Robot tutorial/fr: Difference between revisions

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== Définir une trajectoire ==
== Définir une trajectoire ==
Click sur [[Robot Worbench]] Activer le modèle dans l' arborescence
#Cliquer sur [[Robot Worbench/fr|Robot Worbench]] Activer le modèle dans l' arborescence
Create une nouvelle trajectoire en cliquant sur [[Image:Robot_CreateTrajectory.png|32px]]
#Créé une nouvelle trajectoire en cliquant sur [[Image:Robot_CreateTrajectory.png|32px]]
Select le robot dans l'arbre
#Sélectionner le robot dans l'arbre
Set la position départ pour le robot en cliquant sur [[Image:Robot_SetHomePos.png|32px]]
#Donner la position départ pour le robot en cliquant sur [[Image:Robot_SetHomePos.png|32px]]
[[Image:Robot_InsertWaypoint.png|32px]]
#Cliquer sur le panneau de configuration [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|32px]]
#Changer la position du robot en utilisant le curseur

#Quand le robot et la trajectoire sont sélectionnés dans la vue 3D cliquer sur le bouton [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|32px]] pour insérer un point de départ dans la trajetoire
*Chaque : le point de cheminement montre avec une croix jaune, les points de cheminement sont connectés avec des lignes oranges
#Chaque point de la trajectoire est visible avec une croix jaune, tous les points de la trajectoire sont connectés avec des lignes oranges
*Définir au moins trois points différent les insèrent dans la trajectoire
#Définir au moins trois points différents et les insèrer dans la trajectoire


==Simulation des mouvement durobot ==
==Simulation des mouvement durobot ==

Revision as of 12:08, 1 May 2018

Tutoriel
Thème
Robot Workbench
Niveau
Débutant
Temps d'exécution estimé
Auteurs
r-frank
Version de FreeCAD
0.16.6703 et plus
Fichiers exemples
Voir aussi
None

Ce tutoriel a pour but de vous apprendre à utiliser l'atelier de simulation de Robot pour simuler une cellule de configuration de robot.

Avant de commencer

Ce tutoriel est écrit pour FreeCAD version 0.11 R3977 ou ultérieure. Si vous n'avez pas FreeCAD sur votre PC, allez à la page de téléchargement afin de l'installer.

Ce tutoriel vise l'utilisation des robots industriels et pas les robots mobiles ou de service (voir ici).

Installation de la scène

  1. Switch au Robot Workbench
  2. Créer un nouveau document en choisissant FileNew dans menu
  3. Insert un Kuka IR500 le robot dans la scène en choisissant Robotinsert RobotsKuka IR500 du menu
  4. Changer à vue axonométrique en cliquant sur
  5. Zoomer pour adapter tout en cliquant sur
  6. Sauvegarder votre fichier...

Définir une trajectoire

  1. Cliquer sur Robot Worbench Activer le modèle dans l' arborescence
  2. Créé une nouvelle trajectoire en cliquant sur
  3. Sélectionner le robot dans l'arbre
  4. Donner la position départ pour le robot en cliquant sur
  5. Cliquer sur le panneau de configuration
  6. Changer la position du robot en utilisant le curseur
  7. Quand le robot et la trajectoire sont sélectionnés dans la vue 3D cliquer sur le bouton pour insérer un point de départ dans la trajetoire
  8. Chaque point de la trajectoire est visible avec une croix jaune, tous les points de la trajectoire sont connectés avec des lignes oranges
  9. Définir au moins trois points différents et les insèrer dans la trajectoire

Simulation des mouvement durobot

  1. Selectioner robot and trajectoires dans l'arborescence
  2. Selectioner simulation en clickant sur
  3. Clicker sur le Play-Button I>
  4. Voir la simulation