Introducción a Python

From FreeCAD Documentation
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Este es un pequeño tutorial hecho para quien sea nuevo en Python. Python es un lenguaje de programación de código abierto y multiplataforma. Python tiene varias características que lo hacen muy diferente de otros lenguajes de programación comunes, y es muy accesible para usuarios nuevos como tu:

  • Se ha diseñado especialmente para ser fácil de leer por los seres humanos, por lo que es muy fácil de aprender y comprender.
  • Se interpreta, es decir, a diferencia de lenguajes compilados como C, tu programa no necesitan ser compilado antes de ser ejecutado. El código que escribas podrá ser ejecutado, línea por línea si así lo deseas. Esto hace que sea muy fácil de aprender y de encontrar errores en su código, ya que va despacio, paso a paso.
  • Puede ser integrado en otros programas para ser utilizado como lenguaje de archivos de guión. FreeCAD tiene un intérprete de Python integrado, por lo que se puede escribir código Python en FreeCAD, que manipulará partes de FreeCAD, por ejemplo para crear la geometría. Esto es extremadamente potente, porque en lugar de simplemente pulsar un botón "crear esfera", que un programador ha puesto allí para ti, tienes la libertad de crear fácilmente tu propia herramienta para crear exactamente la geometría que desees.
  • Es extensible, puedes conectar fácilmente nuevos módulos en tu instalación de Python y extender su funcionalidad. Por ejemplo, tiene módulos que permiten a Python leer y escribir imágenes jpg, comunicarse con Twitter, programar las tareas a realizar por el sistema operativo, etc.

Así que, ¡manos a la obra! Ten en cuenta que lo que viene ahora es una introducción muy simple, de ningún modo un completo tutorial. Pero espero que después, tengas la base suficiente para explorar más profundamente en las interioridades de FreeCAD.

El intérprete

Por lo general, cuando escribes programas de ordenador, abres un editor de texto o tu entorno de programación favorito (que en la mayoría de los casos constará de un editor de texto con varias herramientas a su alrededor), escribes tu programa, a continuación, lo compilas y lo ejecutarás. La mayoría de las veces habrás cometido errores al escribir, así que tu programa no funcionará, y recibirás un mensaje de error diciendo lo que salió mal. Entonces regresarás a tu editor de texto, corregirás los errores, ejecutarás de nuevo, y así sucesivamente hasta que el programa funcione bien.

Todo este proceso se puede hacer, en Python, de forma transparente dentro del intérprete de Python. El intérprete es una ventana de Python con un símbolo del sistema, donde puedes simplemente escribir código Python. Si instalas en su ordenador Python (descargarlo desde su website si estás en Windows o Mac, o instalar desde el repositorio de paquetes si estás en linux), tendrás un intérprete Python en el menú de inicio. Pero FreeCAD también tiene un intérprete de Python en su parte inferior:

(If you don't have it, click on View → Views → Python console.)

El intérprete muestra la versión de Python, y luego el símbolo >>>, que es el símbolo del sistema, es decir, donde se introduce el código Python. Escribir código en el intérprete es simple: una línea es una instrucción. Al pulsar Intro, tu línea de código se ejecutará (después de ser compilado de modo instantáneo e invisible). Por ejemplo, trata de escribir esto:

 print "hello"

print es una palabra clave especial de Python que significa, obviamente, imprimir algo en la pantalla. Al pulsar Intro, la operación se ejecuta, y el mensaje "hola" se imprime. Si cometes un error, por ejemplo vamos a escribir:

 print hello

Python nos dirá que no sabe lo que es hola. El caracter " especifica que el contenido es una cadena, que es simplemente, en la jerga de programación, un pedazo de texto. Sin el signo ", el comando de impresión cree que hola no era un trozo de texto, sino una palabra clave especial de Python. Lo importante es, que inmediatamente se notifica que has cometido un error. Al pulsar la flecha hacia arriba (o, en el intérprete FreeCAD, CTRL + flecha hacia arriba), puedes volver a la última orden que has escrito y corregirlo.

El intérprete de Python también incoEpora un sistema de ayuda. Prueba a escribir:

 help

o, por ejemplo, supongamos que no entendemos lo que salió mal con nuestro comando anterior: print hola. queremos obtener información específica sobre el comando "print":

 help("print")

Entonces obtendrás una descripción más larga y completa de todo lo que el comando print puede hacer.

Ahora dominamos por completo nuestro intérprete, y podemos empezar con cosas serias.

Variables

Por supuesto, imprimir "hola" no es muy interesante. Más interesante es la impresión de cosas que no conocía antes, o dejar que Python las busque para ti. Ahí es donde el concepto de variable entra en juego. Una variable es simplemente un valor que se almacenan bajo un nombre. Por ejemplo, escribe lo siguiente:

 a = "hello"
 print a

Supongo que entiendes lo que ocurrió, "guardaste" la cadena "hola" con el nombre a. Ahora, a ya no es un nombre desconocido más! Podemos utilizarlo en cualquier lugar, por ejemplo, en el comando de impresión. Podemos usar cualquier nombre que desees, respetando unas simples normas , como no usar espacios ni puntuación. Por ejemplo, podríamos escribir:

 hello = "my own version of hello"
 print hello

¿Ves? ahora hola no es una palabra indefinida más. ¿Qué pasa si, por una mala suerte terrible, elegiste un nombre que ya existe en Python? Supongamos que queremos almacenar nuestra cadena con el nombre de "print":

 print = "hello"

Python es muy inteligente y nos dirá que esto no es posible. Tiene algunas palabras clave "reservadas" que no se pueden modificar. Pero nuestras propias variables pueden ser modificadas en cualquier momento, eso es exactamente por lo qué se llaman variables, los contenidos pueden variar. Por ejemplo:

 myVariable = "hello"
 print myVariable
 myVariable = "good bye"
 print myVariable

Hemos cambiado el valor de miVariable. También podemos copiar variables:

 var1 = "hello"
 var2 = var1
 print var2

Ten en cuenta que es interesante dar buenos nombres para las variables, ya que cuando vayas a escribir programas largos, después de un tiempo no te acordarás de para que era su variable llamada "a". Pero si la llamas, por ejemplo miMensajeBienvenida, cuando vuelvas a verlo recordarás fácilmente para que se utiliza.

Números

Por supuesto, debes saber que la programación es útil para tratar todo tipo de datos, y los números en especial, no sólo cadenas de texto. Una cosa es importante, Python debe saber con que tipo de datos está tratando. Vimos en nuestro ejemplo print hola, que el comando de impresión print reconoció nuestro cadena "hola". Eso se debe a que mediante el caracter ", le dijimos específicamente al comando de impresión print que lo que vendría después era una cadena de texto.

Siempre se puede comprobar que tipo de datos contiene una variable con la palabra clave especial de python: Type()

 myVar = "hello"
 type(myVar)

Nos dirá el contenido de myVar es "str", o una cadena en la jerga de python. Tenemos también otros tipos de datos, como números enteros y números en coma flotante:

 firstNumber = 10
 secondNumber = 20
 print firstNumber + secondNumber
 type(firstNumber)

Esto ya es mucho más interesante, ¿no? Ahora ya tenemos una potente calculadora! Mira bien cómo funciona, Python sabe que el 10 y 20 son números enteros. Así que se almacenan como "int", y Python puede hacer con ellos todo lo que puede hacer con números enteros. Mira los resultados de este:

 firstNumber = "10"
 secondNumber = "20"
 print firstNumber + secondNumber

¿Ves? Estamos obligando a Python a considerar que nuestras dos variables no son números sino simples piezas de texto. Python puede unir dos fragmentos de texto en conjunto, pero no va a tratar de calcular el resultado de la suma. Pero estábamos hablando de números enteros. También hay números en coma flotante. La diferencia es que los números enteros no tienen parte decimal, mientras que los números en coma flotante pueden tener una parte decimal:

 var1 = 13
 var2 = 15.65
 print "var1 is of type ", type(var1)
 print "var2 is of type ", type(var2)

Int and Float pueden mezclarse sin problemas:

 total = var1 + var2
 print total
 print type(total)

Por supuesto que 'total' tiene decimales, ¿verdad? Por eso Python automáticamente decidió que el resultado es un float. En varios casos como éste, python decide automáticamente qué tipo dar al resultado. En otros casos no es así. Por ejemplo:

 varA = "hello 123"
 varB = 456
 print varA + varB

Esto nos dará un error, varA es un string y varB es un int, y Python no sabe que hacer. Pero podemos obligar a Python a convertir entre tipos:

 varA = "hello"
 varB = 123
 print varA + str(varB)

Ahora los dos son strings, la operación se puede hacer! Fíjate que convertimos en "string" a varB en el momento de implimir, peo no cambiamos VarB. Si quisieramos cambiar varB permanentemente en un string, necesitariamos hacer así:

 varB = str(varB)

Tambien podemos usar int() y float() para convertir en int y float si queremos:

 varA = "123"
 print int(varA)
 print float(varA)

Nota sobre comandos en Python

Habrás visto que en esta sección hemos usado el comando print de varias formas. Hemos impreso variables, sumas, varias cosas separadas por comas e incluso el resultado de otro comando Python como es type(). Tambien habrás notado que estos dos comandos:

 type(varA)
 print type(varA)

dan exactamente el mismo resultado. Eso es porque estamos en un interprete, y todo es automáticamente impreso en la pantalla. Cuando escribamos programas mayores que corran fuera del interprete, no imprimirán automaticaemnte todo en la pantalla, por eso tendremos que usar el comando print. Pero desde ahora y hasta entonces, dejaremos de usar print aqui (iremos más rápido), de modo que escribiremos simplemente:

 myVar = "hello friends"
 myVar

Tambien habrás visto que muchos de los comandos (o palabras clave) de Python que hemos conocido, tiene paréntesis que le indican sobre que tienen que operar: type(), int(), str(), etc. La única excepción es el comando print, que de hecho no es una excepcion. Tambien funciona normalmente así: print("hola"), pero, como suele ocurrir, los programadores de Python hicieron una versión simplificada.

Listas

Otro tipo de dato interesante son las listas. Las listas son, simplemente, listas de otros datos. Del mismo modo que definimos una cadena de texto, string, usando " ", definimos listas usando [ ]:

 myList = [1,2,3]
 type(myList)
 myOtherList = ["Bart", "Frank", "Bob"]
 myMixedList = ["hello", 345, 34.567]

Verás que pueden contener cualquier tipo de datos. Las listas son muy útiles porque pueden agrupar datos. Despues puede hacer muchas cosas con ellos, por ejemplo contarlos:

 len(myOtherList)

u obtener un elemento de una lista:

 myName = myOtherList[0]
 myFriendsName = myOtherList[1]

Como vés, mientras el comando len() devuelve el número total de elementos en una lista, sus posiciones en la lista empiezan en 0. El primer elemento en una lista está simepre en la posición 0. Así, en myOtherList, "Bob" estará en la posición 2. Se pueden hacer muchas cosas con listas, como se muestra en aquí, como es ordenar sus contenidos, añadir o quitar elementos.

Una cosa interesante y divertida para ti: Un string es, en realidad, una lista de caracteres! Intenta hacer esto:

 myvar = "hello"
 len(myvar)
 myvar[2]

Normalmente, todo lo que puedes hacer con listas, también puede hacerse con strings.

Además de strings, ints, floats y lists, hay más tipos de datos incorporados, como son diccionarios, o puedes incluso crear tus propios tipos con clases.

Indentación

Un uso típico de las listas es el de ojearlas y hacer algo con cada elemento. Por ejemplo, mira esto:

 alldaltons = ["Joe", "William", "Jack", "Averell"]
 for dalton in alldaltons:
    print dalton + " Dalton"

Aquí iteramos (es jerga de programación!) en nuestra lista con el comando "for ... in ..." y hacemos algo con cada uno de los elementos. Observa la especial sintaxis: el comando for termina con : lo que indica que lo que siga será un bloque de uno o más comandos.

Inmediatamente después de que metas la línea de comando terminada en : el cursor donde se meten los comandos cambia a ... lo que indica que Python ha visto la línea terminada en : y que lo que siga será parte de ella.

Cómo sabe Python cuantas de las siguientes líneas deben ser ejecutadas dentro del bucle for ... in ...?. Para eso, Python usa la indentación o indentado. Eso es que las siguientes líneas no empiezan inmediatamente al inicio del renglón. Se escibirán empezando con uno o varios espacios en blanco, o tabuladores. Otros leguajes de programación usan otros medios, como poner el bloque entre paréntesis, etc.

Mientras empieces las siguientes líneas con la misma indentación, serán consideradas como parte del mismo bloque for...in. Si empiezas una línea con dos espacios y la siguiente con 4, habrá un error. Para terminar, escribe otra línea, pero sin sangría, o simplemente pulsa Intro para salir del bloque for...in.

El indentado es estupendo, porque si los haces grandes (por ejemplo usando tabulador en lugar de espacios, porque es más grande), cuando se escribe un gran programa tendrás una visión clara de lo que se ejecuta dentro de cada cosa.

Veremos que muchos comandos distintos de los bloques for-in también puede tener sangría de código.

Los comandos for-in se pueden utilizar para muchas cosas que hay que hacer más de una vez. Por ejemplo se puede combinar con el comando range():

 serie = range(1,11)
 total = 0
 print "sum"
 for number in serie:
    print number
    total = total + number
 print "----"
 print total

O cosas mas complejas como esto:

 alldaltons = ["Joe", "William", "Jack", "Averell"]
 for n in range(4):
    print alldaltons[n], " is Dalton number ", n

El comando range() tambien tiene la extraña particularidad de que comienza con 0 (si no se especifica el número de inicio) y que su último número será uno menos del número final que le indique. Esto es, por supuesto, para que trabaje bien con otros comandos Python. Por ejemplo:

 alldaltons = ["Joe", "William", "Jack", "Averell"]
 total = len(alldaltons)
 for n in range(total):
    print alldaltons[n]

Otro interesante uso de los bloques indentados es con el comando if. If ejecuta el bloque de código solo si se cumple una determianda condición. Por ejemplo:

 alldaltons = ["Joe", "William", "Jack", "Averell"]
 if "Joe" in alldaltons:
    print "We found that Dalton!!!"

Por supuesto, esto siempre imprimirá la primera frase. Pero trata de sustituir la segunda línea por:

 if "Lucky" in alldaltons:

Entonces no se imprime nada. También podemos especificar una clausula else:

 alldaltons = ["Joe", "William", "Jack", "Averell"]
 if "Lucky" in alldaltons:
    print "We found that Dalton!!!"
 else:
    print "Such Dalton doesn't exist!"

Funciones

Los comandos estandard de Python no son tantos. En la actual version de Python hay unos 30, y ya conocemos algunos de ellos. ¿Pero, imagina que pudieramos inventar nuestros propios comandos? Pues podemos, y es sumamente fácil. De hecho, la mayoría de los módulos adicionales que puedes cargar en su instalación hacen eso. Añaden comandos que puedes usar. Un comando de usuario en Python se llama función y se crean así:

 def printsqm(myValue):
    print str(myValue)+" square meters"
 
 printsqm(45)

Muy simple: el comando def() define una nueva función. Le da un nombre, y dentro del paréntesis define argumentos que usará en su función. Los Argumentos son datos que le pasará a la función.

Por ejemplo, mira el comando len(). Si escribes solo len(), Python te dirá que falta un argumento. Es decir, desea len () de algo, ¿no? Entonces, por ejemplo, si escribes len (myList) obtendrás la longitud de myList. myList es un argumento que se pasa a la función len (). la función len () está definida de tal manera que sepa qué hacer con lo que se le pasa. Lo mismo que hicimos aquí.

El nombre "myValue" puede ser cualquier cosa, y sólo será utilizado dentro de la función. Es sólo un nombre que se le asigna al argumento para que puedas hacer algo con él, pero también sirve para que la función sepa cuantos argumentos debe esperar. Por ejemplo, si haces esto:

 printsqm(45,34)

Habrá un error. Nuestra función fue programada para recibir un solo argumento, pero recibió dos, 45 y 34. En su lugar, podríamos hacer algo como esto:

 def sum(val1,val2):
    total = val1 + val2
    return total

 sum(45,34)
 myTotal = sum(45,34)

Hicimos una función que recibe dos argumentos, los suma, y devuelve ese valor. Devolver algo es muy útil, porque podemos hacer algo con el resultado, como almacenarlo en la variable myTotal. Por supuesto, ya que estamos en el intérprete y todo lo que hacemos se imprime, haciendo:

 sum(45,34)

se imprimirá el resultado en la pantalla, pero fuera del intérprete nada aparece en la pantalla (ya que no hay comando de impresión dentro de la función). Tendrías que hacer:

 print sum(45,34)

para que se imprima algo. Lee más sobre funciones aquí.

Módulos

Now that we have a good idea of how Python works, we'll need one last thing: How to work with files and modules.

Until now, we wrote Python instructions line by line in the interpreter, right? What if we could write several lines together, and have them executed all at once? It would certainly be handier for doing more complex things. And we could save our work too. Well, that too, is extremely easy. Simply open a text editor (such as the windows notepad), and write all your Python lines, the same way as you write them in the interpreter, with indentations, etc. Then, save that file somewhere, preferably with a .py extension. That's it, you have a complete Python program. Of course, there are much better editors than notepad, but it is just to show you that a Python program is nothing else than a text file.

To make Python execute that program, there are hundreds of ways. In windows, simply right-click your file, open it with Python, and execute it. But you can also execute it from the Python interpreter itself. For this, the interpreter must know where your .py program is. In FreeCAD, the easiest way is to place your program in a place that FreeCAD's Python interpreter knows by default, such as FreeCAD's bin folder, or any of the Mod folders. Suppose we write a file like this:

def sum(a,b):
    return a + b

print "test.py succesfully loaded"

and we save it as test.py in our FreeCAD/bin directory. Now, let's start FreeCAD, and in the interpreter window, write:

 import test

without the .py extension. This will simply execute the contents of the file, line by line, just as if we had written it in the interpreter. The sum function will be created, and the message will be printed. There is one big difference: the import command is made not only to execute programs written in files, like ours, but also to load the functions inside, so they become available in the interpreter. Files containing functions, like ours, are called modules.

Normally when we write a sum() function in the interpreter, we execute it simply like that:

 sum(14,45)

Like we did earlier. When we import a module containing our sum() function, the syntax is a bit different. We do:

 test.sum(14,45)

That is, the module is imported as a "container", and all its functions are inside. This is extremely useful, because we can import a lot of modules, and keep everything well organized. So, basically, everywhere you see something.somethingElse, with a dot in between, that means somethingElse is inside something.

We can also throw out the test part, and import our sum() function directly into the main interpreter space, like this:

 from test import *
 sum(12,54)

Basically all modules behave like that. You import a module, then you can use its functions like that: module.function(argument). Almost all modules do that: they define functions, new data types and classes that you can use in the interpreter or in your own Python modules, because nothing prevents you to import modules inside your module!

One last extremely useful thing. How do we know what modules we have, what functions are inside and how to use them (that is, what kind of arguments they need)? We saw already that Python has a help() function. Doing:

 help()
 modules

Will give us a list of all available modules. We can now type q to get out of the interactive help, and import any of them. We can even browse their content with the dir() command

 import math
 dir(math)

We'll see all the functions contained in the math module, as well as strange stuff named __doc__, __file__, __name__. The __doc__ is extremely useful, it is a documentation text. Every function of (well-made) modules has a __doc__ that explains how to use it. For example, we see that there is a sin function in side the math module. Want to know how to use it?

 print math.sin.__doc__

And finally one last little goodie: When we work on programming a new module, we often want to test it. So once we wrote a little piece of module, in a python interpreter, we do something like this, to test our new code:

 import myModule
 myModule.myTestFunction()

But what if we see that myTestFunction() doesn't work correctly? We go back to our editor and modifiy it. Then, instead of closing and reopening the python interpreter, we can simply update the module like this:

 reload(myModule)

Starting with FreeCAD

Well, I think you must know have a good idea of how Python works, and you can start exploring what FreeCAD has to offer. FreeCAD's Python functions are all well organized in different modules. Some of them are already loaded (imported) when you start FreeCAD. So, just do

 dir()

and read on to FreeCAD Scripting Basics...

Of course, we saw here only a very small part of the Python world. There are many important concepts that we didn't mention here. There are three very important Python reference documents on the net:

Be sure to bookmark them!


Macros
Python scripting tutorial