Robot tutorial/fr: Difference between revisions

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Ce tutoriel a pour but de vous apprendre à utiliser l'[[Robot Workbench/fr|atelier de simulation de Robot]] pour simuler une cellule de configuration de robot.
Ce tutoriel a pour but de vous apprendre à utiliser l'[[Robot Workbench/fr|atelier de simulation de Robot]] pour simuler une cellule de configuration de robot.


== Before you begin ==
== Avant de commencer ==
Ce tutoriel est écrit pour FreeCAD version 0.11 R3977 ou ultérieure. Si vous n'avez pas FreeCAD sur votre PC, allez à la [[Download/fr|page de téléchargement]] afin de l'installer.
This tutorial is written for FreeCAD Version 0.16.6703 or higher. So if you don't have FreeCAD on your
computer go to the [[Download]] page and do the installation.


<div class="mw-translate-fuzzy">
This tutorial is targeting on the use of [http://en.wikipedia.org/wiki/Industrial_robot industrial robots]
and not mobile or service robots (see [http://en.wikipedia.org/wiki/Robot#Modern_robots here]).
Ce tutoriel vise l'utilisation des [http://fr.wikipedia.org/wiki/Robotique_industrielle robots industriels] et pas les robots mobiles ou de service (voir [http://en.wikipedia.org/wiki/Robot#Modern_robots ici]).
</div>


<div class="mw-translate-fuzzy">
==Setting up the scene==
[[Category:Tutorials/fr]]
#Switch to the [[Robot Workbench]]
</div>
#Create a new document by choosing {{KEY| File }} → {{KEY| New }} from the top menu
#Insert a Kuka IR500 robot into the scene by choosing {{KEY| Robot }} → {{KEY| Insert Robots }} → {{KEY| Kuka IR500 }} from the top menu
#Change to axonometric view by clicking on [[Image:View-axometric.png|32px]]
#Zoom to fit all by clicking on [[Image:View-zoom-all.png|32px]]
#Save your file ...


==Setting up a trajectory==
==Setting up a trajectory==

Revision as of 19:00, 25 April 2018

Tutoriel
Thème
Robot Workbench
Niveau
Beginner
Temps d'exécution estimé
Auteurs
r-frank
Version de FreeCAD
0.16.6703
Fichiers exemples
Voir aussi
None

Ce tutoriel a pour but de vous apprendre à utiliser l'atelier de simulation de Robot pour simuler une cellule de configuration de robot.

Avant de commencer

Ce tutoriel est écrit pour FreeCAD version 0.11 R3977 ou ultérieure. Si vous n'avez pas FreeCAD sur votre PC, allez à la page de téléchargement afin de l'installer.

Ce tutoriel vise l'utilisation des robots industriels et pas les robots mobiles ou de service (voir ici).

Setting up a trajectory

  1. Switch to the Robot Workbench
  2. Activate the model-tab in the tree view by clicking on it
  3. Create a new trajectory by clicking on
  4. Select the robot in the tree view
  5. Set home position for robot by clicking on
  6. Switch to the Task Panel
  7. By using the sliders change robot position
  8. When robot and trajectory are selected in tree view clicking on will insert the way-point in the trajectory
  9. Each way-point is shown with a yellow cross, the waypoints are connected with orange lines
  10. Define at least three different way points and insert them in the trajectory

Simulating robot movement

  1. Select robot and trajectory in tree view
  2. Select simulation by clicking on
  3. Click on Play-Button I>
  4. Watch simulation