From FreeCAD Documentation
- Панель Ограничений (Constraints tool bars) будет основной панелью, используемой при сборке деталей. По умолчанию она неактивна, но активируются после выбора хотя бы одной грани, линии или точки детали. Обычно вы выбираете элементы, которые должны быть объединены, а затем выбираете тип ограничения. Различные цветные рамки отмечают различные характеристики ограничений: и не важно что это 2D/3D при добавлении более 2 Элементов. Подробное описание можно найти в вики Gibhub.