From FreeCAD Documentation
Les Matrices 4x4 sont utilisées partout dans FreeCAD et peuvent être créées par l'une des façons suivantes:
m=FreeCAD.Matrix() # m = the [http://en.wikipedia.org/wiki/Identity_matrix identity matrix]
m=FreeCAD.Base.Matrix()
print m.A21() # print m[1][0]
A ( )
Description:
Returns: tous les éléments de la matrice
.
A11 ( )
Description:
Returns: un élément de matrice.
A12 ( )
Description:
Returns: un élément de matrice.
A13 ( )
Description:
Returns: un élément de matrice.
A14 ( )
Description:
Returns: un élément de matrice.
A21 ( )
Description:
Returns: un élément de matrice.
A22 ( )
Description:
Returns: un élément de matrice.
A23 ( )
Description:
Returns: un élément de matrice.
A24 ( )
Description:
Returns: un élément de matrice.
A31 ( )
Description:
Returns: un élément de matrice.
A32 ( )
Description:
Returns: un élément de matrice.
A33 ( )
Description:
Returns: un élément de matrice.
A34 ( )
Description:
Returns: un élément de matrice.
A41 ( )
Description:
Returns: un élément de matrice.
A42 ( )
Description:
Returns: un élément de matrice.
A43 ( )
Description:
Returns: un élément de matrice.
A44 ( )
Description:
Returns: un élément de matrice.
determinant( )
Description: Calcule le déterminant de la matrice
Returns: un nombre.
inverse( )
invert( )
Description: Returne l'inversede cette matrice, si possible
Returns: une Matrice
move(Vector)
Description: fait à cette mMakes this matrix a translation matrice
Returns: rien.
multiply(Matrix or Vector)
Description: Retourne le produit croisé d'une matrice ou d'un vecteur avec cette matrice
Returns: une Matrice
rotateX(Float(radians))
Description: Makes this matrix a rotation about X transform
Returns: nothing.
rotateY(Float(radians))
Description: Makes this matrix a rotation about Y transform
Returns: nothing.