Robot InsertWaypoint
Robot InsertWaypoint |
Ubicación en el Menú |
---|
Robot → Insert in trajectory |
Entornos de trabajo |
Robot |
Atajo de teclado por defecto |
Ninguno |
Introducido en versión |
- |
Ver también |
Ninguno |
Description
Insert a way-point from the current robot (tool) position into a trajectory.
Usage
- Select robot and trajectory in the tree-view
- Click on or choose Robot → Insert in trajectory from the top menu.
Notes
Moving a robot is done by
- Selecting the robot
- Switch to the "Tasks"-Panel
- Drag the sliders to move robot