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From FreeCAD Documentation

La structure Inventor permet d'ajouter un ou plusieurs nœuds de rappel au graphe de scène de la vue. Par défaut dans FreeCAD, un nœud de rappel est installé par vue, ce qui permet d'ajouter des fonctions C ++ globales ou statiques. Dans la liaison Python appropriée, certaines méthodes sont fournies pour utiliser cette technique à partir du code Python.