Aeroplane/es: Difference between revisions

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{{TutorialInfo/es
|Topic=Part Workbench
|Level=Beginner
|Time=10 minutes
|Author=Hughthecat
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}}

== First Steps ==

<div class="mw-translate-fuzzy">
== Primeros pasos ==
== Primeros pasos ==
Trabajaremos en el [[Part Workbench/es|Módulo de Piezas]] - selecciona el módulo de piezas en Vista-> Entorno -> Pieza o desde el selector de entorno.
Trabajaremos en el [[Image:Workbench_Part.svg|24px]][[Part Workbench/es|Ambiente de trabajo Piezas]] - selecciona el módulo de piezas en {{MenuCommand|Vista Entorno Pieza}} o desde el [[Std_Workbench/es|Selector Ambiente de trabajos]].
</div>


* Crea un nuevo documento vacío.
* Create a new empty document.
* Cambia a [[Image:Std_ViewIsometric.svg|24px]] [[Std_ViewIsometric/es|vista isometrica]].
* Switch to Axonometric View.
* Alternar la cruz del eje {{KEY|ON}} (a través del menú Vista).
* Toggle axis cross ON (via View Menu).
* Asegúrese de que tiene la [[Combo_view/es|Combo Vista]] mostrando (a través de {{MenuCommand|Vista → Vistas}}).
* Ensure you have the Combo View showing (via View->Views).


* Create a cylinder by clicking on the [[Image:Part_Cylinder.png|32px]] [[Part_Cylinder|Cylinder]] button.
* Crea un cilindro pulsando en el botón [[Image:Part_Cylinder.svg|24px]] [[Part_Cylinder/es|Cilindro]].
* Selecciónelo haciendo clic en Cilindro en el visor de proyectos.
* Select it by clicking on Cylinder in the Project viewer.
* Haz clic en la pestaña Datos en la parte inferior del visor de proyectos.
* Click on the Data tab at the bottom of the Project viewer.


Change the Height to 20mm. Leave the Radius at 2mm.
Cambia la altura a 20mm. Deja el radio en 2mm.


Haga clic en [[Placement/es|Colocación]] (fíjate en la pequeña {{KEY|[+]}}) y aparecerá un botón con tres puntos {{Button|...}}. Haga clic en él. (También puede seleccionar: {{MenuCommand|Menú → Editar → Colocación}}) Aparecerá el visor de tareas.
Click on [[Tasks_Placement|Placement]] (note the little [+]) and a button with three dots will appear. Click on it. (You can also select: Menu->Edit->Placement.) The Tasks viewer appears.


[[File:HTCaeroplane01.png|300px]]
[[File:HTCaeroplane01.png|300px]]


Si no está familiarizado con los ejes XYZ, juegue con los números del cuadro de traducción. Cuando termine de jugar haga clic en el botón {{Button|Reset}}.
If you are unfamiliar with the XYZ axes then have a play with the numbers in the Translation box. When finished playing click on the Reset button.


<span id="Second_Steps"></span>
== Second Steps ==
== Segundos pasos ==


[[File:HTCaeroplane02.png|400px|right]]
[[File:HTCaeroplane02.png|400px|right]]


Ahora vamos a rotar el cilindro de forma que se sitúe a lo largo del eje X. Para ello hay que rotarlo alrededor del eje Y. El cuadro de Rotación debe decir 'Eje de rotación con ángulo' así que cambie el Eje a Y e incremente el Ángulo hasta que llegue a 90. Haga clic en {{Button|OK}}.
We are now going to rotate the cylinder so that is lying along the X axis. To do this it needs to be rotated around the Y axis. The Rotation box should say 'Rotation axis with angle' so change the Axis to Y and increment the Angle until it reaches 90. Click on OK.


Me gustaría practicar con la rotación de la vista en este momento. Deberías ver la 'costura' del cilindro en la parte inferior.
I like to play with rotating the view at this point (and often!) so by all means do so. You should find the 'seam' of the cylinder on the underside.


<br style="clear:both" />
<br style="clear:both" />
[[File:HTCaeroplane03.png|400px|right]]
[[File:HTCaeroplane03.png|400px|right]]


We are now going to add and modify a box so click on the [[Image:Part_Box.png|32px]] [[Part_Box|Box]] button. Select it by clicking on Box in the Project viewer.
Ahora vamos a añadir y modificar una caja así que haz clic en el botón [[Image:Part_Box.svg|32px]] [[Part_Box/es|Cubo]]. Selecciónalo haciendo clic en Caja en el visor de proyectos.
Change the Height to 1mm, the Length to 5mm and the Width to 20mm.
Cambia el Alto a 1mm, el Largo a 5mm y el Ancho a 20mm.


Click on [[Tasks_Placement|Placement and the three dots]] to get the Tasks viewer. Using the Translation box enter Y: -10 and Z: -1. Click on OK
Haga clic en [[Placement/es|Colocación {{KEY|...}}]] para obtener el visor de Tareas. Utilizando el cuadro de traducción introduzca Y: -10 y Z: -1. Haga clic en {{Button|Aceptar}}.


Ahora vamos a fusionar estas dos formas con una operación booleana. Haz clic en el botón [[Image:Part_Boolean.svg|32px]] [[Part_Boolean/es|Operaciones Booleanas]] y el visor de Tareas mostrará el selector de Operaciones Booleanas.
We are now going to merge these two shapes together with a Boolean Operation. Click on the [[Image:Part_Booleans.png|32px]] [[Part_Booleans|Booleans]] button and the Tasks viewer will display the Boolean Operation selector.


Asegúrese de que la Unión está seleccionada, y que el Cilindro y la Caja están marcados una vez en las dos listas de formas. Haga clic en {{Button|Aplicar}}. Haga clic en {{Button|Cerrar}}. Ahora tiene un único objeto llamado '''Fusión''''.
Make sure Union is selected, and that the Cylinder and the Box are each ticked once in the two shape lists. Click on Apply. Click on Close. You now have a single object called Fusion.


{{clear}}
<br style="clear:both" />


Let's add one more box to finish off our model. Create a Box, Select it and change its Height to 5mm, Length to 3mm and Width to 1mm. Change its Placement by Y: -0.5.
Vamos a añadir más cubos para completar nuestro modelo. Crea un cubo, Selecciona el cubo y cambia su altura a 5mm, longitud a 3mm y ancho a 1mm. Cambia su ubicación a Y: -0.5.


We now need to join our Fusion to Box001 so we'll do it the quick way. Click on Fusion in the Project viewer and CTRL-click on Box001. This selects both parts together. Now click on the [[Image:Part_Fuse.png|32px]] [[Part_Fuse|Fuse]] button to get Fusion001.
Ahora necesitamos unir nuestra Fusión a la Caja001, así que lo haremos de la manera más rápida. Haga clic en Fusion en el visor de proyectos y {{KEY|Ctrl}}+clic en Box001. Esto selecciona ambas partes juntas. Ahora haz clic en el [[Image:Part_Fuse.svg|32px]] [[Part_Fuse/es|Fuse]] para obtener '''Fusion001'''.


Ahora debería tener un modelo simple de avión. Haz clic con el botón derecho en '''Fusion001''' y renómbralo '''Aeroplano'''.
You should now have a simple aeroplane model. Right-click on Fusion001 and Rename it 'Aeroplane'.


[[File:HTCaeroplane04.png|500px|right]]
[[File:HTCaeroplane04.png|500px|right]]


Supongamos que tuviéramos que acercar un poco las alas pero si probamos modificando la traslación en X se moverá todo el aeroplano. Sólo queremos mover las alas, de modo que cancela la Ubicación.
I think the wings need to be moved forward a bit but if I select Aeroplane and try changing its Placement X Translation the whole thing moves. I only want to move the wings so cancel the Placement.


Expanda el Aeroplano (haga clic en el {{Button|[+]}} al lado) y expanda la Fusión.
Expand Aeroplane (click on the [+] beside it) and expand Fusion.


Click on Box and get its [[Tasks_Placement|Placement into Tasks]]. Notice it already has Y: -10 and Z: -1 in the Translation. Change the X translation to 3 and click on Apply. That's better. Click OK.
Haga clic en Caja y obtenga su [[Placement/es|Colocación en Tareas]]. Observa que ya tiene Y: -10 y Z: -1 en la Traducción. Cambia la traducción de X a 3 y haz clic en {{Button|Aplicar}}. Así está mejor. Haga clic en {{Button|Aceptar}}.


{{clear}}
<br style="clear:both" />

== Rotations ==


<span id="Rotations"></span>
Click on Aeroplane and get its [[Tasks_Placement|Placement into Tasks]] (Other explanation on [[Placement|Placement]]). In the Rotation section change where it says 'Rotation axis with angle' to 'Euler angles' because they're a lot easier to work with.
== Rotaciones ==


Haz clic en Aeroplano y obtén su [[Placement|Colocación en Tareas]]. En la sección de Rotación cambia donde dice 'Eje de rotación con ángulo' por 'Ángulos de Euler' porque son mucho más fáciles de trabajar.
<center>
<gallery widths="300" heights="200">
Image:Tache_Placement_Lacet_fr_Mini.gif|'''Yaw''' is the rotation about the '''Z axis''', that is to say a rotation from left to right. (The yaw angle is the '''Psi ψ''').
Image:Tache_Placement_Tangage_fr_Mini.gif|'''Pitch''' is rotation about the '''Y axis''', that is to say nose-up and nose-down.
Image:Tache_Placement_Roulis_fr_Mini.gif|'''Roll''' is rotation about the '''X axis''', that is to say wing up and down.
</gallery>
</center>
<br>


[[Image:Tache_Placement_Lacet_fr_Mini.gif|izquierda]]'''Desvío''' es la rotación alrededor del '''eje Z''', es decir la rotación de izquierda a derecha. (El ángulo de desvío es '''Psi ψ''').
{{clear}}
[[Image:Tache_Placement_Tangage_fr_Mini.gif|izquierda]]'''Paso''' es la rotación alrededor del '''eje Y''', es decir nariz arriba y nariz abajo. (El ángulo de paso es el '''Phi φ''').
{{clear}}
[[Image:Tache_Placement_Roulis_fr_Mini.gif||izquierda]]'''Volteado''' es la rotación alrededor del '''eje X''', es decir alas arriba y abajo. (El ángulo del rollo es el '''Thêta θ''').
{{clear}}
{{clear}}
However, even here there are some important things to remember:


Sin embargo, incluso aquí hay que recordar algunas cosas importantes:
* Positive Rotations are clockwise when viewed from the Origin outwards along a positive axis. Or to put it another way: Positive Rotations are anticlockwise when viewed from a positive axis towards the Origin.


* Las rotaciones positivas son en el sentido horario del reloj cuando son vistas desde el origen a lo largo de un eje positivo. O dicho de otro modo: Las rotaciones positivas son en sentido antihorario cuando se visualiza desde la parte positiva de un eje hacia el origen.
* Although the three labels are Yaw, Pitch and Roll that's not really what they are. Yaw, Pitch and Roll are references to the ''body coordinates'' of an object in 3D space. The labels should be Heading, Elevation and Bank or even Azimuth, Inclination and Bank because thay actually refer to the ''space coordinates'' of the 3D system. These are the '''Tait-Bryan angles'''. If you want more information then try [http://en.wikipedia.org/wiki/Euler_angles#Tait-Bryan_angles Euler Angles].


* Aunque las tres etiquetas son Desvío, Paso y Volteado no es realmente lo que son. Desvío, Paso y Volteado son referencias a las ''coordenadas del cuerpo'' de un objeto en el espacio 3D. Las etiquetas deberían ser Encabezado, Elevación y Ladeado o incluso Azimuth, Inclination y Ladeado porque en realidad se refieren a las ''coordenadas espaciales'' del sistema 3D. Son los ''ángulos de Tait-Bryan''. Si quieres más información, prueba [https://es.wikipedia.org/wiki/%C3%81ngulos_de_Euler#%C3%81ngulos_de_Tait-Bryan Ángulos de Euler].
* With the Aeroplane in its present position simple rules apply. Yaw is rotation around the Z axis, ie left and right. Pitch is rotation around the Y axis, ie nose up and down. Roll is rotation around the X axis, ie wings up and down. That's fine to start with but it's not going to be true later!


* Con el Aeroplano en su posición actual se aplican las siguientes reglas simples. El Encabezado es la rotación alrededor del eje Z, por ejemplo a izquierda o derecha. El ladeo es la rotación alrededor del eje Y, por ejemplo morro arriba o abajo. Volteado es la rotación alrededor del eje X, por ejemplo alas arriba y abajo. Esto está bien para empezar pero no será cierto más adelante!
Have a play with the three YPR numbers. You only need to change things by a few degrees to get the idea. Reset when you finished.


Practica con los tres giros. Solo necesitas cambiar las cosas unos pocos grados para tener una idea. Resetea cuando termines.
Now we're going to see why the Yaw-Pitch-Roll labels are not really suitable. Change the Roll number to 90°. Yaw should move the nose of the aeroplane up and down and Pitch should move it side to side ''as viewed from outside the aeroplane'' which is where we are. Do they? No they don't! Pitch changes the yaw and Yaw changes the pitch. OK, Reset.


Ahora vamos a ver porque las etiquetas de Desvío, Paso y Volteado no se ajustan realmente. Cambia el Volteado a 90°. El Desvío debería mover la nariz del aeroplano hacia arriba y abajoy el Paso debería moverlo de un lado al otro ''como vimos anteriormente''. Lo hacen? No, no lo hacen! El Paso cambia el Desvío y el Desvío cambia el Paso. OK, Resetea.
So, a better way of thinking about rotations is that Yaw changes your Longitude, Pitch changes your Latitude and Roll changes the direction (NSEW) that you're facing. Or you could check out [http://en.wikipedia.org/wiki/Axes_conventions Axes conventions] for other descriptions.


Así que, un modo mejor de pensar en las rotaciones es que el Desvío cambia la Longitud, el Paso cambia la Latitud y el Volteado cambia la dirección que se está aplicando. Puedes consultar [http://en.wikipedia.org/wiki/Axes_conventions Convenciones de ejes] para ver otras deswcripciones.
Right, back to work. Change Yaw to 45° and Pitch to -30°. Click on OK to show that the operation has been completed. Now get back the [[Tasks_Placement|Placement Task]] and look at the Rotation box. It has reverted to 'Rotation axis with angle' and has some wierd numbers Axis and Angle boxes. Mine had Axis: (0.219493,-0.529904,0.819161) and Angle: 53.65°. The three numbers in brackets are the XYZ components of a unit vector in the 3D space. It is the axis about which our original Aeroplane was rotated to get our final Aeroplane. The angle is how much it was rotated. Clever, huh, but not very friendly! It was Euler who showed that you could combine a series of XYZ rotations into one rotation about one axis.


Bien, de vuelta al trabajo. Cambie el Desvío a 45° y el Paso a -30°. Haga clic en Aceptar para mostrar que la operación se ha completado. Ahora vuelva a la [[Placement/es|Tarea de Colocación]] y mire el cuadro de Rotación. Ha vuelto a ser "Eje de rotación con ángulo" y tiene unos números extraños en los cuadros Eje y Ángulo. El mío tenía Eje: (0.219493,-0.529904,0.819161) y Ángulo: 53.65°. Los tres números entre paréntesis son las componentes XYZ de un vector unitario en el espacio 3D. Es el eje alrededor del cual nuestro avión original fue rotado para obtener nuestro avión final. El ángulo es el grado de rotación. Inteligente, eh, ¡pero no muy amigable! Fue Euler quien demostró que se podía combinar una serie de rotaciones XYZ en una rotación sobre un eje.
Here's some more suggestions for playing with the Aeroplane:


Aquí tienes algunas sugerencias para practicar con el aeroplano:
* Change the Z Location (and Apply) then change the YPR numbers and see what the effect is. Then try changing the X and Y Locations and rotating.
* Change the X Centre (and Apply) then change the YPR numbers and see what the effect is. Then try changing the Y and Z Centres and rotating.


* Cambia la coordenada Z de la Ubicación (y aplica) luego cambia los valores de rotación y mira su efecto. Luego prueba cambiando las ubicaciones en X e Y y las rotaciones.
I hope this little tutorial has helped you to get a feel for rotations.
* Cambia el centro en X (y aplica) luego cambia los valores de rotación y mira el efecto que se produce. Prueba cambiando el centro en Y y Z y las rotaciones.


Espero que este pequeño tutorial te ayude a manejar mejor las rotaciones.
[[Category:Tutorials]]

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Latest revision as of 12:59, 14 April 2023

Tutorial
Tema
Part Workbench
Nivel
Beginner
Tiempo para completar
10 minutes
Autores
Hughthecat
Versión de FreeCAD
Archivos de ejemplos
Ver también
None

First Steps

Primeros pasos

Trabajaremos en el Ambiente de trabajo Piezas - selecciona el módulo de piezas en Vista → Entorno → Pieza o desde el Selector Ambiente de trabajos.

  • Crea un nuevo documento vacío.
  • Cambia a vista isometrica.
  • Alternar la cruz del eje ON (a través del menú Vista).
  • Asegúrese de que tiene la Combo Vista mostrando (a través de Vista → Vistas).
  • Crea un cilindro pulsando en el botón Cilindro.
  • Selecciónelo haciendo clic en Cilindro en el visor de proyectos.
  • Haz clic en la pestaña Datos en la parte inferior del visor de proyectos.

Cambia la altura a 20mm. Deja el radio en 2mm.

Haga clic en Colocación (fíjate en la pequeña [+]) y aparecerá un botón con tres puntos .... Haga clic en él. (También puede seleccionar: Menú → Editar → Colocación) Aparecerá el visor de tareas.

Si no está familiarizado con los ejes XYZ, juegue con los números del cuadro de traducción. Cuando termine de jugar haga clic en el botón Reset.

Segundos pasos

Ahora vamos a rotar el cilindro de forma que se sitúe a lo largo del eje X. Para ello hay que rotarlo alrededor del eje Y. El cuadro de Rotación debe decir 'Eje de rotación con ángulo' así que cambie el Eje a Y e incremente el Ángulo hasta que llegue a 90. Haga clic en OK.

Me gustaría practicar con la rotación de la vista en este momento. Deberías ver la 'costura' del cilindro en la parte inferior.


Ahora vamos a añadir y modificar una caja así que haz clic en el botón Cubo. Selecciónalo haciendo clic en Caja en el visor de proyectos. Cambia el Alto a 1mm, el Largo a 5mm y el Ancho a 20mm.

Haga clic en Colocación → ... para obtener el visor de Tareas. Utilizando el cuadro de traducción introduzca Y: -10 y Z: -1. Haga clic en Aceptar.

Ahora vamos a fusionar estas dos formas con una operación booleana. Haz clic en el botón Operaciones Booleanas y el visor de Tareas mostrará el selector de Operaciones Booleanas.

Asegúrese de que la Unión está seleccionada, y que el Cilindro y la Caja están marcados una vez en las dos listas de formas. Haga clic en Aplicar. Haga clic en Cerrar. Ahora tiene un único objeto llamado Fusión'.

Vamos a añadir más cubos para completar nuestro modelo. Crea un cubo, Selecciona el cubo y cambia su altura a 5mm, longitud a 3mm y ancho a 1mm. Cambia su ubicación a Y: -0.5.

Ahora necesitamos unir nuestra Fusión a la Caja001, así que lo haremos de la manera más rápida. Haga clic en Fusion en el visor de proyectos y Ctrl+clic en Box001. Esto selecciona ambas partes juntas. Ahora haz clic en el Fuse para obtener Fusion001.

Ahora debería tener un modelo simple de avión. Haz clic con el botón derecho en Fusion001 y renómbralo Aeroplano.

Supongamos que tuviéramos que acercar un poco las alas pero si probamos modificando la traslación en X se moverá todo el aeroplano. Sólo queremos mover las alas, de modo que cancela la Ubicación.

Expanda el Aeroplano (haga clic en el [+] al lado) y expanda la Fusión.

Haga clic en Caja y obtenga su Colocación en Tareas. Observa que ya tiene Y: -10 y Z: -1 en la Traducción. Cambia la traducción de X a 3 y haz clic en Aplicar. Así está mejor. Haga clic en Aceptar.

Rotaciones

Haz clic en Aeroplano y obtén su Colocación en Tareas. En la sección de Rotación cambia donde dice 'Eje de rotación con ángulo' por 'Ángulos de Euler' porque son mucho más fáciles de trabajar.

izquierdaDesvío es la rotación alrededor del eje Z, es decir la rotación de izquierda a derecha. (El ángulo de desvío es Psi ψ).

izquierdaPaso es la rotación alrededor del eje Y, es decir nariz arriba y nariz abajo. (El ángulo de paso es el Phi φ).

izquierdaVolteado es la rotación alrededor del eje X, es decir alas arriba y abajo. (El ángulo del rollo es el Thêta θ).

Sin embargo, incluso aquí hay que recordar algunas cosas importantes:

  • Las rotaciones positivas son en el sentido horario del reloj cuando son vistas desde el origen a lo largo de un eje positivo. O dicho de otro modo: Las rotaciones positivas son en sentido antihorario cuando se visualiza desde la parte positiva de un eje hacia el origen.
  • Aunque las tres etiquetas son Desvío, Paso y Volteado no es realmente lo que son. Desvío, Paso y Volteado son referencias a las coordenadas del cuerpo de un objeto en el espacio 3D. Las etiquetas deberían ser Encabezado, Elevación y Ladeado o incluso Azimuth, Inclination y Ladeado porque en realidad se refieren a las coordenadas espaciales del sistema 3D. Son los ángulos de Tait-Bryan. Si quieres más información, prueba Ángulos de Euler.
  • Con el Aeroplano en su posición actual se aplican las siguientes reglas simples. El Encabezado es la rotación alrededor del eje Z, por ejemplo a izquierda o derecha. El ladeo es la rotación alrededor del eje Y, por ejemplo morro arriba o abajo. Volteado es la rotación alrededor del eje X, por ejemplo alas arriba y abajo. Esto está bien para empezar pero no será cierto más adelante!

Practica con los tres giros. Solo necesitas cambiar las cosas unos pocos grados para tener una idea. Resetea cuando termines.

Ahora vamos a ver porque las etiquetas de Desvío, Paso y Volteado no se ajustan realmente. Cambia el Volteado a 90°. El Desvío debería mover la nariz del aeroplano hacia arriba y abajoy el Paso debería moverlo de un lado al otro como vimos anteriormente. Lo hacen? No, no lo hacen! El Paso cambia el Desvío y el Desvío cambia el Paso. OK, Resetea.

Así que, un modo mejor de pensar en las rotaciones es que el Desvío cambia la Longitud, el Paso cambia la Latitud y el Volteado cambia la dirección que se está aplicando. Puedes consultar Convenciones de ejes para ver otras deswcripciones.

Bien, de vuelta al trabajo. Cambie el Desvío a 45° y el Paso a -30°. Haga clic en Aceptar para mostrar que la operación se ha completado. Ahora vuelva a la Tarea de Colocación y mire el cuadro de Rotación. Ha vuelto a ser "Eje de rotación con ángulo" y tiene unos números extraños en los cuadros Eje y Ángulo. El mío tenía Eje: (0.219493,-0.529904,0.819161) y Ángulo: 53.65°. Los tres números entre paréntesis son las componentes XYZ de un vector unitario en el espacio 3D. Es el eje alrededor del cual nuestro avión original fue rotado para obtener nuestro avión final. El ángulo es el grado de rotación. Inteligente, eh, ¡pero no muy amigable! Fue Euler quien demostró que se podía combinar una serie de rotaciones XYZ en una rotación sobre un eje.

Aquí tienes algunas sugerencias para practicar con el aeroplano:

  • Cambia la coordenada Z de la Ubicación (y aplica) luego cambia los valores de rotación y mira su efecto. Luego prueba cambiando las ubicaciones en X e Y y las rotaciones.
  • Cambia el centro en X (y aplica) luego cambia los valores de rotación y mira el efecto que se produce. Prueba cambiando el centro en Y y Z y las rotaciones.

Espero que este pequeño tutorial te ayude a manejar mejor las rotaciones.