Translations:Robot tutorial/5/it: Difference between revisions

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#Passare all'ambiente [[Robot Workbench/it|Robot]]
#Passare all'ambiente [[Robot Workbench/it|Robot]]
#Attivare la scheda del modello nella vista ad albero facendo clic su di essa
#Attivare la scheda del modello nella vista ad albero facendo clic su di essa
#Creare una nuova traiettoria cliccando su [[Image:Robot_CreateTrajectory.png]]
#Creare una nuova traiettoria cliccando su [[Image:Robot_CreateTrajectory.png|32px]]
#Selezionare il robot nella vista ad albero
#Selezionare il robot nella vista ad albero
#Impostare la posizione iniziale del robot cliccando su [[Image:Robot_SetHomePos.png|32px]]
#Impostare la posizione iniziale del robot cliccando su [[Image:Robot_SetHomePos.png|32px|32px]]
#Passare al Pannello Azioni
#Passare al Pannello Azioni
#Cambiare la posizione del robot utilizzando i cursori
#Cambiare la posizione del robot utilizzando i cursori
#Quando il robot e la traiettoria sono selezionati in vista ad albero, cliccando su [[Image:Robot_InsertWaypoint.png]] si inserisce il punto intermedio nella traiettoria
#Quando il robot e la traiettoria sono selezionati in vista ad albero, cliccando su [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|32px]] si inserisce il punto intermedio nella traiettoria
#Ogni punto intermedio è indicato con una croce gialla, i punti intermedi sono collegati con linee arancione
#Ogni punto intermedio è indicato con una croce gialla, i punti intermedi sono collegati con linee arancione
#Definire almeno tre differenti punti intermedi e inserirli nella traiettoria
#Definire almeno tre differenti punti intermedi e inserirli nella traiettoria

Latest revision as of 18:44, 6 August 2016

Information about message (contribute)
This message has no documentation. If you know where or how this message is used, you can help other translators by adding documentation to this message.
Message definition (Robot tutorial)
==Setting up a trajectory==
#Switch to the [[Image:Workbench_Robot.svg|24px]] [[Robot Workbench]]
#Activate the model-tab in the [[tree view]] by clicking on it
#Create a new trajectory by clicking on the [[Image:Robot_CreateTrajectory.svg|24px]] [[Robot CreateTrajectory]] button
#Select the robot in the [[tree view]]
#Set home position for robot by clicking on [[Image:Robot_SetHomePos.svg|24px]] [[Robot SetHomePos|Robot_SetHomePos]]
#Switch to the [[Task Panel]]
#By using the sliders change robot position
#When robot and trajectory are selected in [[tree view]] clicking on [[Image:Robot_InsertWaypoint.svg|24px]] [[Robot InsertWaypoint|Robot InsertWaypoint]] will insert the way-point in the trajectory
#Each way-point is shown with a yellow cross, the waypoints are connected with orange lines
#Define at least three different way points and insert them in the trajectory

Impostare una traiettoria

  1. Passare all'ambiente Robot
  2. Attivare la scheda del modello nella vista ad albero facendo clic su di essa
  3. Creare una nuova traiettoria cliccando su
  4. Selezionare il robot nella vista ad albero
  5. Impostare la posizione iniziale del robot cliccando su
  6. Passare al Pannello Azioni
  7. Cambiare la posizione del robot utilizzando i cursori
  8. Quando il robot e la traiettoria sono selezionati in vista ad albero, cliccando su si inserisce il punto intermedio nella traiettoria
  9. Ogni punto intermedio è indicato con una croce gialla, i punti intermedi sono collegati con linee arancione
  10. Definire almeno tre differenti punti intermedi e inserirli nella traiettoria