API des matrices
Les Matrices 4x4 sont utilisées partout dans FreeCAD et peuvent être créées par l'une des façons suivantes :
m = FreeCAD.Matrix() # m = the [https://en.wikipedia.org/wiki/Identity_matrix identity matrix]
m = FreeCAD.Base.Matrix()
print m.A21() # print m[1][0]
Description: calcule le déterminant de la matrice
Returns: un nombre.
Description: inverse de cette matrice, si possible
Returns: une matrice
Description: inverse cette matrice, si possible
Returns: rien
Description: fait faire à cette matrice une translation
Returns: rien.
Description: retourne le produit croisé d'une matrice ou d'un vecteur avec cette matrice
Returns: une matrice
Description: appliquer une rotation à cette matrice autour de X
Returns: rien.
Description: appliquer une rotation à cette matrice autour de Y
Returns: rien.
Description: appliquer une rotation à cette matrice autour de Z
Returns: rien.
Description: appliquer un changement d'échelle à cette matrice
Returns: rien.
Description: appliquer à cette matrice une transformation basée sur le vecteur et la matrice
Returns: rien.
Description: rendre cette matrice en matrice unité
Returns: rien.
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