del robot cliccando su
- Passare al Pannello Azioni
- Cambiare la posizione del robot utilizzando i cursori
- Quando il robot e la traiettoria sono selezionati in vista ad albero, cliccando su si inserisce il punto intermedio nella traiettoria
- Ogni punto intermedio è indicato con una croce gialla, i punti intermedi sono collegati con linee arancione
- Definire almeno tre differenti punti intermedi e inserirli nella traiettoria