Основы составления скриптов в FreeCAD

From FreeCAD Documentation
Revision as of 14:35, 9 June 2020 by Baritone (talk | contribs) (Replaced content with "===Объекты модулей App и Gui===")

Написание сценариев Python в FreeCAD

FreeCAD с начала построен так, чтобы быть полностью контролируемым сценариями Python. Почти все части FreeCAD, такие как интерфейс, содержимое сцены, и даже представление этого содержания в окне 3D просмотра доступны из встроенного Python интерпретатора или из своих собственных сценариев. Как результат, FreeCAD вероятно, является одной из наиболее глубоко настраиваемый инженерных приложений, доступных сегодня.

Если вы не знакомы с Python, мы рекомендуем Вам искать учебники по интернету, и бегло взглянуть на его структуру. Python это очень простой язык для обучения, особенно потому, он может быть сразу запущен внутри интерпритатора, где и простая команда и готовая программа может быть выполнена "на лету", без необходимости компилировать что-либо. FreeCAD имеет встроенный в Python интерпритатор. Если вы не видите окно с надписью Консоль Python, как показано ниже, вы можете активировать его через Вид → Панели → Консоль Python.

Интерпретатор

В интерпретаторе вы можете получить доступ к установленным в вашей системе модулям Python, а также встроенным модулям FreeCAD, и всем дополнительным модулям FreeCAD что вы установите позже. Скриншот ниже показывает интерпретатор Python:

The FreeCAD Python interpreter

В интепритаторе, вы можете выполнять код Python и просматривать доступные классы и функции. FreeCAD предоставляет очень удобный браузер классов для освоения мира FreeCAD: Когда вы вводите имя известного класса после точки сразу же появляется (то есть вы хотите добавить что-то из этого класса), окно браузера, где вы можете перемещаться между имеющимися подклассами и методами. При выборе если существует, связанный текст справка, то он отображается:

The FreeCAD class browser

Таким образом, сначало наберите App. или Gui. посмотрите, что происходит. Другой, более общий Python метод изучения содержимого модулей и классов является использование команды print(dir()). Например, ввод print(dir()) выведет список всех модулей, загруженных в FreeCAD. print(dir(App)) покажет вам все, что содержит App модуль и т.д.

Еще одна полезная особенность интерпритатора возможность вернуться назад по истории команд и извлечь строки кода, которые вы уже набрали ранее. Для перемещения по истории команд, просто используйте Up arrow или Down arrow.

Щелкнув правой кнопкой мыши в окне интерпритатора, у вас также есть несколько других опций, таких как копирование всей истории (полезно для эксперимента что-то сделать, а затем получить полный сценарий этого), или вставить имя файла с полным путем.

top

Python Help

В меню Справка, вы найдете раздел Автоматически сгенерированная документация python, при открытии которого откроется окно браузера, содержащего полную, создаваемую в реальном времени, документацию всех модулей Python, доступных в интерпретаторе FreeCAD, встроенных модулях Python и FreeCAD, установленных в систему модулей и дополнительные модулей FreeCAD. Доступна ли документация зависит от того, сколько усилий разработчик каждого модуля приложил к документированию своего кода, но, как правило Python модули имеют репутацию хорошо задокументированных. Ваше окно FreeCAD должно оставаться открытым для того чтобы система документации работала. В разделе Документация по созданию скриптов на Python находится ссылка на этот вики-раздел Power users hub.

top

Встроеные модули

Поскольку FreeCAD спроектирован с возможностью запуска без графического интерфейса пользователя (Graphical User Interface, GUI), почти все функциональные возможности разделены на две группы: Базовая функциональности, названные App, и функциональность интерфейса, названный Gui. Эти два модуля можно также подключить из сценариев, вне интерпретатора, под названиями FreeCAD и FreeCADGui соответственно.

  • В модуле App вы найдете все, связанное с самим приложением, такие методы как открытия или закрытия файлов, а также документов, как настройка активного документа или объявление его содержания.
  • В модуле Gui вы найдете инструменты для доступа и управления элементами графического интерфейса, такими как инструментарии и и их панели инструментов, и, что более интересно, графическое представление всего содержимого FreeCAD.

Перелистывание содержимого этих модулей не слишком полезно, поскольку они растут довольно быстро с развитием FreeCAD. Но два инструмента просмотра (браузер классов и справка Python) должны обеспечить вас полной и актуальной документацией в любой момент.

top

Объекты модулей App и Gui

As already mentioned, in FreeCAD everything is separated into core and representation. This includes the 3D objects. You can access defining properties of objects (called features in FreeCAD) via the App module, and change the way they are represented on screen via the Gui module. For example, a cube has properties that define it (like width, length, height) that are stored in an App object, and representation properties (like faces color, drawing mode) that are stored in a corresponding Gui object.

Этот способ обладает очень широким спектром применения, как с алгоритмами работы только с определеной частью функций, не нужно заботиться о какой-либо визуальной части, или даже перенаправления содержания документов не-графических приложений, таких как списки, таблицы или элементный анализ.

Для каждого App объекта в вашем документе, существует соответствующий объект Gui. Сам документ, собственно, также App и Gui объект. Это, конечно, действует только при запуске FreeCAD с полным интерфейсом. В режиме командной строки ,без графического интерфейса , доступны только App объекты. Обратите внимание, что часть Gui объектов создается снова каждый раз когдат App объект отмечен как "to be recomputed"[вольно:был пересчитан] (например, когда один из его параметров изменился), поэтому изменения, которые вы могли сделать непосредственно на Gui объекте, могут быть потеряны.

чтобы получить доступ к App части, введите:

myObject = App.ActiveDocument.getObject("ObjectName")

где "ObjectName это имя вашего объекта. Вы также можете ввести:

myObject = App.ActiveDocument.ObjectName

чтобы получить доступ к Gui части некоторого объекта, введите:

myViewObject = Gui.ActiveDocument.getObject("ObjectName")

где "ObjectName это имя вашего объекта. Вы также можете ввести:

myViewObject = App.ActiveDocument.ObjectName.ViewObject

If we have no GUI (for example we are in command line mode), the last line will return None. Если у нас нет графического интерфейса (например, мы находимся в режиме командной строки), последняя строка вернет None.

top

Объекты документа

В FreeCAD всё над чем вы работаете находится внутри документов. Документ содержит вашу геометрию и может быть сохранен в файл. Одновременно может быть открыто несколько документов. Документ, также как и геометрия, содержащиеся внутри него, имеет App и Gui части . App часть содержит вашу фактически определенную геометрию, в то время как Gui часть содержит различные отображения(views) вашего документа. Вы можете открывать несколько окон, каждое из которых отображение вашей работы с различным масштабом или точкой зрения. Эти виды являются входят в Gui часть вашего документа.

In FreeCAD all your work resides inside documents. A document contains your geometry and can be saved to a file. Several documents can be opened at the same time. The document, like the geometry contained inside, has App and Gui objects. The App object contains your actual geometry definitions, while the Gui object contains the different views of your document. You can open several windows, each one viewing your work with a different zoom factor or from a different direction. These views are all part of your document's Gui object.

Чтобы получить доступ к App части текущего открытого (активного) документа, введите:

myDocument = App.ActiveDocument

Чтобы создать новый документ, введите:

myDocument = App.newDocument("Document Name")

Чтобы получить доступ к Gui части текущего открытого (активного) документа, введите:

myGuiDocument = Gui.ActiveDocument

чтобы получить доступ к текущему виду, введите:

myView = Gui.ActiveDocument.ActiveView

top

Использование дополнительных модулей

Модули FreeCAD и FreeCADGui отвечают за создание и управление объектами в документе FreeCAD. Они не занимаются созданием или изменением геометрии. Это потому, что эта геометрия может быть нескольких типов, и поэтому она управляется дополнительными модулями, каждый из которых отвечает за управление определенным типом геометрии. Например, Модуль Part использует ядро OpenCascade и поэтому может создавать и манипулировать геометрией типа B-rep, что и является предназначением OpenCascade. Модуль Mesh может создавать и модифицировать объекты типа сетка. Таким образом, FreeCAD может обрабатывать самые разные типы объектов, которые могут сосуществовать в одном документе, и новые типы могут быть легко добавлены в будущем.

The FreeCAD and FreeCADGui modules are only responsible for creating and managing objects in the FreeCAD document. They don't actually do anything more such as creating or modifying geometry. This is because that geometry can be of several types, and therefore requires additional modules, each responsible for managing a certain geometry type. For example, the Part Module, using the OpenCascade kernel, is able to create and manipulate BRep type geometry. Whereas the Mesh Module is able to build and modify mesh objects. In this manner FreeCAD is able to handle a wide variety of object types, that can all coexist in the same document, and new types can easily be added in the future.

top

Создание объектов

Каждый модуль имеет свой собственный способ обработки своей геометрии, но обычно они все могут создавать объекты в документе. Но документ FreeCAD также знает о доступных типах объектов, предоставляемых модулями:

Each module has its own way of dealing with geometry, but one thing they usually all can do is create objects in the document. But the FreeCAD document is also aware of the available object types provided by the modules:

FreeCAD.ActiveDocument.supportedTypes()

перечислит вам все возможные объекты, которые вы можете создать. Например, давайте создадим сетку (обработанную модулем Mesh) и деталь (обработанную модулем Part):

myMesh = FreeCAD.ActiveDocument.addObject("Mesh::Feature", "myMeshName")
myPart = FreeCAD.ActiveDocument.addObject("Part::Feature", "myPartName")

Первый аргумент - это тип объекта, второй - имя объекта. Наши два объекта выглядят почти одинаково: они еще не содержат никакой геометрии, и большинство их свойств одинаковы, когда вы проверяете их с помощью dir (myMesh) и dir (myPart). За исключением одного, myMesh имеет свойство «Mesh», а «Part» - свойство «Shape». Здесь хранятся данные Mesh и Part. Например, давайте создадим куб Part и сохраним его в нашем объекте myPart:

import Part
cube = Part.makeBox(2, 2, 2)
myPart.Shape = cube

Вы можете попытаться сохранить куб в свойстве Mesh объекта myMesh, он вернет сообщение об ошибке неправильного типа. Это происходит из-за того, что эти свойства предназначены для хранения только определенного типа. В свойстве Mesh myMesh вы можете сохранять только то, что создано с помощью модуля Mesh. Обратите внимание, что большинство модулей также имеют ярлык для добавления своей геометрии в документ:

import Part
cube = Part.makeBox(2, 2, 2)
Part.show(cube)

top

Изменение объектов

Модификация объекта выполняется так же:

Modifying an object is done in the same way:

import Part
cube = Part.makeBox(2, 2, 2)
myPart.Shape = cube

Теперь давайте изменим форму на большую:

biggercube = Part.makeBox(5, 5, 5)
myPart.Shape = biggercube

top

Запрос объектов

Вы всегда можете посмотреть на тип объекта следующим образом:

You can always look at the type of an object like this:

myObj = FreeCAD.ActiveDocument.getObject("myObjectName")
print(myObj.TypeId)

или проверить, является ли объект производным от одного из базовых объектов (элемент детали, элемент сетки и т.д.):

print(myObj.isDerivedFrom("Part::Feature"))

Теперь вы действительно можете начать играть с FreeCAD! Чтобы узнать, что вы можете сделать с помощью Part Module, прочитайте страницу Part scripting или страницу Mesh Scripting для работы с Модуль Mesh. Обратите внимание, что хотя модули Part и Mesh являются наиболее полными и широко используемыми, другие модули, такие как Draft Module, также имеют API для написания скриптов, которые могут быть вам полезны. Полный список всех модулей и доступных инструментов см. в разделе Category:API.

top