Robot tutorial/fr: Difference between revisions

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== Définir une trajectoire ==
==Setting up a trajectory==
Click sur [[Robot Worbench]] Activer le modèle dans l' arborescence
#Switch to the [[Robot Workbench]]
Create une nouvelle trajectoire en cliquant sur [[Image:Robot_CreateTrajectory.png|32px]]
#Activate the model-tab in the tree view by clicking on it
Select le robot dans l'arbre
#Create a new trajectory by clicking on [[Image:Robot_CreateTrajectory.png|32px]]
Set la position départ pour le robot en cliquant sur [[Image:Robot_SetHomePos.png|32px]] Insérera le point de départ dans la trajectoire
#Select the robot in the tree view
*Each le point de cheminement montre avec une croix jaune, les points de cheminement sont connectés avec des lignes oranges
#Set home position for robot by clicking on [[Image:Robot_SetHomePos.png|32px]]
*Definir au moins trois points différent les insèrent dans la trajectoire
#Switch to the Task Panel
#By using the sliders change robot position
#When robot and trajectory are selected in tree view clicking on [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|32px]] will insert the way-point in the trajectory
#Each way-point is shown with a yellow cross, the waypoints are connected with orange lines
#Define at least three different way points and insert them in the trajectory


==Simulating robot movement==
==Simulating robot movement==

Revision as of 16:49, 28 April 2018

Tutoriel
Thème
Robot Workbench
Niveau
Beginner
Temps d'exécution estimé
Auteurs
r-frank
Version de FreeCAD
0.16.6703
Fichiers exemples
Voir aussi
None

Ce tutoriel a pour but de vous apprendre à utiliser l'atelier de simulation de Robot pour simuler une cellule de configuration de robot.

Avant de commencer

Ce tutoriel est écrit pour FreeCAD version 0.11 R3977 ou ultérieure. Si vous n'avez pas FreeCAD sur votre PC, allez à la page de téléchargement afin de l'installer.

Ce tutoriel vise l'utilisation des robots industriels et pas les robots mobiles ou de service (voir ici).

Installation de la scène

  • Switch au Robot Workbench
  • Creer un nouveau document en choisissant File New dans menu
  • Insert un Kuka IR500 le robot dans la scène en choisissant Robot > insert Robots Kuka IR500 du menu
  • Change à vue axonométrique en cliquant sur
  • Zoom pour adapter tout en cliquant sur
  • Sauvegarder votre fichier...

Définir une trajectoire

Click sur Robot Worbench Activer le modèle dans l' arborescence

Create une nouvelle trajectoire en cliquant sur  

Select le robot dans l'arbre

Set la position départ pour le robot en cliquant sur  Insérera le point de départ dans la trajectoire
  • Each le point de cheminement montre avec une croix jaune, les points de cheminement sont connectés avec des lignes oranges
  • Definir au moins trois points différent les insèrent dans la trajectoire

Simulating robot movement

  1. Select robot and trajectory in tree view
  2. Select simulation by clicking on
  3. Click on Play-Button I>
  4. Watch simulation