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From FreeCAD Documentation

Conceptos generales

El ambiente de trabajo Trayectoria genera el codigo G definiendo las trayectorias requeridas para mecanizar el proyecto representado por el modelo 3D al mecanizado objetivo dentro del el dialeto del código G de las operaciones de ruta de FreeCAD, el cual luego es traducida al apropiado dialeto para el controlador CNC seleccionando el pos procesador apropiado. El código G generado de directivas y operaciones contenidas en el objecto trabajo. El flujo de trabajo lista estos en el orden que seran ejecutados. La lista esta poblada por operaciones agregar trayectorias, enmascarado de trayectorias, comandos parciales de trayectorias y modificacion de trayectorias del menu de trayectoria o botones GUI.