Dispositivo di input 3Dconnexion

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3Dconnexion SpaceNavigator

Installare i driver

Linux

FreeCAD supporta i driver dal progetto Spacenav. Si tratta di un progetto che mira a creare un driver open-source che sia compatibile con i driver proprietari di 3Dconnexion.

Installare da repo

Ubuntu
sudo apt-get install spacenavd
Fedora
sudo yum install spacenavd
Debian
apt-get install spacenavd libspnav-dev

spacenav ha bisogno di queste autorizzazioni

cp ~/.Xauthority /root/
  • Riavvia spnavd e FreeCAD
/usr/bin/spnavd_ctl x11 stop
/usr/bin/spnavd_ctl x11 start

Compilare Spacenav dal codice sorgente

Questo sistema è consigliato in quanto la propria distribuzione potrebbe fornire una versione non aggiornata.

./configure
make
  • Se questo ha successo, eseguire i seguenti comandi come root (o con prefisso sudo).
make install
./setup_init
/etc/init.d/spacenavd start
  • Questo installa il demone di spacenav, lo configura per caricarlo automaticamente all'avvio del sistema, e avvia il demone senza dover riavviare.
  • Ora si deve verificare che il dispositivo sia rilevato correttamente. Con il dispositivo scollegato, eseguire il seguente comando e quindi collegarlo.
tail -n100 -f /var/log/spnavd.log
  • Se il risultato è qualcosa di simile a questo, è possibile continuare.
Device detection, parsing /proc/bus/input/devices
trying alternative detection, querying /dev/input/eventX device names...
  trying "/dev/input/event1" ... Power Button
  trying "/dev/input/event2" ... 3Dconnexion SpaceNavigator
using device: /dev/input/event2
device name: 3Dconnexion SpaceNavigator
  • Ora entrare nella directory denominata libspnav-0.2.2 ed eseguire i seguenti comandi:
./configure
make
  • Se make fallisce con il seguente errore: ...
fatal error: gtk/gtk.h: No such file or directory
  • ... allora si deve installare libgtkmm-2.4-dev. In Ubuntu, si fà in questo modo:
sudo apt-get install libgtkmm-2.4-dev
  • Quando make si completata correttamente, eseguire il seguente comando come root (o con prefisso sudo.)
make install
  • Consultare la directory libspnav-0.2.2/examples/. Se si desidera provare il proprio dispositivo, compilare ed eseguire uno dei due esempi.
  • Seguire lo stesso procedimento per compilare e installare spnavcfg. Ricordarsi di eseguire spnavcfg come root, altrimenti non verrà salvata nessuna impostazione!

Riavviare spacenavd

Se talvolta navigatore smette di funzionare, è bene riavviare il conducente. Per riavviarlo, andare al terminale ed eseguire:

sudo xhost +
sudo /etc/init.d/spacenavd restart

Dopo avere riavviare FreeCAD. Su alcune distro è necessario a ogni avvio.

Problemi conosciuto

Un utente segnalato nel forum ha visualizzato quanto segue:

  Demone di Spacenav 0.6
  impossibile aprire il file di configurazione /etc/spnavrc: nessun file o directory. usando i valori predefiniti.
  aggiunta di dispositivo.
  nome del dispositivo: 3Dconnexion SpacePilot
  utilizzando il dispositivo: /dev/input/event5
  Nessun protocollo specificato
  impossibile aprire il display X11 ":0.0"

La soluzione alternativa che ha funzionato per loro:

sudo cp ~/.Xauthority /root/
sudo spnavd_ctl x11 start
sudo systemctl restart spacenavd

OSX

Su OS X i dispositivi di input 3Dconnexion sono supportati, purché FreeCAD sia costruito e utilizzato su un sistema con i driver 3Dconnexion installati.

Windows

As of version 0.13, 3D mouse is supported under Windows. You need to have 3Dconnexion drivers installed.

Known Issue

There is an issue where 3Dconnexion sends duplicate scroll events to FreeCAD, which causes the view to jump. To fix it:

  1. Open 3Dconnexion Properties. You can double-click its icon in the Taskbar, next to the Windows clock.
  2. Click on the Advanced Settings button.
  3. Open FreeCAD or switch to an already-open FreeCAD window.
  4. Switch back to 3Dconnexion Advanced Settings. Confirm that it says "FreeCAD" in the heading.
  5. Uncheck all boxes on the page.

ref: https://freecadweb.org/tracker/view.php?id=1893

Setting up FreeCAD

Il supporto per il mouse 3D è stata fatta con il progetto spnav su Linux e su un livello molto basso su Windows. Questo significa che non c'era alcun supporto per tutte le impostazioni per un dispositivo, dato che su Linux non c'è nessun buon supporto per questo, e su Windows è sottoposto a override. Ecco perché due pagine supplementari sono stati aggiunti alla finestra di dialogo "Personalizza".

3D mouse support was made with spnav project on Linux, and on a very low level on Windows. This means there was no support for any settings for a device, since on Linux there is no good support for this, and on Windows it is overridden. This is why two additional pages were added to "Customize" dialog.

Spaceball Motion

In questa scheda si avrà la possibilità di impostare alcune delle impostazioni del mouse spazio generale. Essi comprendono:

  • Global Sensitivity - Slider con possibilità di impostare la sensibilità globale
  • Dominant - Abilita la modalità dominante, solo gli assi con movimento più alto saranno considerati
  • Flip YZ - questa opzione consente di capovolgere gli assi Y e Z mouse 3D
  • Enable Translations - modo semplice per abilitare/disabilitare traduzioni
  • Enable Rotations - modo semplice per abilitare/disabilitare rotazioni
  • Calibrare - consente di calibrare il navigatore spaziale. Esso viene premuto mentre il navigatore dello spazio non viene spostato.
  • Set To Default - Rimuove tutte le impostazioni e li imposta come predefinito.

In this tab you have ability to set up some of general space mouse settings. They include:

  • Global Sensitivity - Slider with ability to set global sensitivity
  • Dominant - if you enable dominant mode, only axes with highest move will be considered
  • Flip YZ - This option enables you to flip Y and Z axes on 3D mouse
  • Enable Translations - easy way to enable/disable translations
  • Enable Rotations - easy way to enable/disable rotations
  • Calibrate - enables you to calibrate space navigator. It is pressed while space navigator is not moved.
  • Set To Default - removes all settings and sets them to default.

Oltre a ciò, per ogni assi avete possibilità di impostare:

  • Enabled - attiva/disattiva assi
  • Reverse - Reverse movimento sugli assi
  • Sensitivity - slider con possibilità di impostare la sensibilità

Spaceball Buttons

Quando si apre questa scheda per la prima volta, sarà vuota e non disponibile. Per attivarlo, è necessario premere i pulsanti del mouse lo spazio. Dopo aver fatto, elenco di tasti apparirà sul lato sinistro, e l'elenco dei comandi saranno disponibile sul lato destro.

When you open this tab for the first time, it will be empty and unavailable. To activate it, you must press one of your space mouse buttons. After you do, list of buttons will appear on the left side, and list of commands will be available on the right side.

Per collegare alcuni comando con un pulsante, selezionare il pulsante sul lato sinistro e esso comando sul lato destro. Premere per cancellare comandi dal pulsante "Clear".