Robot tutorial/es: Difference between revisions

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Este tutorial te mostrará cómo utilizar el [[Robot Workbench/es|Entorno de simulación de Robots]] para simular la configuración de una célula de un robot.
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== Before you begin ==
== Antes de empezar ==
This tutorial is written for FreeCAD Version 0.16.6703 or higher. So if you don't have FreeCAD on your
Este tutorial está escrito para FreeCAD Versión 0.11 R3977 o superior. Así que si no tienes FreeCAD en tu equipo ve a la página de [[Download/es|Descargas]] y haz la instalación.
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This tutorial is targeting on the use of [http://en.wikipedia.org/wiki/Industrial_robot industrial robots]
and not mobile or service robots (see [http://en.wikipedia.org/wiki/Robot#Modern_robots here]).
El objetivo de este tutorial es el uso de [http://en.wikipedia.org/wiki/Industrial_robot robots industriales] y no móbiles o robots de servicio (mira [http://en.wikipedia.org/wiki/Robot#Modern_robots aquí]).
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==Setting up the scene==
[[Category:Tutorials/es]]
#Switch to the [[Robot Workbench]]
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#Create a new document by choosing {{KEY| File }} → {{KEY| New }} from the top menu
#Insert a Kuka IR500 robot into the scene by choosing {{KEY| Robot }} → {{KEY| Insert Robots }} → {{KEY| Kuka IR500 }} from the top menu
#Change to axonometric view by clicking on [[Image:View-axometric.png|32px]]
#Zoom to fit all by clicking on [[Image:View-zoom-all.png|32px]]
#Save your file ...


==Setting up a trajectory==
==Setting up a trajectory==
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Revision as of 13:20, 4 August 2018

Tutorial
Tema
Robot Workbench
Nivel
Beginner
Tiempo para completar
Autores
r-frank
Versión de FreeCAD
0.16.6703
Archivos de ejemplos
Ver también
None

Este tutorial te mostrará cómo utilizar el Entorno de simulación de Robots para simular la configuración de una célula de un robot.

Antes de empezar

Este tutorial está escrito para FreeCAD Versión 0.11 R3977 o superior. Así que si no tienes FreeCAD en tu equipo ve a la página de Descargas y haz la instalación.

El objetivo de este tutorial es el uso de robots industriales y no móbiles o robots de servicio (mira aquí).

Setting up a trajectory

  1. Switch to the Robot Workbench
  2. Activate the model-tab in the tree view by clicking on it
  3. Create a new trajectory by clicking on
  4. Select the robot in the tree view
  5. Set home position for robot by clicking on
  6. Switch to the Task Panel
  7. By using the sliders change robot position
  8. When robot and trajectory are selected in tree view clicking on will insert the way-point in the trajectory
  9. Each way-point is shown with a yellow cross, the waypoints are connected with orange lines
  10. Define at least three different way points and insert them in the trajectory

Simulating robot movement

  1. Select robot and trajectory in tree view
  2. Select simulation by clicking on
  3. Click on Play-Button I>
  4. Watch simulation