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Reverse Engineering
Robot
Sketcher
Spreadsheet
Surface
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Python in FreeCAD
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Mesh scripting
Part scripting
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Python API
Development
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Compiling
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3D view
3Dconnexion input devices
A2plus Workbench
About FreeCAD
Add Button to FEM Toolbar Tutorial
Add FEM Constraint Tutorial
Add FEM Equation Tutorial
Add Workbench to Addon Manager
Addon
Advanced Attachment OYX
Advanced TechDraw Tutorial
Aeroplane
Analysis of reinforced concrete with FEM
Animation Workbench
ANSI templates
App DocumentObject
App DocumentObjectGroup
App FeaturePython
App GeoFeature
App Link
App OriginGroupExtension
App Part
AppImage
Arch 3DS
Arch 3Views
Arch Add
Arch API
Arch Axis
Arch AxisSystem
Arch Building
Arch BuildingPart
Arch Check
Arch CloneComponent
Arch CloseHoles
Arch Component
Arch CurtainWall
Arch CutLine
Arch CutPlane
Arch DAE
Arch Equipment
Arch Fence
Arch Floor
Arch Frame
Arch Grid
Arch IFC
Arch IfcSpreadsheet
Arch JSON
Arch MergeWalls
Arch MeshToShape
Arch MultiMaterial
Arch Nest
Arch OBJ
Arch Panel
Arch Panel Cut
Arch Panel Sheet
Arch panel tutorial
Arch Pipe
Arch PipeConnector
Arch Profile
Arch Project
Arch Rebar
Arch Reference
Arch Remove
Arch RemoveShape
Arch Roof
Arch Schedule
Arch SectionPlane
Arch SelectNonSolidMeshes
Arch SetMaterial
Arch SHP
Arch Site
Arch Space
Arch SplitMesh
Arch Stairs
Arch Structure
Arch Survey
Arch templates
Arch ToggleIfcBrepFlag
Arch ToggleSubs
Arch Truss
Arch tutorial
Arch Wall
Arch Window
Arch Workbench
Artwork
Artwork Assembly
Artwork Assembly3
Artwork BIM
Artwork CAM
Artwork Draft
Artwork Fem
Artwork Gui
Artwork Guidelines
Artwork Inspection
Artwork Material
Artwork Mesh
Artwork MeshPart
Artwork OpenSCAD
Artwork Part
Artwork PartDesign
Artwork Plot
Artwork Points
Artwork Reinforcement
Artwork Render
Artwork ReverseEngineering
Artwork Robot
Artwork Ship
Artwork Sketcher
Artwork Splash screen
Artwork Spreadsheet
Artwork Surface
Artwork TechDraw
Artwork Test
Artwork Tux
Assembly
Assembly CreateAssembly
Assembly CreateJointAngle
Assembly CreateJointBall
Assembly CreateJointBelt
Assembly CreateJointCylindrical
Assembly CreateJointDistance
Assembly CreateJointFixed
Assembly CreateJointGears
Assembly CreateJointParallel
Assembly CreateJointPerpendicular
Assembly CreateJointRackPinion
Assembly CreateJointRevolute
Assembly CreateJointScrew
Assembly CreateJointSlider
Assembly CreateView
Assembly ExportASMT
Assembly InsertLink
Assembly SolveAssembly
Assembly ToggleGrounded
Assembly Workbench
Assembly2 Workbench
Assembly3 AddOrigin
Assembly3 AddPlacement
Assembly3 AddWorkplane
Assembly3 AddXZWorkplane
Assembly3 AddZYWorkplane
Assembly3 AutoElementVisibility
Assembly3 AutoFixElement
Assembly3 AutoRecompute
Assembly3 AxialMove
Assembly3 ConstraintAlignment
Assembly3 ConstraintAngle
Assembly3 ConstraintArcLineTangent
Assembly3 ConstraintAttachment
Assembly3 ConstraintAttachmentOffset
Assembly3 ConstraintAxial
Assembly3 ConstraintCoincidence
Assembly3 ConstraintColinear
Assembly3 ConstraintDiameter
Assembly3 ConstraintEqualAngle
Assembly3 ConstraintEqualLength
Assembly3 ConstraintEqualLineArcLength
Assembly3 ConstraintEqualPointLineDistance
Assembly3 ConstraintEqualRadius
Assembly3 ConstraintLengthDifference
Assembly3 ConstraintLengthEqualPointLineDistance
Assembly3 ConstraintLengthRatio
Assembly3 ConstraintLineHorizontal
Assembly3 ConstraintLineLength
Assembly3 ConstraintLineVertical
Assembly3 ConstraintLock
Assembly3 ConstraintMidPoint
Assembly3 ConstraintMore
Assembly3 ConstraintMultiParallel
Assembly3 ConstraintPerpendicular
Assembly3 ConstraintPointDistance
Assembly3 ConstraintPointInPlane
Assembly3 ConstraintPointLineDistance
Assembly3 ConstraintPointOnCircle
Assembly3 ConstraintPointOnLine
Assembly3 ConstraintPointPlaneDistance
Assembly3 ConstraintPointsCoincident
Assembly3 ConstraintPointsDistance
Assembly3 ConstraintPointsHorizontal
Assembly3 ConstraintPointsProjectDistance
Assembly3 ConstraintPointsSymmetric
Assembly3 ConstraintPointsVertical
Assembly3 ConstraintSameOrientation
Assembly3 ConstraintSketchPlane
Assembly3 ConstraintSymmetric
Assembly3 ConstraintSymmetricHorizontal
Assembly3 ConstraintSymmetricLine
Assembly3 ConstraintSymmetricVertical
Assembly3 CreateAssembly
Assembly3 CreateElement
Assembly3 GoToRelation
Assembly3 GroupObjects
Assembly3 ImportFromSTEP
Assembly3 ImportMultiDocument
Assembly3 LockMover
Assembly3 MeasureAngle
Assembly3 MeasurePointLine
Assembly3 MeasurePointPlane
Assembly3 MeasurePoints
Assembly3 MoveItemDown
Assembly3 MoveItemUp
Assembly3 MovePart
Assembly3 MultiplyConstraint
Assembly3 QuickMove
Assembly3 QuickSolve
Assembly3 ResolveConstraints
Assembly3 ShowElementCS
Assembly3 SmartRecompute
Assembly3 TogglePartVisibility
Assembly3 TracePartMove
Assembly3 Workbench
Assembly4 Workbench
Asymptote
B-Splines
Base API
Basic Attachment Tutorial
Basic modeling tutorial
Basic Part Design Tutorial
Basic Part Design Tutorial 019
Basic Sketcher Tutorial
Basic TechDraw Tutorial
BIM application compatibility table
BIM Box
BIM Classification
BIM Clone
BIM Copy
BIM Door
BIM IfcElements
BIM IfcExplorer
BIM IfcProperties
BIM IfcQuantities
BIM ingame tutorial
BIM Layers
BIM Library
BIM Preferences
BIM Preflight
BIM ProjectManager
BIM Setup
BIM Views
BIM Windows
BIM Workbench
Bitmap
Body
BOLTSFC Workbench
Books
Branding
Builtin modules
CadQuery Workbench
CAM Adaptive
CAM Area
CAM Area Workplane
CAM Array
CAM Comment
CAM Copy
CAM Custom
CAM Deburr
CAM DressupAxisMap
CAM DressupDogbone
CAM DressupDragKnife
CAM DressupLeadInOut
CAM DressupPathBoundary
CAM DressupRampEntry
CAM DressupTag
CAM DressupZCorrect
CAM Drilling
CAM Engrave
CAM experimental
CAM ExportTemplate
CAM FAQ
CAM Fixture
CAM fourth axis
CAM Helix
CAM Inspect
CAM Job
CAM MillFace
CAM OpActiveToggle
CAM Pocket 3D
CAM Pocket Shape
CAM Post
CAM Postprocessor Customization
CAM Preferences
CAM Probe
CAM Profile
CAM Sanity
CAM scripting
CAM SelectLoop
CAM SetupSheet
CAM Shape
CAM SimpleCopy
CAM Simulator
CAM Slot
CAM Stop
CAM Surface
CAM ThreadMilling
CAM ToolBit
CAM ToolBit Library
CAM ToolBitDock
CAM ToolBitLibraryOpen
CAM ToolController
CAM Tools
CAM ToolShape
CAM Vcarve
CAM Walkthrough for the Impatient
CAM Waterline
CAM Workbench
Cfd Workbench
Changelog
Civil Engineering Workbench
Code snippets
Coin3d snippets
Combo view
Command
Common Airfoil Data Import
Compile on Docker
Compile on Linux
Compile on MacOS
Compile on MinGW
Compile on Windows
CompileOnWindows - Reducing Disk Footprint
Compiling
Compiling (Speeding up)
Conda
Console API
Constructive solid geometry
Continuous Integration
Contributors
Copying Objects
Create a FeaturePython object part I
Create a FeaturePython object part II
Creating a simple part with Draft and Part WB
Creating a simple part with Part WB
Creating a simple part with PartDesign
Crowdin Administration
Crowdin Scripts
CurvedShapes CurvedArray
CurvedShapes Workbench
Curves CompressionSpring
Curves Discretize
Curves EditableSpline
Curves ExtendCurve
Curves GordonSurface
Curves Interpolate
Curves IsoCurve
Curves JoinCurve
Curves Line
Curves MultiLoft
Curves ParametricComb
Curves ParametricSolid
Curves PasteSVG
Curves Pipeshell
Curves PipeshellProfile
Curves ProfileSupport
Curves ReflectLines
Curves SegmentSurface
Curves SketchOnSurface
Curves SplitCurve
Curves ToConsole
Curves Workbench
Curves ZebraTool
Custom icon in tree view
Customize Toolbars
DAG view
Datum
Debian development
Debian Unstable
Debugging
Defeaturing
Defeaturing Workbench
Developer hub
Developing FreeCAD with GitKraken
Developing FreeCAD with KDevelop
Development roadmap
Dialog creation
Dialog creation image and animated GIF
Dialog creation reading and writing files
Dialog creation setting colors
Dialog creation with various widgets
Document structure
Donate
Download
Doxygen
Draft AddConstruction
Draft AddNamedGroup
Draft AddToGroup
Draft annotation scale widget
Draft AnnotationStyleEditor
Draft API
Draft ApplyStyle
Draft Arc
Draft Arc 3Points
Draft Array
Draft AutoGroup
Draft BezCurve
Draft BSpline
Draft Circle
Draft CircularArray
Draft Clone
Draft Constrain
Draft CubicBezCurve
Draft DAT
Draft Dimension
Draft Downgrade
Draft Draft2Sketch
Draft Drawing
Draft DXF
Draft Edit
Draft Ellipse
Draft Facebinder
Draft Fillet
Draft FlipDimension
Draft Hatch
Draft Heal
Draft Join
Draft Label
Draft Layer
Draft LayerManager
Draft Line
Draft Mirror
Draft Move
Draft OCA
Draft Offset
Draft OrthoArray
Draft PathArray
Draft PathLinkArray
Draft Pattern
Draft Point
Draft PointArray
Draft PointLinkArray
Draft PolarArray
Draft Polygon
Draft Preferences
Draft Rectangle
Draft Rotate
Draft Scale
Draft SelectGroup
Draft SelectPlane
Draft SetStyle
Draft Shape2DView
Draft ShapeString
Draft ShapeString tutorial
Draft ShowSnapBar
Draft Slope
Draft Snap
Draft Snap Angle
Draft Snap Center
Draft Snap Dimensions
Draft Snap Endpoint
Draft Snap Extension
Draft Snap Grid
Draft Snap Intersection
Draft Snap Lock
Draft Snap Midpoint
Draft Snap Near
Draft Snap Ortho
Draft Snap Parallel
Draft Snap Perpendicular
Draft Snap Special
Draft snap widget
Draft Snap WorkingPlane
Draft Split
Draft Stretch
Draft SubelementHighlight
Draft SVG
Draft Text
Draft ToggleConstructionMode
Draft ToggleContinueMode
Draft ToggleDisplayMode
Draft ToggleGrid
Draft Tray
Draft Trimex
Draft tutorial
Draft Upgrade
Draft Wire
Draft WireToBSpline
Draft Workbench
Draft WorkingPlaneProxy
Drawing
Drawing Annotation
Drawing API example
Drawing Clip
Drawing Dimensioning Addon
Drawing Documentation
Drawing Landscape A3
Drawing Open SVG
Drawing Openbrowser
Drawing Orthoviews
Drawing ProjectShape
Drawing Save
Drawing SpreadsheetView
Drawing Symbol
Drawing Template HowTo
Drawing templates
Drawing tutorial
Drawing View
Drawing Workbench
DXF
DynamicData Workbench
EM FHEquiv
EM FHInputFile
EM FHNode
EM FHPath
EM FHPlane
EM FHPlaneAddRemoveNodeHole
EM FHPlaneHole
EM FHPort
EM FHSegment
EM FHSolver
EM Workbench
Embedding FreeCAD
Embedding FreeCADGui
Engine Block Tutorial
Example Combined Footing
Example Slab Having LShape Rebars Reinforcement Mesh
Example Slab Having Mesh Of Straight Rebars
Example Slab Having UShape Rebars Reinforcement Mesh
Example Slab Spanning in One Direction
Example Slab Spanning in Two Directions
ExplodedAssembly Workbench
Export to STL or OBJ
Expressions
Extend FEM Module
External workbenches
Extra python modules
Fasteners BOM
Fasteners ChamferHole
Fasteners ChangeParameters
Fasteners Flip
Fasteners MatchTypeInner
Fasteners MatchTypeOuter
Fasteners Move
Fasteners ScrewCalculator
Fasteners Simplify
Fasteners Workbench
FCGear BevelGear
FCGear CrownGear
FCGear CycloidGear
FCGear CycloidRack
FCGear GearConnector
FCGear HypoCycloidGear
FCGear InternalInvoluteGear
FCGear InvoluteGear
FCGear InvoluteRack
FCGear LanternGear
FCGear TimingGear
FCGear Workbench
FCGear WormGear
Fcmcua Workbench
Feature
Feature editing
Feature list
FeaturePython Custom Properties
FeaturePython methods
FEM Analysis
FEM CalculiX
FEM CalculiX Cantilever 3D
FEM ClippingPlaneAdd
FEM ClippingPlaneRemoveAll
FEM Concrete
FEM ConstantVacuumPermittivity
FEM ConstraintBearing
FEM ConstraintBodyHeatSource
FEM ConstraintCentrif
FEM ConstraintContact
FEM ConstraintCurrentDensity
FEM ConstraintDisplacement
FEM ConstraintElectrostaticPotential
FEM ConstraintFixed
FEM ConstraintFlowVelocity
FEM ConstraintFluidBoundary
FEM ConstraintForce
FEM ConstraintGear
FEM ConstraintHeatflux
FEM ConstraintInitialFlowVelocity
FEM ConstraintInitialPressure
FEM ConstraintInitialTemperature
FEM ConstraintMagnetization
FEM ConstraintPlaneRotation
FEM ConstraintPressure
FEM ConstraintPulley
FEM ConstraintRigidBody
FEM ConstraintSectionPrint
FEM ConstraintSelfWeight
FEM ConstraintSpring
FEM ConstraintTemperature
FEM ConstraintTie
FEM ConstraintTransform
FEM CreateNodesSet
FEM Element Types
FEM ElementFluid1D
FEM ElementGeometry1D
FEM ElementGeometry2D
FEM ElementRotation1D
FEM EquationDeformation
FEM EquationElasticity
FEM EquationElectricforce
FEM EquationElectrostatic
FEM EquationFlow
FEM EquationFlux
FEM EquationHeat
FEM EquationMagnetodynamic
FEM EquationMagnetodynamic2D
FEM Example Capacitance Two Balls
FEM Examples
FEM FemMesh2Mesh
FEM FrontISTR Workbench
FEM Geometry Preparation and Meshing
FEM Install
FEM MaterialEditor
FEM MaterialFluid
FEM MaterialMechanicalNonlinear
FEM MaterialReinforced
FEM MaterialSolid
FEM Mesh
FEM Mesh CalculiX
FEM MeshBoundaryLayer
FEM MeshClear
FEM MeshDisplayInfo
FEM MeshGmshFromShape
FEM MeshGroup
FEM MeshNetgenFromShape
FEM MeshRegion
FEM PostApplyChanges
FEM PostCreateFunctionBox
FEM PostCreateFunctionCylinder
FEM PostCreateFunctionPlane
FEM PostCreateFunctionSphere
FEM PostFilterClipRegion
FEM PostFilterClipScalar
FEM PostFilterContours
FEM PostFilterCutFunction
FEM PostFilterDataAlongLine
FEM PostFilterDataAtPoint
FEM PostFilterLinearizedStresses
FEM PostFilterWarp
FEM PostPipelineFromResult
FEM Preferences
FEM ResultShow
FEM ResultsPurge
FEM Shear of a Composite Block
FEM Solver
FEM SolverCalculiX
FEM SolverCalculixCxxtools
FEM SolverControl
FEM SolverElmer
FEM SolverElmer SolverSettings
FEM SolverMystran
FEM SolverRun
FEM SolverZ88
FEM tutorial
FEM Tutorial Python
FEM Workbench
FEMbyGEN Workbench
File Format FCStd
Fine-tuning
Flamingo Workbench
Flatpak
FreeCAD and DWG Import
FreeCAD and DXF Import
FreeCAD and Mesh Import
FreeCAD API
FreeCAD Build Tool
FreeCAD Community Portal
FreeCAD Docker CLI mode
FreeCAD Managing Expectations
FreeCAD Scripting Basics
FreeCAD used in production
FreeCAD vector math library
FreeCAD-SH3D
FreeCAD-Ship s60 tutorial
FreeCAD-Ship s60 tutorial (II)
FreeCADGui API
Frequently asked questions
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Git buildpackage
Glossary
GlTF
Gui Command
GuiCommand model
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Help
Help FreeCAD
History
How to install additional workbenches
How to install macros
IfcOpenShell
IfcPlusPlus
Image CreateImagePlane
Image Open
Image Scaling
Image Workbench
Import Export
Import Export Preferences
Import from STL or OBJ
Import OpenSCAD code
Import text and geometry from Inkscape
Import/Export IFC - compiling IfcOpenShell
Important information
Importing From Sketchup
InputField
Inspection Workbench
Installing additional components
Installing Helpfile
Installing more workbenches
Installing on Linux
Installing on Mac
Installing on Windows
Interface
Interface creation
Interface Customization
Introduction to Python
Key ASCII
KicadStepUp Workbench
Lattice2 AttachablePlacement
Lattice2 Workbench
LGTM
License
Line drawing function
LinkSub
LinkSubList
Linux packaging
Localisation
Localisation Sidebar
Localization Older Methods
LuxCoreRender
LuxRender
MacOS packaging
Macro 3D Parametric Curve
Macro 3d Printer Slicer
Macro 3d Printer Slicer Individual Parts
Macro 3D Printer Workflow
Macro 3DXML import
Macro AeroFoil
Macro Airfoil Import & Scale
Macro Alias For Table For Object
Macro Align Camera to Working Plane
Macro Align Face Object to View
Macro Align Object to View
Macro Align View to Face
Macro Align Working Plane to Camera
Macro Animated Constrain
Macro Animator
Macro Apothem Based Prism GUI
Macro Arch Axis System Repartition
Macro ArrayCopy
Macro Assemblage Imprimante 3D
Macro Assembly
Macro at Startup
Macro Automatic drawing
Macro Bevel
Macro BOLTS
Macro BoundingBox Tracing
Macro BSurf from grid
Macro Build Utility
Macro Cabinets32
Macro CartoucheFC
Macro CartoucheFC 2
Macro CartoucheFC Full
Macro Center Align Objects with Faces or Edges
Macro CenterFace
Macro CenterOfMass
Macro Circle
Macro CirclePlus
Macro clone explicit
Macro CloneConvert
Macro Colorize
Macro Compound Plus
Macro Connect And Sweep
Macro Constraint Draft
Macro ConstraintToAlias
Macro Convert 021
Macro Copy3DViewToClipboard
Macro Corner shapes wizard
Macro Corner shapes wizard/update
Macro crank simul
Macro Creating faces from a DXF file
Macro cross section
Macro Cut Circle
Macro Cut Line
Macro DeepCopy
Macro Delta xyz
Macro documentation
Macro Draft Circle 3 Points
Macro Draft Circle 3 Points 3D
Macro Draft Circle Tangent
Macro Draw 2D Function
Macro Draw Parametric 2D Function
Macro Dump Objects
Macro Duplicate Selection
Macro DXF to Face and Sketch
Macro Easy cutouts for Enclosure Design
Macro EasyAlias
Macro EasyReflector
Macro EdgesToArc
Macro Editor Assistant
Macro Ellipse-Center+2Points
Macro ExpandTreeItem
Macro export transient FEM results
Macro Extract Wires from Mesh
Macro FaceToSketch
Macro FC Convert Lines
Macro FC element selector
Macro FCBmpImport
Macro FCCamera
Macro FCCamGroover
Macro FCCircularText
Macro FCGear
Macro FCHoneycombMaker
Macro FCInfo
Macro FCInfo Alternate Linux
Macro FCInfo ToolBar
Macro FCInfoGlass
Macro FCInfoToMouse
Macro FCSpreadSheet Extract
Macro FCSpring Helix Variable
Macro FCSpring On Surface
Macro FCTreeView
Macro FCWire To Volume
Macro FindAliasReferences
Macro findConfigFiles
Macro FlattenWire
Macro FlattenWire3Points
Macro Fonts Win10 PYMP
Macro ForceRecompute
Macro FreeCAD to Kerkythea
Macro GenerateDrawing
Macro GenerateViews
Macro Geneva Wheel
Macro Geneva Wheel GUI
Macro Geodesic Dome
Macro Global Variable Watcher
Macro GMSH
Macro GuiResetToolbars
Macro Guitar fretboard
Macro Guitar Nut
Macro Half turn stairs
Macro Half-Hull Model
Macro HealArcs
Macro HiddenAlls
Macro HighlightCommon
Macro HighlightDifference
Macro HilbertCurve
Macro hinge
Macro Honeycomb
Macro If Selected Stay If Not Then Delete
Macro Iges PyImporter
Macro Image Scaling
Macro ImperialScales
Macro ImportAirfoil
Macro Intersection
Macro Joint
Macro JointWire
Macro Kerkythea
Macro Line Length
Macro Loft
Macro MacroMenu
Macro MacroToolbarManager
Macro Make Arc 3 Points
Macro Make Circle 3 Points
Macro Make Cube
Macro MatrixTransform
Macro MeasureCircle
Macro Megaminx
Macro merge duplicate materials
Macro MeshToPart
Macro MessageBox
Macro Mouse Cross
Macro Mouse over cb
Macro MoveToOrigin
Macro MultiCopy
Macro MultiCuts
Macro Normal Vector
Macro ObjectInfo
Macro Overlap
Macro Parametric Curve FP
Macro Parametric Defeaturing
Macro PartsLibrary
Macro PartToVRML
Macro PCBWay
Macro PDWrapper
Macro Perpendicular To Wire
Macro Pinger
Macro Place Image
Macro PlacementAbsolufy
Macro Polyhedrons
Macro Print SceneGraph
Macro PropertyMemo
Macro Pyramid
Macro Python Assistant Window
Macro Recompute Profiler
Macro Rectellipse
Macro Remove parametric history
Macro Replace Part in Assembly
Macro Repro Wire
Macro Rotate To Point
Macro Rotate View
Macro Rotate View Free
Macro Rotate ViewAxonometric
Macro Rubik Cube
Macro Screen Wiki
Macro screw maker1 2
Macro Section
Macro Select Hovering
Macro SelectVisible
Macro Shake Sketch
Macro Sheet Metal Unfolder
Macro SimpleProperties
Macro Site From Contours
Macro Sketch Constraint From Spreadsheet
Macro SketchUnmap
Macro Snip
Macro Solid Sweep
Macro SplitPropEditor
Macro Spreadsheet2html
Macro SpreadsheetTools
Macro Spring
Macro Stairs
Macro StraightenObject
Macro SuperWire
Macro TemplateHelper
Macro Texture
Macro Texture Objects
Macro TimingGear
Macro TNP Solution
Macro Toggle Drawstyle
Macro Toggle Drawstyle Optimized
Macro Toggle Panels Visibility
Macro Toggle Visibility
Macro Toggle Visibility2 1-2
Macro Toggle Visibility2 2-2
Macro TreeToAscii
Macro Triangle AH
Macro Unbind Numpad Shortcuts
Macro Unfold Box
Macro Unroll Ruled Surface
Macro View Rotation
Macro Visibility Manager
Macro VisibleAlls
Macro Wiki Object Properties List Generator
Macro Wiki Object Properties List Generator Basic Version
Macro WireFilter
Macro WireXYZ
Macro Wiring And Hoses
Macro WorkFeatures
Macro Z Height Map
Macro Zoom1 1
Macros
Macros recipes
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Manipulator Workbench
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Manual:All workbenches at a glance
Manual:BIM modeling
Manual:Creating and manipulating geometry
Manual:Creating FEM analyses
Manual:Creating interface tools
Manual:Creating parametric objects
Manual:Creating renderings
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Manual:Import and export to other filetypes
Manual:Installing
Manual:Introduction
Manual:Modeling for product design
Manual:Navigating in the 3D view
Manual:Parametric objects
Manual:Preparing models for 3D printing
Manual:Summary
Manual:The Community
Manual:The FreeCAD document
Manual:The FreeCAD Interface
Manual:Traditional 2D drafting
Manual:Traditional modeling, the CSG way
Manual:Using spreadsheets
Manual:What is FreeCAD
Material Workbench
Matrix API
Measurement Of Angles On Holes
Mesh
Mesh AddFacet
Mesh API
Mesh BoundingBox
Mesh BuildRegularSolid
Mesh CrossSections
Mesh CurvatureInfo
Mesh Decimating
Mesh Difference
Mesh EvaluateFacet
Mesh EvaluateSolid
Mesh Evaluation
Mesh Export
Mesh Feature
Mesh FillInteractiveHole
Mesh FillupHoles
Mesh FlipNormals
Mesh FromPartShape
Mesh HarmonizeNormals
Mesh Import
Mesh Intersection
Mesh Merge
Mesh MeshObject
Mesh PolyCut
Mesh PolyTrim
Mesh RemeshGmsh
Mesh RemoveCompByHand
Mesh RemoveComponents
Mesh Scale
Mesh Scripting
Mesh SectionByPlane
Mesh Segmentation
Mesh SegmentationBestFit
Mesh Smoothing
Mesh SplitComponents
Mesh to Part
Mesh TrimByPlane
Mesh Union
Mesh VertexCurvature
Mesh Workbench
MeshPart CreateFlatFace
MeshPart CreateFlatMesh
MeshRemodel Workbench
MIBA
Migrating to FreeCAD from Fusion360
Migrating to FreeCAD from OnShape
Migrating to FreeCAD from Revit
Migrating to FreeCAD from SolidWorks
Misc templates
Misc templates Full
Model
ModernUI Workbench
MOOC Workbench
Mouse navigation
Multithreading
Navigation Cube
NumPy
O-X-Y Type Attachment Modes
Object API
Object name
Onboarding FEM Devs
Online Help Startpage
Online Help Toc
OpenCamLib
OpenCASCADE
OpenSCAD AddOpenSCADElement
OpenSCAD ColorCodeShape
OpenSCAD CSG
OpenSCAD Edgestofaces
OpenSCAD ExpandPlacements
OpenSCAD ExplodeGroup
OpenSCAD Hull
OpenSCAD IncreaseToleranceFeature
OpenSCAD MeshBoolean
OpenSCAD Minkowski
OpenSCAD MirrorMeshFeature
OpenSCAD Preferences
OpenSCAD RefineShapeFeature
OpenSCAD RemoveSubtree
OpenSCAD ReplaceObject
OpenSCAD ResizeMeshFeature
OpenSCAD ScaleMeshFeature
OpenSCAD Workbench
Organization chart
OSE 3D Printer Workbench
OSE Piping Workbench
Package Metadata
Packaging
Part
Part and PartDesign
Part API
Part Boolean
Part BooleanFragments
Part Box
Part BoxSelection
Part Builder
Part Chamfer
Part CheckGeometry
Part Circle
Part ColorPerFace
Part Common
Part CompCompoundTools
Part CompJoinFeatures
Part CompOffsetTools
Part Compound
Part CompoundFilter
Part CompSplittingTools
Part Cone
Part CrossSections
Part Cut
Part Cylinder
Part Defeaturing
Part EditAttachment
Part ElementCopy
Part Ellipse
Part Ellipsoid
Part ExplodeCompound
Part Export
Part Extrude
Part Feature
Part Fillet
Part Fuse
Part Helix
Part Import
Part JoinConnect
Part JoinCutout
Part JoinEmbed
Part Line
Part Loft
Part Loft Technical Details
Part MakeFace
Part MakeSolid
Part Measure Angular
Part Measure Clear All
Part Measure Linear
Part Measure Refresh
Part Measure Toggle 3D
Part Measure Toggle All
Part Measure Toggle Delta
Part Mirror
Part Offset
Part Offset2D
Part Part2DObject
Part Plane
Part Point
Part PointsFromMesh
Part Primitives
Part Prism
Part ProjectionOnSurface
Part RefineShape
Part RegularPolygon
Part ReverseShape
Part Revolve
Part RuledSurface
Part Scale
Part scripting
Part Section
Part SectionCut
Part ShapeFromMesh
Part SimpleCopy
Part Slice
Part SliceApart
Part Sphere
Part Spiral
Part Sweep
Part Thickness
Part TopoShape
Part Torus
Part TransformedCopy
Part Tube
Part Wedge
Part Workbench
Part XOR
PartDesign AdditiveBox
PartDesign AdditiveCone
PartDesign AdditiveCylinder
PartDesign AdditiveEllipsoid
PartDesign AdditiveHelix
PartDesign AdditiveLoft
PartDesign AdditivePipe
PartDesign AdditivePrism
PartDesign AdditiveSphere
PartDesign AdditiveTorus
PartDesign AdditiveWedge
PartDesign Bearingholder Tutorial I
PartDesign Bearingholder Tutorial II
PartDesign Body
PartDesign Boolean
PartDesign Chamfer
PartDesign Clone
PartDesign CoordinateSystem
PartDesign Draft
PartDesign Examples
PartDesign Feature
PartDesign Fillet
PartDesign Groove
PartDesign Hole
PartDesign InvoluteGear
PartDesign Line
PartDesign LinearPattern
PartDesign Migrate
PartDesign Mirrored
PartDesign MoveFeature
PartDesign MoveFeatureInTree
PartDesign MoveTip
PartDesign MultiTransform
PartDesign NewSketch
PartDesign Pad
PartDesign Plane
PartDesign Pocket
PartDesign Point
PartDesign PolarPattern
PartDesign Preferences
PartDesign Revolution
PartDesign Scaled
PartDesign ShapeBinder
PartDesign Sprocket
PartDesign SubShapeBinder
PartDesign SubtractiveBox
PartDesign SubtractiveCone
PartDesign SubtractiveCylinder
PartDesign SubtractiveEllipsoid
PartDesign SubtractiveHelix
PartDesign SubtractiveLoft
PartDesign SubtractivePipe
PartDesign SubtractivePrism
PartDesign SubtractiveSphere
PartDesign SubtractiveTorus
PartDesign SubtractiveWedge
PartDesign Thickness
PartDesign tutorial
PartDesign WizardShaft
PartDesign Workbench
Parts Library Workbench
PCB Workbench
PDF
Pivy
Placement
Placement API
Plot Axes
Plot Basic tutorial
Plot Grid
Plot Labels
Plot Legend
Plot MultiAxes tutorial
Plot Positions
Plot Save
Plot Series
Plot Workbench
Points Convert
Points Export
Points Import
Points Merge
Points PolyCut
Points Structure
Points Workbench
Post-Processing of FEM Results with Paraview
POV-Ray
POV-Ray-Rendering Workbench
Power users hub
Preference Packs
Preferences Editor
Private Preference Packs
Profiling
Property
Property editor
PropertyLink: InList and OutList
Pyramids and polyhedrons Workbench
Pyrate Workbench
PySide
PySide Advanced Examples
PySide Beginner Examples
PySide Intermediate Examples
PySide usage snippets
Python
Python console
Python Development Environment
Python scripting tutorial
PythonOCC
Qt Example
Quantity
Raytracing API example
Raytracing ExportProject
Raytracing InsertPart
Raytracing Lux
Raytracing New
Raytracing Preferences
Raytracing Render
Raytracing ResetCamera
Raytracing templates
Raytracing tutorial
Raytracing Workbench
Raytracing WriteCamera
Raytracing WritePart
Raytracing WriteView
Reinforcement API
Reinforcement BarBendingSchedule
Reinforcement BarShapeCutList
Reinforcement BeamRebars
Reinforcement BentShapeRebar
Reinforcement BillOfMaterial
Reinforcement ColumnRebars
Reinforcement ColumnRebars Circular
Reinforcement ColumnRebars TwoTiesSixRebars
Reinforcement Custom Spacing
Reinforcement DrawingDimensioning
Reinforcement FootingRebars
Reinforcement HelicalRebar
Reinforcement LShapeRebar
Reinforcement SlabRebars
Reinforcement StirrupRebar
Reinforcement StraightRebar
Reinforcement UShapeRebar
Reinforcement Workbench
Release notes 0.13
Release notes 0.14
Release notes 0.15
Release notes 0.16
Release notes 0.17
Release notes 0.18
Release notes 0.19
Release notes 0.20
Release notes 0.21
Release notes 1.0
Render Workbench
Report view
Reverse Engineering Workbench
Robot 6-Axis
Robot API example
Robot CreateRobot
Robot CreateTrajectory
Robot Edge2Trac
Robot Export
Robot InsertWaypoint
Robot InsertWaypointPre
Robot RestoreHomePos
Robot SetDefaultOrientation
Robot SetDefaultValues
Robot SetHomePos
Robot Simulate
Robot TrajectoryCompound
Robot TrajectoryDressUp
Robot tutorial
Robot Workbench
Rocket BodyTube
Rocket Bulkhead
Rocket CenteringRing
Rocket CompLaunchGuide
Rocket Ejection Charge Calculator
Rocket Fin
Rocket FinCan
Rocket LaunchLug
Rocket NoseCone
Rocket Parachute Size Calculator
Rocket RailButton
Rocket RailGuide
Rocket Thrust To Weight Calculator
Rocket Transition
Rocket Vent Hole Size Calculator
Rocket Workbench
Scenegraph
Scientific literature
Screenshots
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Scripted objects migration
Scripted objects saving attributes
Scripted objects with attachment
Scripted Parts: Ball Bearing - Part 1
Scripted Parts: Ball Bearing - Part 2
Scripting and macros
Scripts
SearchBar Mod
Selection API
Selection methods
Selection view
Shape
SheetMetal AddBase
SheetMetal AddBend
SheetMetal AddCornerRelief
SheetMetal AddFoldWall
SheetMetal AddJunction
SheetMetal AddRelief
SheetMetal AddWall
SheetMetal BaseShape
SheetMetal Examples
SheetMetal Extrude
SheetMetal Forming
SheetMetal SketchOnSheet
SheetMetal UnattendedUnfold
SheetMetal Unfold
SheetMetal Workbench
Ship AreasCurve
Ship Capacity
Ship CreateShip
Ship GZ
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Sketcher BSplineComb
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Sketcher BSplineDecreaseDegree
Sketcher BSplineDecreaseKnotMultiplicity
Sketcher BSplineDegree
Sketcher BSplineIncreaseDegree
Sketcher BSplineIncreaseKnotMultiplicity
Sketcher BSplineInsertKnot
Sketcher BSplineKnotMultiplicity
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Sketcher BSplinePolygon
Sketcher CarbonCopy
Sketcher Clone
Sketcher CloseShape
Sketcher ConnectLines
Sketcher ConstrainAngle
Sketcher ConstrainBlock
Sketcher ConstrainCoincident
Sketcher ConstrainCoincidentUnified
Sketcher ConstrainDiameter
Sketcher ConstrainDistance
Sketcher ConstrainDistanceX
Sketcher ConstrainDistanceY
Sketcher ConstrainEqual
Sketcher ConstrainHorizontal
Sketcher ConstrainHorVer
Sketcher ConstrainLock
Sketcher ConstrainParallel
Sketcher ConstrainPerpendicular
Sketcher ConstrainPointOnObject
Sketcher ConstrainRadiam
Sketcher ConstrainRadius
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Sketcher ConstrainSymmetric
Sketcher ConstrainTangent
Sketcher ConstrainVertical
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Sketcher Create3PointCircle
Sketcher CreateArc
Sketcher CreateArcOfEllipse
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Sketcher CreateArcSlot
Sketcher CreateBSpline
Sketcher CreateBSplineByInterpolation
Sketcher CreateChamfer
Sketcher CreateCircle
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Sketcher CreatePoint
Sketcher CreatePointFillet
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Sketcher CreateRectangle Center
Sketcher CreateRegularPolygon
Sketcher CreateSlot
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Sketcher DeleteAllGeometry
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{{DISPLAYTITLE:Atelier A2plus}}<languages/> [[Image:A2p_workbench.svg|thumb|128px|Icône de l'atelier Assembly2+]] == Introduction == {{TOCright}} L'atelier A2plus est un [[External workbenches/fr|atelier externe]] de Freecad qui permet l'[[Assembly/fr|assemblage]] de plusieurs pièces. Cette documentation d'A2plus porte sur la version '''0.4.56 ou plus récente'''. <span id="Installing"></span> == Installation == L’atelier A2plus est un complément à FreeCAD. Il peut être facilement installé via le menu [[Image:AddonManager.svg|24px]] [[Std_AddonMgr/fr|Gestionnaire des extensions]] à partir de {{MenuCommand|Outils → Gestionnaire des extensions}}. A2plus est en cours de développement et bénéficiera fréquemment de nouvelles fonctionnalités. Par conséquent, vous devez le mettre à jour régulièrement en utilisant également le menu {{MenuCommand|Outils→ [[Std_AddonMgr/fr|Gestionnaire des extensions]]}}. Le code A2plus est hébergé et développé [https://github.com/kbwbe/A2plus sur GitHub] et peut également être installé manuellement en le copiant dans le répertoire {{FileName|Mod}} de FreeCAD. <span id="Getting_Started"></span> == Commencer == Commencez par passer à la barre d’outils A2plus dans FreeCAD. Pour créer un assemblage, créez un nouveau fichier dans FreeCAD. Au début, ce fichier doit être enregistré. Il est recommandé (mais pas nécessaire) de l’enregistrer dans le même dossier que les pièces à assembler. Vous pouvez maintenant ajouter des pièces à l'assemblage à l'aide du bouton de la barre d'outils [[Image:A2p ImportPart.svg|24px]] ou [[Image:A2p ShapeReference.svg|24px]]. Le bouton [[Image:A2p ImportPart.svg|24px]] ajoute tous les corps du fichier sélectionné en une seule pièce. Lorsque vous utilisez le bouton [[Image:A2p ShapeReference.svg|24px]] vous pouvez choisir quelle partie d'un fichier doit être importée en tant que partie. De cette façon, on peut par exemple uniquement importer une esquisse pour assembler d'autres pièces en utilisant l'esquisse pour déterminer les positions des pièces. La première pièce ajoutée obtient une position fixe par défaut. (Vous pouvez la modifier ultérieurement via la propriété {{PropertyData/fr|fixed Position}}.) Les pièces déjà présentes dans l'assemblage peuvent être clonées avec le bouton de la barre d'outils [[Image:A2p_DuplicatePart.svg|24px]]. Pour modifier une pièce de l'assemblage, sélectionnez-la dans l'arbre du modèle et utilisez le bouton de la barre d'outils [[Image:A2p EditPart.svg|24px]]. Cela ouvrira la pièce dans un nouvel onglet dans FreeCAD ou basculera vers son onglet si le fichier est déjà ouvert. Pour mettre à jour les pièces modifiées dans les assemblages, cliquez sur le bouton de la barre d'outils [[Image:A2p_ImportPart_Update.svg|24px]]. Le bouton de la barre d'outils [[File:A2p_RecursiveUpdate.svg|24px]] importe également les pièces mais de manière récursive sur les [[#Sous-assemblages|Sous-assemblages]] possibles. Si vous sélectionnez une ou plusieurs pièces dans l'arborescence de FreeCAD, A2plus vous demandera de ne mettre à jour que les pièces sélectionnées. Les pièces importées conservent leurs dépendances externes et peuvent être modifiées. Pour des pièces bien définies telles que des vis, il est toutefois utile que leur forme ne puisse pas être modifiée. Ceci peut être réalisé avec le bouton de la barre d’outils [[Image:A2p ConvertPart.svg|24px]] qui convertit la pièce sélectionnée en une copie statique de la pièce d'origine. Pour enregistrer l’ensemble et le refermer par la suite, vous pouvez utiliser le bouton de la barre d’outils [[Image:A2p Save and exit.svg|24px]]. Le basculement du bouton de la barre d'outils [[Image:A2p CD_OneButton.svg|24px]] définit la manière dont vous pouvez sélectionner plusieurs arêtes, faces, etc. : soit par un simple clic, soit par {{KEY|Ctrl}}+clic. <span id="Assembling"></span> == Assemblage == L'assemblage des pièces se fait en ajoutant des contraintes entre les pièces. Après une contrainte, A2plus déplacera les pièces en fonction de la contrainte, si possible. Pour créer une contrainte entre les pièces, maintenez la touche {{KEY|Ctrl}} enfoncée et sélectionnez soit une arête soit une face de deux pièces. Cliquez ensuite sur le bouton de la barre d'outils de la contrainte souhaitée. Une boîte de dialogue apparaîtra, décrite dans la section [[#Contraintes|Contraintes]]. La contrainte sera ajoutée dans l'arborescence du modèle attachée aux pièces affectées. Pour les contraintes complexes entre les pièces, A2plus peut ne pas résoudre les contraintes. Par conséquent, consultez également la section [[#Dépannage|Dépannage]] pour connaître les stratégies permettant de résoudre de tels cas. <span id="Keeping_track"></span> === Garder la trace === Plus vous ajoutez de pièces, plus il est important de conserver une trace. A2plus propose donc ces outils pour déplacer et visualiser des pièces : * Pour déplacer une pièce dans l'assemblage, sélectionnez-la dans l'arborescence du modèle et utilisez le bouton de la barre d'outils [[Image:A2p MovePart.svg|24px]]. Lorsque vous avez placé la pièce où vous le souhaitez, faites un clic gauche avec la souris. Si la pièce déplacée a déjà des contraintes, elle sera placée en conséquence en appuyant sur le bouton de la barre d'outils [[Image:A2p solver.svg|24px]] car cela déclenche la résolution de toutes les contraintes de l’assemblage. * Pour afficher une contrainte, sélectionnez-la dans l'arborescence du modèle et utilisez le bouton de la barre d'outils [[Image:A2p ViewConnection.svg|24px]]. Cela rendra tout l'assemblage transparent et mettra en évidence les deux éléments liés via la contrainte. Pour revenir à la vue normale, cliquez avec le bouton gauche de la souris dans l'assemblage. * Pour afficher uniquement certaines pièces de l'assemblage, sélectionnez-les dans l'arborescence du modèle et utilisez le bouton de la barre d'outils [[Image:A2p Isolate Element.svg|24px]].Vous pouvez également masquer une certaine partie en la sélectionnant dans l'arborescence du modèle et en appuyant sur la touche {{KEY|Espace}} pour modifier sa visibilité. * Pour basculer l'affichage de la transparence de l'ensemble, vous pouvez utiliser le bouton de la barre d'outils [[Image:A2p ToggleTransparency.svg|24px]]. * Chaque pièce peut être rendue transparente par l'édition normale de FreeCAD. Cependant, le réglage de la transparence des pièces est parfois perdu lors de la réouverture de l'assemblage en raison d'un bogue dans FreeCAD. Pour contourner le problème, vous pouvez utiliser le bouton de la barre d’outils [[Image:A2p_Restore_Transparency.svg|24px]] pour restaurer les paramètres de transparence. <span id="Constraints"></span> === Contraintes === Lors de la création d'une contrainte, une boîte de dialogue s'affiche après avoir appuyé sur un bouton de la barre d'outils de contrainte: [[Image:A2p_ConstraintPropertiesDialog.png]] {{Caption|Ci-dessus : la boîte de dialogue Propriétés de la contrainte A2plus}} Pour certaines contraintes, il vous permet de modifier la direction des contraintes. Avec le bouton {{Button|[[Image:A2p solver.svg|24px]] Solve}} vous pouvez vérifier au préalable si cette nouvelle contrainte peut être résolue par A2plus. Sinon, consultez la section [[#D.C3.A9pannage|Dépannage]]. Les contraintes peuvent être désactivées en modifiant sa [[Std_ToggleVisibility/fr|visibilité]]. Pour ce faire, sélectionnez la contrainte dans l'arborescence et appuyez sur {{KEY|Espace}}. Cela bascule la propriété {{PropertyData|Suppressed}}. Une contrainte supprimée n'est pas prise en compte lorsque l'assemblage est résolu. A2plus fournit les contraintes suivantes : <span id="Point_on_Point"></span> ==== Point sur Point ==== Sélectionnez un [[Glossary#Vertex|sommet]] (point) sur chaque pièce. Le bouton de la barre d'outils [[Image:A2p PointIdentity.svg|24px]] ajoute la contrainte {{Variable|pointIdentity}}. Cela fera coïncider les sommets. <span id="Point_on_Line"></span> ==== Point sur Ligne ==== Sélectionnez un [[Glossary/fr#Vertex|vertex]] (point) ou un [[Glossary/fr# Edge|edge]] (ici arc) de cercle (sélectionnera son centre) ou une [[Glossary # Face/fr|face]] sphérique (sélectionnera également son centre) d'une part et un [[Glossary#Edge|edge]] d'autre part. Le bouton de la barre d'outils [[Image:A2p PointOnLineConstraint.svg|24px]] ajoute la contrainte {{Variable|pointOnLine}}. Cela mettra le vertex sur l'edge. <span id="Point_on_Plane"></span> ==== Point sur Plan ==== Sélectionnez un [[Glossary/fr#Vertex|vertex]] (point) ou un [[Glossary/fr#Edge|edge]] (ici arc) de cercle (sélectionnera son centre) ou la [[Glossary#Face/fr|face]] d'une sphère (sélectionnera également son centre) d'une par et un plan d'autre part. Le bouton de la barre d’outils [[Image:A2p PointOnPlaneConstraint.svg|24px]] ajoute la contrainte {{Variable|pointOnPlane}}. Le dialogue de contrainte vous permet de spécifier un décalage entre le point et le plan. Ce décalage peut également être inversé entre les deux côtés du plan. Si le décalage est nul, la contrainte placera le sommet sur le plan. <span id="Sphere_on_Sphere"></span> ==== Sphère sur Sphère ==== Sélectionnez une [[Glossary/fr#Face|face]] sphérique ou un [[Glossary/fr#Vertex|vertex]] (point) sur les deux pièces. Le bouton de la barre d'outils [[Image:A2p SphericalSurfaceConstraint.svg|24px]] ajoute la contrainte {{Variable|sphereCenterIdent}}. Cela fera coïncider les centres des sphères, le centre de la sphère et le sommet, ou les sommets. <span id="Circular_Edge_on_Circular_Edge"></span> ==== Bord circulaire sur bord circulaire ==== Sélectionnez un [[Glossary/fr#Edge|bord]] circulaire sur les deux pièces. Le bouton de la barre d'outils ajoute la contrainte {{Variable|circularEdge}}. Le dialogue de contrainte vous permet de spécifier un décalage entre les arêtes. Ce décalage peut également être inversé. Vous pouvez en outre définir le sens de la contrainte et verrouiller la rotation des pièces. Si le décalage est nul, la contrainte placera les arêtes concentriques dans le même plan. <span id="Axis_Coincident"></span> ==== Axes coïncidents ==== Sélectionnez une [[Glossary/fr#Face|face]] cylindrique ou un [[Glossary/fr#Edge|bord]] linéaire sur les deux pièces. Le bouton de la barre d'outils [[Image:A2p AxialConstraint.svg|24px]] ajoute la contrainte {{Variable|axisCoincident}}. Le dialogue de contrainte vous permet de spécifier la direction de l'axe.La boîte de dialogue vous permet en outre de verrouiller la rotation des pièces. La contrainte fera coïncider les axes ou les lignes. <span id="Axis_Parallel"></span> ==== Axes parallèles ==== Sélectionnez une [[Glossary/fr#Face|face]] cylindrique ou un [[Glossary/fr#Edge|bord]] linéaire sur les deux pièces. Le bouton de la barre d'outils [[Image:A2p AxisParallelConstraint.svg|24px]] ajoute la contrainte {{Variable|axisParallel}}. Le dialogue de contrainte vous permet de spécifier la direction de l'axe. La contrainte rendra les axes ou les lignes parallèles. <span id="Axis_on_Plane_parallel"></span> ==== Axe sur plan parallèle ==== Sélectionnez une [[Glossary/fr#Face|face]] cylindrique ou un [[Glossary/fr#Edge|bord]] linéaire sur une pièce et un plan sur l'autre pièce. Le bouton de la barre d'outils [[Image:A2p AxisPlaneParallelConstraint.svg|24px]] ajoute la contrainte {{Variable|axisPlaneParallel}}. La contrainte rendra l'axe ou la ligne parallèle au plan. <span id="Axis_on_Plane_normal"></span> ==== Axe sur plan normal ==== Sélectionnez une [[Glossary#Face|face]] cylindrique ou un [[Glossary#Edge|bord]] linéaire sur une partie et un plan sur l'autre partie. Le bouton de la barre d’outils [[Image:A2p AxisPlaneVerticalConstraint.svg|24px]] ajoute la contrainte {{Variable|axisPlaneNormal}}. La contrainte rendra l'axe ou la ligne normale au plan. <span id="Axis_on_Plane_angle"></span> ==== Axe sur plan d'angle ==== Sélectionnez une [[Glossary#Face|face]] cylindrique ou une [[Glossary#Edge|arête]] linéaire sur une partie et un plan sur l'autre partie. Le bouton de la barre d'outils [[Image:A2p AxisPlaneAngleConstraint.svg|24px]] ajoute la contrainte {{Variable|axisPlaneAngle}}. La contrainte rendra d'abord l'axe parallèle au plan. Ensuite, vous pouvez ajuster l'angle de l'axe dans la boîte de dialogue des paramètres de contrainte qui apparaît. <span id="Plane_Parallel"></span> ==== Plans parallèles ==== Sélectionnez un plan sur les deux pièces. Le bouton de la barre d'outils [[Image:A2p PlanesParallelConstraint.svg|24px]] ajoute la contrainte {{Variable|planesParallel}}. La boîte de dialogue de contrainte vous permet de spécifier le sens de la contrainte. La contrainte rendra les plans parallèles. <span id="Plane_on_Plane"></span> ==== Plan sur plan ==== Sélectionnez un plan sur les deux pièces. Le bouton de la barre d'outils [[Image:A2p PlaneCoincidentConstraint.svg|24px]] ajoute la contrainte {{Variable|planeCoincident}}. La boîte de dialogue de contrainte vous permet de spécifier une direction de contrainte et un décalage entre les plans. Ce décalage peut également être inversé. Si le décalage est nul, la contrainte fera coïncider les plans. <span id="Plane_Angular"></span> ==== Angle entre plans ==== Sélectionnez un plan sur les deux pièces. Le bouton de la barre d'outils [[Image:A2p AngleConstraint.svg|24px]] ajoute la contrainte {{Variable|angledPlanes}}. Le dialogue de contrainte vous permet de spécifier un angle entre les plans. La contrainte va d'abord rendre les plans parallèles et définir l'angle spécifié. <span id="Coincidence_at_Center_of_Mass"></span> ==== Coïncidence au centre de masse ==== Sélectionnez un [[Glossary/fr#Edge|bord]] fermé ou un plan sur les deux pièces. Le bouton de la barre d'outils [[Image:A2p CenterOfMassConstraint.svg|24px]] ajoute la contrainte {{Variable|centerOfMass}}. Le dialogue de contrainte vous permet de spécifier un décalage entre les arêtes ou les plans. Ce décalage peut également être inversé. Vous pouvez en outre définir le sens de la contrainte et verrouiller la rotation des pièces. Si le décalage est nul, la contrainte placera les arêtes ou les plans dans le même plan. <span id="Subassemblies"></span> === Sous-assemblages === Un assemblage peut contenir d'autres assemblages. Ils sont ajoutés comme des pièces en appuyant sur le bouton de la barre d’outils [[Image:A2p ImportPart.svg|24px]] et en sélectionnant un fichier {{FileName|*.FCStd}} contenant un assemblage. De tels sous-ensembles peuvent également être édités comme des pièces à l’aide du bouton de la barre d’outils [[Image:A2p EditPart.svg|24px]]. Assurez-vous, pour les étapes d'assemblage supérieures, que vous mettez à jour l'assemblage via le bouton de la barre d'outils [[Image:A2p ImportPart_Update.svg|24px]] quand il y a eu des changements. <span id="Constraint_Handling"></span> == Traitement des contraintes == Les contraintes possibles pour une sélection sont affichées dans la barre d’outils et dans la boîte de dialogue "Outils de contrainte" en activant les boutons correspondants. La boîte de dialogue "Outils de contrainte" s’ouvre via le bouton de la barre d’outils [[Image:A2p DefineConstraints.svg|24px]]. Il est prévu de rester ouvert pour pouvoir ajouter rapidement plusieurs contraintes à l’assemblage. Les contraintes existantes peuvent être modifiées en les sélectionnant dans l'arborescence du modèle, puis en double-cliquant dessus ou en utilisant le bouton de la barre d'outils [[Image:A2p EditConstraint.svg|24px]]. Cela ouvre la boîte de dialogue "Propriétés de contrainte". Les contraintes peuvent être temporairement supprimées en les sélectionnant dans l'arbre du modèle et en modifiant la propriété de l'élément d'arbre{{PropertyData/fr|Suppressed}}. Les contraintes peuvent être supprimées en les sélectionnant dans l'arborescence du modèle et en appuyant sur {{KEY|Suppr}} ou en sélectionnant une pièce avec des contraintes dans l'arborescence du modèle et en utilisant le bouton de la barre d'outils [[Image:A2p DeleteConnections.svg|24px]]. Toutes les contraintes peuvent être résolues à tout moment avec le bouton de la barre d’outils [[Image:A2p solver.svg|24px]]. Si le bouton de la barre d'outils [[Image:A2p ToggleAutoSolve.svg|24px]] est activé, une résolution est automatiquement effectuée après chaque édition d'une contrainte. Le bouton de la barre d'outils [[Image:A2p FlipConstraint.svg|24px]] affecte la contrainte qui a été ajoutée le plus récemment. Il inverse la direction de la contrainte. Avec l'outil [[Image:A2p CD_ConstraintViewer.svg|24px]], il est possible d'afficher et d'inspecter les contraintes existantes. Après avoir cliqué sur l'outil, une boîte de dialogue s'ouvre. Vous pouvez alors soit sélectionner une pièce dans l'arborescence et cliquer sur le bouton {{Button|Import from part}} pour obtenir toutes les contraintes de cette pièce, soit sélectionner une ou plusieurs contraintes dans l'arborescence et cliquer sur le bouton {{Button|Import from Tree}}. Le résultat est que vous obtenez toutes les informations sur les contraintes. En cliquant dans la colonne ''Suppress'', une seule contrainte peut être supprimée. Pour plus de fonctionnalités, suivez les infobulles des autres boutons de la boîte de dialogue. <span id="Part_Lists"></span> == Listes de pièces == Pour créer des listes de pièces d'assemblages, les différentes pièces de l'assemblage doivent obtenir des informations sur les pièces pouvant être lues par A2plus. Ceci est fait en éditant la pièce en utilisant le bouton de la barre d’outils [[Image:A2p EditPart.svg|24px]]. Dans la partie ouverte, appuyez sur le bouton de la barre d’outils [[Image:A2p PartsInfo.svg|24px]] et une [[Spreadsheet_Workbench/fr|feuille de calcul]] portant le nom ''#PARTINFO#'' est créée. La structure de la feuille de calcul est la suivante : [[Image:A2p PartinfoTable.png]] Remplissez les champs gris avec les informations que vous avez et que vous souhaitez inclure dans la liste de pièces finale. Dans l'assemblage ou le sous-assemblage, utilisez le bouton de la barre d'outils [[Image:A2p PartsList.svg|24px]]. Il vous demandera si vous souhaitez effectuer une itération récursive sur tous les sous-assemblages. Cliquez sur "Oui". Cela crée une nouvelle feuille de calcul avec le nom ''#PARTSLIST#''. Il contient les informations des différentes feuilles de calcul ''#PARTSINFO#'' des pièces dans une liste comme celle-ci : [[Image:A2p PartslistTable.png]] La position (POS) est automatiquement définie en fonction de l'apparence des pièces dans l'arbre du modèle. La pièce de niveau supérieur recevra POS 1. La quantité (QTY) est automatiquement calculée à partir de l'assemblage. Si une pièce est deux fois dans l'assemblage, elle aura QTY 2. Si vous avez mis à jour une information de pièce, vous pouvez actualiser la liste de pièces en appuyant sur le bouton de la barre d’outils [[Image:A2p PartsList.svg|24px]] à nouveau. Pour les sous-ensembles, vous pouvez également créer une feuille de calcul d’informations à l’aide du bouton de la barre d’outils [[Image:A2p PartsInfo.svg|24px]]. Lorsque vous créez ou mettez à jour la liste de pièces de l'assemblage principal, cette information est utilisée si vous cliquez sur "Non" pour la question si vous souhaitez effectuer une itération récursive sur tous les sous-assemblages. Ensuite, les différentes pièces ne figurent pas dans la liste de pièces, mais uniquement les sous-assemblages. <span id="Special_Features"></span> == Fonctions spéciales == <span id="Assembly_Structure"></span> === Structure d'assemblage === Le bouton de la barre d'outils [[Image:A2p Treeview.svg|24px]] crée un fichier HTML avec la structure de votre assemblage. Le fichier sera créé par défaut dans le dossier de votre fichier d'assemblage. La structure ressemble à celle-ci: :[[Image:A2p Dependency-Tree.jpg]] <span id="Degrees_of_Freedom"></span> === Degrés de liberté === Le bouton [[Image:A2p DOFs.svg|24px]] permet d’étiqueter chaque partie de l’assemblage avec ses degrés de liberté. De plus, il affiche une liste avec toutes les pièces et leurs dépendances. La liste est sortie dans le widget ''Vue rapport'' de FreeCAD. Si ce widget n'est actuellement pas visible, vous pouvez l'afficher soit en cliquant avec le bouton droit de la souris sur une partie vide de la zone de la barre d'outils FreeCAD, puis en le choisissant dans le menu contextuel qui apparaît, ou avec le menu {{MenuCommand|Affichage → Panneaux → [[Report view/fr|Vue rapport]]}}. Les libellés des degrés de liberté peuvent être supprimées en cliquant à nouveau sur le bouton [[Image:A2p DOFs.svg|24px]]. <span id="Part_Labels"></span> === Étiquetage === Le bouton [[Image:A2p PartLabel.svg|24px]] identifie chaque partie de l'assemblage dans la vue 3D par son nom. Les étiquettes des pièces peuvent être supprimées en cliquant sur le bouton [[Image:A2p PartLabelRemove.svg|24px]]. <span id="Shape_of_whole_Assembly"></span> === Forme de l'assemblage complet === Parfois, il est nécessaire de combiner l’ensemble du montage en une seule forme. Cette forme peut ensuite être utilisée par exemple pour l’impression 3D dans l’[[Mesh_Workbench/fr|atelier Mesh]] ou pour les dessins dans l’[[TechDraw_Workbench/fr|atelier TechDraw]]. Il est créé en utilisant le bouton de la barre d’outils [[Image:A2p_SimpleAssemblyShape.svg|24px]]. La forme est par défaut non visible.Utilisez le même bouton de la barre d’outils pour mettre à jour la forme en cas de modification de l’assemblage. <span id="Convert_absolute_Paths_to_relative_Ones"></span> === Convertir les chemins absolus en chemins relatifs === Avec le menu {{MenuCommand|A2plus → Misc → [[File:A2p_SetRelativePathes.svg|24px]] Convert absolute paths of imported parts to relative ones}} vous pouvez convertir les chemins absolus des pièces importées en pièces relatives. <span id="Preferences"></span> == Préférences == Les préférences de a2plus sont accessibles via le menu {{MenuCommand|Édition → [[Preferences_Editor/fr|Préférences]]}} de FreeCAD et dans la section "A2plus". Vous pouvez définir les options suivantes : <span id="Default_solving_method"></span> === Méthode de résolution par défaut === ; Utiliser la résolution de systèmes partiels: Le solveur commence par une pièce ayant la propriété {{PropertyData/fr|fixed Position}} définie sur "true" et une pièce contrainte à celle-ci. Toutes les autres pièces ne sont pas calculées. Si une solution peut être trouvée, la prochaine pièce contrainte est ajoutée pour le calcul, etc. ; Utilisez un solveur "magnétique", résolvant toutes les pièces à la fois: Le solveur essaie de déplacer toutes les pièces en même temps en direction d'une pièce pour laquelle la propriété {{PropertyData/fr|fixed Position}} a la valeur "true". Notez que dans la plupart des cas, cela prend plus de temps pour le calcul d'une solution. ; Forcez en position fixe: Ceci définit la propriété {{PropertyData/fr|fixed Position}} à "true" pour toutes les pièces de l’assemblage. Ensuite, aucun calcul n'est réellement effectué, car toutes les pièces seront toujours fixées aux positions où elles ont été créées. <span id="Default_solver_behaviour"></span> === Comportement par défaut du solveur === ; Résoudre automatiquement si une propriété de contrainte est modifiée: Le solveur sera automatiquement lancé. Identique à l'activation du bouton de la barre d'outils [[Image:A2p ToggleAutoSolve.svg|24px]]. <span id="Behaviour_when_updating_imported_parts"></span> === Comportement lors de la mise à jour de pièces importées === ; Recalculez les pièces importées avant de les mettre à jour: Toutes les pièces de l'assemblage, y compris les sous-assemblages, seront ouvertes dans FreeCAD pour être reconstruites à l'aide des valeurs des feuilles de calcul.<br/> Cette fonctionnalité est conçue pour une construction totalement paramétrique. '''Remarque:''' cette fonctionnalité est très expérimentale et n'est pas recommandée pour des projets importants.<br/> Problèmes connus : * L'assemblage peut être détruit à cause de fausses références à des noms topologiques dans des pièces * Les feuilles de calcul principales peuvent être endommagées lorsqu'elles sont modifiées alors qu'un fichier de pièce référencé est déjà fermé. Cela peut planter FreeCAD. ; Activez la mise à jour récursive des pièces importées: Ouvre tous les sous-assemblages de manière récursive pour les mettre à jour. ; Utilisez un nom topologique expérimental : Lors de l’importation de pièces dans l’assemblage, un algorithme génère des noms topologiques pour chaque sous-élément de la forme importée. Les noms topologiques sont écrits dans {{PropertyData/fr|mux Info}}. Lorsqu'une pièce importée doit être mise à jour, ces noms topologiques sont utilisés pour mettre à jour les sous-éléments des contraintes. Ainsi, les assemblages deviennent plus robustes face aux nombres volatils de sous-éléments de FreeCAD. <br/> '''Remarque :''' Cela augmente la taille des fichiers et le temps de calcul lors de l'importation de pièces. Si la dénomination topologique doit être utilisée, elle doit être activée avant la création de l'assemblage. ; Héritage par transparence des pièces et des sous-assemblages: Utilisez les paramètres de couleur et de transparence des pièces importées.<br/> '''Remarque :''' cette fonctionnalité est très expérimentale et n'est pas recommandée pour des projets importants. ; N'importez pas de formes invisibles: Cela masquera les formes de données/construction invisibles. '''Remarque :''' Aucune contrainte ne doit être connectée aux formes de référence/construction dans les sous-ensembles supérieurs ou autres, sinon vous risquez de casser l'assemblage. ; Utilisez l'union solide pour importer des pièces et des sous-assemblages : Toutes les pièces importées seront directement assemblées en tant que union.<br/> Cette fonctionnalité est utile pour les simulations [[FEM_Workbench/fr|FEM]] ou [[Manual:Preparing_models_for_3D_printing/fr|l’impression 3D]] si un seul solide est autorisé. L'alternative consiste à créer ultérieurement une [[#Forme_de_l.27assemblage_complet|forme de l'assemblage complet]]. <span id="User_interface_settings"></span> === Paramètres de l'interface utilisateur === ; Afficher les contraintes dans la barre d'outils : Si cette option n'est pas utilisée, les boutons de la barre d'outils pour les différentes contraintes ne sont pas visibles pour économiser de l'espace dans la barre d'outils. De nouvelles contraintes peuvent toujours être définies à l’aide de la boîte de dialogue ''Outils de contrainte'' (bouton de la barre d’outils [[Image:A2p DefineConstraints.svg|24px]]). ; Utiliser le gestionnaire de fichiers natif de votre système d'exploitation: si cette option est utilisée, vous obtenez la boîte de dialogue de fichier de votre système d'exploitation lorsque vous sélectionnez des fichiers pour les assemblages. <span id="Storage_of_files"></span> === Stockage des fichiers === ; Utiliser des chemins relatifs pour les pièces importées : Utilise les chemins de fichiers relatifs aux fichiers de pièce. ; Utiliser des chemins absolus pour les pièces importées : Utilise des chemins de fichier absolus pour les fichiers de pièces. ; Tous les fichiers sont dans ce dossier de projet: Tous les fichiers de projet doivent être dans le dossier spécifié. Peu importe s'ils se trouvent dans les sous-dossiers de ce dossier.'''Remarque :''' aucun fichier ne peut exister plusieurs fois dans le dossier (par exemple, dans différents sous-dossiers).<br/> Cette option est utile pour travailler sur différentes machines car il suffit ensuite de copier le dossier du projet. <span id="Troubleshooting"></span> == Dépannage == Tôt ou tard, vous aurez le problème qu'A2plus ne peut pas résoudre les contraintes que vous avez définies.Pour surmonter cela, il existe différentes stratégies : <span id="Using_the_Conflict_Finder_Tool"></span> === Utilisation de l'outil de recherche de conflits === Il s'agit de la méthode la plus sûre lorsque vous avez plusieurs contraintes : cet outil tente de résoudre une contrainte après l'autre jusqu'à ce qu'il trouve la contrainte en conflit. Ensuite, vous pouvez continuer avec les autres stratégies pour résoudre la contrainte identifiée. L'outil est appelé à l'aide du bouton de la barre d'outils [[File:A2p_SearchConstraintConflicts.svg|24px]]. <span id="Checking_Constraint_Direction"></span> === Vérification de la direction de la contrainte === Parfois, les contraintes semblent être systématiquement définies mais elles ne peuvent néanmoins pas être résolues. Un exemple : supposons que vous ayez un ensemble de contraintes {{Variable|[[#Plane_Parallel|plans Parallèles]]}} pour deux plans. Vous souhaitez maintenant définir pour les mêmes plans la contrainte {{Variable|[[#Plane_on_Plane|plans coïncidents]]}} et A2plus ne peut pas résoudre ce problème. Alors les directions de contrainte des {{Variable|planesParallel}} et {{Variable|planeCoincident}} sont différentes. Utilisez la même direction pour les deux contraintes afin de résoudre ce problème. A2plus propose de vérifier automatiquement la bonne direction pour '''toutes''' les contraintes de l'assemblage à l'aide du bouton de la barre d'outils [[Image:A2p_ReAdjustConstraints.svg|24px]]. <span id="Deleting_Constraints"></span> === Suppression de contraintes === La plupart des cas de contraintes insolubles se produisent directement lors de l'ajout d'une nouvelle contrainte. La solution consiste alors à supprimer la dernière contrainte que vous avez ajoutée. A2plus le proposera également. Parfois, la stratégie de suppression est la seule, par exemple lorsque vous modifiez une pièce dans FreeCAD afin que des faces ou des arêtes liées à des contraintes soient manquantes. Vous devez ensuite supprimer une contrainte liée à la pièce modifiée à la fois. Utilisez le bouton de la barre d'outils [[Image:A2p solver.svg|24px]] après chaque suppression pour voir si vous avez atteint un état que le solveur peut résoudre. Lorsque vous avez un assemblage qui peut être résolu, ajoutez étape par étape les contraintes dont vous avez besoin. <span id="Moving_Parts"></span> === Pièces mobiles === Dans de nombreux cas, le solveur ne nécessite que des meilleures valeurs de départ pour résoudre les contraintes. Prenons par exemple le cas où vous avez une pièce essieu et une pièce roue. Vous ajoutez une contrainte {{Variable|axisCoincident }} et n'obtenez aucune information sur l'échec du solveur, mais les pièces ne sont pas déplacées en conséquence et dans le l'onglet Afficher rapport de FreeCAD, vous voyez "''REACHED POS-ACCURACY :0.0''". Une solution à cela consiste à rapprocher les pièces de la position souhaitée par la contrainte. '''Remarque :''' Assurez-vous qu'au moins une pièce de la contrainte a la propriété {{PropertyData|Position fixe}} définie sur ''false''. <span id="Setting_the_Tip_Property"></span> === Définition de la propriété Fonction résultante === Si vous avez oublié certaines fonctionnalités de votre pièce après l'importation dans un assemblage A2plus, vérifiez la propriété {{PropertyData/fr|[[PartDesign_MoveTip/fr|Tip]]}}. A2plus importe des corps de pièces avec toutes leurs fonctions jusqu'à la fonction Tip. Cela est judicieux car le fait de définir Tip sur une certaine fonction signifie que toutes les fonctions derrière Tip ne doivent pas apparaître dans la partie finale. Donc, si vous manquez une fonction de pièce dans A2plus, ouvrez la pièce via le bouton de la barre d'outils [[Image:A2p EditPart.svg|24px]] puis sélectionnez un corps et regardez sa propriété {{PropertyData/fr|Tip}}. Si Tip ne se trouve pas à la fonction où vous le souhaitez, cliquez avec le bouton droit sur la fonction où Tip devrait être et choisissez {{MenuCommand|[[File:PartDesign_MoveTip.svg|24px]] Set tip}}. Enfin, enregistrez la pièce et rechargez l'assemblage à l'aide du bouton de la barre d'outils [[Image:A2p ImportPart_Update.svg|24px]]. <span id="Repairing_Assembly_Tree"></span> === Réparation de l'arbre d'assemblage === Si vous ne voyez pas clairement pourquoi certaines contraintes ne peuvent pas être résolues, vous pouvez utiliser le bouton de la barre d’outils [[Image:A2p RepairTree.svg|24px]]. Ceci résoudra toutes les contraintes et les regroupera à nouveau sous les différentes pièces. <span id="Migrating_old_A2plus_assemblies"></span> === Migration d'anciens assemblages A2plus === Les assemblages créés avec A2plus antérieurs à mars 2019 n'affichent pas les icônes correctes pour les pièces importées et ont des propriétés obsolètes. Ces assemblages peuvent être migrés vers A2plus version 0.4.35 et plus récente à l'aide du menu {{MenuCommand|[[File:A2p_RecursiveUpdate.svg|24px]] Migrer les proxys de pièces importées}}. Après cela, vous devez enregistrer et rouvrir votre fichier d'assemblage. <span id="Avoiding_Accented_Characters"></span> === Éviter les caractères accentués === '''Cette stratégie n'est pas nécessaire pour Windows.''' Sur certains systèmes d'exploitation, vous pouvez rencontrer des problèmes si les noms de fichier ou les chemins de fichier des pièces ou de l'assemblage contiennent des caractères accentués. Par conséquent, évitez ces caractères et les caractères spéciaux en général. <span id="Fixing_Position"></span> === Position de fixation === '''Cette stratégie n'est plus nécessaire pour les assemblages créés avec A2plus 0.3.11 ou une version plus récente, car A2plus émet désormais un avertissement pour les positions fixes manquantes.''' Lorsque vous définissez une contrainte entre deux pièces et qu'aucune pièce n'a la propriété {{PropertyData/fr|Position fixe}} définie sur ''true'' ou est liée par une contrainte à une pièce avec {{PropertyData/fr|Position fixe}} définie sur ''true'', la contrainte ne peut pas être résolue. La même chose se produit si les deux pièces de la contrainte ont {{PropertyData/fr|Position fixe}} défini sur ''true''. Ensuite, A2plus transmet les informations relatives à la solution défaillante, mais parfois, vous voyez que les pièces ne sont pas déplacées en conséquence et dans l'onglet Afficher rapport de FreeCAD, vous voyez "''REACHED POS-ACCURACY :0.0''". Cela signifie que le solveur a fini sans erreurs mais qu'il n'a pas pu résoudre les contraintes. Par conséquent, vérifiez qu'au moins une de vos pièces de l'ensemble a {{PropertyData/fr|Position fixe}} définie sur ''true''. Assurez-vous ensuite que vous ne définissez des contraintes que sur une pièce qui est en quelque sorte connectée à la pièce fixe. Pour visualiser ces dépendances, reportez-vous à la section [[#Structure_d.27assemblage|Structure de l'assemblage]]. <span id="Rotating_Parts"></span> === Pièces tournantes === '''Cette stratégie n'est plus nécessaire pour les assemblages créés avec A2plus 0.4.0 ou plus récent, car A2plus fait pivoter automatiquement les pièces en arrière-plan afin d'obtenir un angle de départ suffisant pour le solveur.''' Le solveur échoue souvent pour la contrainte {{Variable|angledPlanes}} si les deux plans sélectionnés ont actuellement un angle de 0 ° ou 180 °. (Les pièces ne sont pas déplacées en conséquence et dans l'onglet "Vue Rapport" de FreeCAD, vous voyez "''REACHED POS-ACCURACY :0.0''".) Une solution consiste à faire pivoter une pièce de quelques degrés à l'aide de la fonction de transformation de FreeCAD (cliquez avec le bouton droit de la souris sur la pièce dans l’arbre du modèle et sélectionnez dans le menu contextuel {{MenuCommand|Transformer}}). '''Remarque :''' Assurez-vous qu'au moins une pièce de la contrainte a la propriété {{PropertyData/fr|Position fixe}} définie sur ''false''. == Animation == A2plus propose des animations par glisser-déposer et via des scripts Python. <span id="Dragging"></span> === Glisser === Les animations de glissement sont interactives. Vous les déclenchez en faisant glisser une partie de l'assemblage. Pour obtenir ce genre d'animations : # Contraindre complètement la partie dont le mouvement ou la rotation doit être animé. # Cliquez sur le bouton de la barre d'outils [[Image:A2p MovePartUnderConstraints.svg|24px]]. Cela active le mode de glissement. # Cliquez sur la pièce souhaitée dans l'assemblage. # Vous pouvez maintenant déplacer la souris et la pièce suivra le mouvement de la souris dans les contraintes définies. # Pour terminer le mode de glissement, faites un clic gauche dans l'assemblage ou appuyez sur ÉCHAP. Voici un exemple d'assemblage pour tester l'animation de glissement : [https://forum.freecadweb.org/download/file.php?id=99204 A2p_example-for-dragging-animation.FCStd] [[Image:A2p_dragging-animation-result.gif]] {{Caption|Ci-dessus : l'animation de glissement à l'aide de l'exemple d'assemblage}} <span id="Scripting"></span> === Script === Bien que le mode glisser offre de belles animations interactives, elles ne sont parfois pas assez précises pour les screencasts ou les vidéos. Les animations scriptées ont l'avantage d'animer des mouvements et des rotations d'une manière définie. Vous pouvez par exemple faire pivoter une pièce exactement de 10° d'avant en arrière. Les exemples suivants utilisent un assemblage dans lequel une pièce doit être tournée. Si vous essayez d'animer cela en utilisant le mode glisser, vous verrez à quel point il est difficile d'obtenir une rotation d'avant en arrière que vous pouvez par exemple montrez votre patron dans une présentation. Avec l'exemple de script interactif, c'est une tâche facile. Une animation scriptée fonctionne généralement de cette façon : # L'assemblage est entièrement contraint. # Le script modifie un paramètre, par exemple la position ou l'angle de rotation d'une pièce. # Après le changement de paramètre, les contraintes d'assemblage sont résolues. # Les étapes 2 et 3 sont répétées pour obtenir l'animation. Il est également possible de modifier au lieu d'un paramètre de placement une contrainte, par exemple la distance entre 2 plans. <span id="Simple_Script_Example"></span> ==== Exemple simple de script ==== La façon la plus simple de scénariser une animation est une animation non interactive qui suit un mouvement défini. Voici un exemple : Téléchargez d'abord ce fichier d'assemblage : [https://forum.freecadweb.org/download/file.php?id=97554 A2p_animated-example.FCStd] et aussi ce script Python : [https://forum.freecadweb.org/download/file.php?id=97981 A2p_animation-exemple-script.py]. <div class="mw-collapsible mw-collapsed toccolours"> Contenu du script. Les lignes commençant par un '#' décrivent ce que font les différentes lignes de script: <div class="mw-collapsible-content"> {{Code|code= # import libraries import time, math, PySide import A2plus.a2p_solversystem as a2p_solver # nous utilisons des pas de 1 degré step = 1 # attendez 1 ms entre chaque étape timeout = 0.001 # l'angle initial est de 0 degré angle = 0 # nous prenons le document actuellement ouvert document = FreeCAD.activeDocument() # on veut changer plus tard l'angle de rotation de la pièce "star_wheel_001" starWheel = document.getObject("star_wheel_001") # définir une boîte de dialogue de progression allant de 0 à 360 progressDialog = PySide.QtGui.QProgressDialog(u"Animation progress", u"Stop", 0, 360) # le bloc while est la boucle principale pour changer l'angle et résoudre # les contraintes d'assemblage par la suite while angle < 360: # exécute cette boucle jusqu'à ce que nous ayons fait un tour complet (360 degrés) # augmenter l'angle de rotation angle += step # définit le nouvel angle dans la boîte de dialogue de progression progressDialog.setValue(angle) # change l'angle de rotation de la pièce "star_wheel_001" starWheel.Placement.Rotation.Angle = math.radians(angle) # résoud les contraintes a2p_solver.solveConstraints(document, useTransaction=True) # mettre à jour la vue après la résolution ('Gui' signifie 'interface utilisateur graphique') FreeCADGui.updateGui() # met en avant la boîte de dialogue de progression PySide.QtGui.QWidget.raise_(progressDialog) # si 'Stop' a été pressé dans la boîte de dialogue, quitte la boucle if progressDialog.wasCanceled(): angle = 360 # attend un peu avant d'effectuer l'étape suivante time.sleep(timeout) }} </div> </div> Pour utiliser le script pour effectuer l'animation, nous devons : # Ouvrir le fichier d'assemblage dans FreeCAD. # Ouvrir le fichier de script dans FreeCAD. # Cliquer sur le bouton de la barre d'outils [[Image:Menu_Std_DlgMacroExecute_fr_02.png|24px]] pour exécuter le script (également appelé macro). # Passer à l'onglet de l'assemblage pour voir la rotation. Pour vous entraîner, changez simplement quelque chose dans le script et exécutez-le ensuite. Par exemple, augmentez «step» à «5». Voici le résultat de l'exemple d'animation : [[Image:A2p animated-example-result.gif]] <span id="Interactive_Script_Example"></span> ==== Exemple de script interactif ==== Le premier exemple de script a montré comment créer une animation sans rétroaction de l'utilisateur. Pour la plupart des applications, vous devez interagir avec l'animation. Par exemple, le problème intéressant dans l'exemple est de voir comment les broches d'entraînement traversent la rainure centrale de la roue. Pour regarder de plus près, vous pouvez présenter ce détail à vos collègues. Vous avez donc besoin d'une solution interactive. Cela peut être fait en utilisant une boîte de dialogue d'animation personnalisée avec un curseur. En déplaçant le curseur, vous pouvez définir l'angle de rotation et donc faire pivoter d'avant en arrière à une position intéressante. Nous utilisons le même fichier d'assemblage :[https://forum.freecadweb.org/download/file.php?id=97554 A2p_animated-example.FCStd] et ce script Python: [https://forum.freecadweb.org/download/file.php?id=97982 A2p_animation-example-script.py]. <div class="mw-collapsible mw-collapsed toccolours"> Voici le contenu du script pour obtenir la boîte de dialogue d'animation interactive : <div class="mw-collapsible-content"> {{Code|code= # import libraries import time, math, PySide, sys import FreeCAD.A2plus.a2p_solversystem as a2p_solver from FreeCAD import Units from PySide import QtCore, QtGui # attendre 1 ms après chaque calcul timeout = 0.001 # nous prenons le document actuellement ouvert document = FreeCAD.activeDocument() # on veut changer plus tard l'angle de rotation de la pièce "star_wheel_001" starWheel = document.getObject("star_wheel_001") class AnimationDlg(QtGui.QWidget): # the animation dialog def __init__(self): # to initialize the dialog super(AnimationDlg, self).__init__() self.initUI() def initUI(self): # définition des composants de dialogue self.setMinimumSize(self.minimumSizeHint()) # définir la taille minimale de la boîte de dialogue au minimum self.setWindowTitle('Animation Dialog') # utiliser une disposition de grille pour l'ensemble du formulaire self.mainLayout = QtGui.QGridLayout() self.lineNo = 0 # first dialog grid line # ajouter une étiquette de description DescriptionLabel = QtGui.QLabel(self) DescriptionLabel.setText("Change slider to change rotation angle") self.mainLayout.addWidget(DescriptionLabel,self.lineNo,0,1,4) # ligne de grille de dialogue suivante self.lineNo += 1 # ajouter une étiquette; il n'y a pas besoin du «moi». préfixe parce que nous ne voulons pas changer l'étiquette plus tard LabelMin = QtGui.QLabel(self) LabelMin.setText("Min") LabelMin.setFixedHeight(32) self.mainLayout.addWidget(LabelMin,self.lineNo,0) # ajouter une modification du spin pour définir le minimum du curseur self.MinEdit = QtGui.QSpinBox(self) # obtenir l'unité d'angle sous forme de chaîne self.MinEdit.setSuffix(" " + str(FreeCAD.Units.Quantity(1, FreeCAD.Units.Angle))[2:]) self.MinEdit.setMaximum(999) self.MinEdit.setMinimum(0) self.MinEdit.setSingleStep(10) self.MinEdit.setValue(0) self.MinEdit.setFixedHeight(32) self.MinEdit.setToolTip("Minimal angle for the slider") QtCore.QObject.connect(self.MinEdit, QtCore.SIGNAL("valueChanged(int)"), self.setMinEdit) self.mainLayout.addWidget(self.MinEdit,self.lineNo,1) # ajoutez le curseur self.slider = QtGui.QSlider(QtCore.Qt.Horizontal, self) self.slider.setRange(0, 360) self.slider.setValue(0) self.slider.setFixedHeight(32) self.slider.setToolTip("Move the slider to change the rotation angle") QtCore.QObject.connect(self.slider, QtCore.SIGNAL("sliderMoved(int)"), self.handleSliderValue) self.mainLayout.addWidget(self.slider,self.lineNo,2) # ajouter une étiquette LabelMax = QtGui.QLabel(self) LabelMax.setText("Max") LabelMax.setFixedHeight(32) self.mainLayout.addWidget(LabelMax,self.lineNo,3) # ajouter une modification de spin pour définir le maximum du curseur self.MaxEdit = QtGui.QSpinBox(self) # obtenir l'unité d'angle sous forme de chaîne self.MaxEdit.setSuffix(" " + str(FreeCAD.Units.Quantity(1, FreeCAD.Units.Angle))[2:]) self.MaxEdit.setMaximum(999) self.MaxEdit.setMinimum(1) self.MaxEdit.setSingleStep(10) self.MaxEdit.setValue(360) self.MaxEdit.setFixedHeight(32) self.MaxEdit.setToolTip("Maximal angle for the slider") QtCore.QObject.connect(self.MaxEdit, QtCore.SIGNAL("valueChanged(int)"), self.setMaxEdit) self.mainLayout.addWidget(self.MaxEdit,self.lineNo,4) # ligne de grille de dialogue suivante self.lineNo += 1 # ajouter un espaceur self.mainLayout.addItem(QtGui.QSpacerItem(10,10), 0, 0) # ajouter une étiquette LabelCurrent = QtGui.QLabel(self) LabelCurrent.setText("Current angle:") LabelCurrent.setFixedHeight(32) self.mainLayout.addWidget(LabelCurrent,self.lineNo,1) # afficher l'angle actuel self.CurrentAngle = QtGui.QLineEdit(self) self.CurrentAngle.setText(str(0)) self.CurrentAngle.setFixedHeight(32) self.CurrentAngle.setToolTip("Current rotation angle") self.CurrentAngle.isReadOnly() self.mainLayout.addWidget(self.CurrentAngle,self.lineNo,2) # ajouter une étiquette pour l'unité LabelUnit = QtGui.QLabel(self) LabelUnit.setText("deg") LabelUnit.setFixedHeight(32) self.mainLayout.addWidget(LabelUnit,self.lineNo,3) # bouton pour fermer la boîte de dialogue self.Close = QtGui.QPushButton(self) self.Close.setText("Close") self.Close.setFixedHeight(32) self.Close.setToolTip("Closes the dialog") QtCore.QObject.connect(self.Close, QtCore.SIGNAL("clicked()"), self.CloseClicked) self.mainLayout.addWidget(self.Close,self.lineNo,4) # place la disposition de grille définie dans la boîte de dialogue self.setLayout(self.mainLayout) self.update() def handleSliderValue(self): # définir la valeur du curseur comme angle starWheel.Placement.Rotation.Angle = math.radians(self.slider.value()) # angle de courant de sortie self.CurrentAngle.setText(str(self.slider.value())) # résoudre les contraintes a2p_solver.solveConstraints(document) # mettre à jour la vue après la résolution ('Gui' signifie 'interface utilisateur graphique') FreeCADGui.updateGui() # attendre un certain temps, important de donner du temps pour effectuer des calculs time.sleep(timeout) def setMinEdit(self): # assurez-vous que le minimum est plus petit que le maximum if self.MinEdit.value() >= self.MaxEdit.value(): self.MaxEdit.setValue(self.MinEdit.value() + 1) self.slider.setRange(self.MinEdit.value(), self.MaxEdit.value()) def setMaxEdit(self): # assurer que le minimum est plus petit que le maximum if self.MinEdit.value() >= self.MaxEdit.value(): self.MinEdit.setValue(self.MaxEdit.value() - 1) self.slider.setRange(self.MinEdit.value(), self.MaxEdit.value()) def CloseClicked(self): AnimationDialog.close() # créer et afficher la boîte de dialogue définie AnimationDialog = AnimationDlg() AnimationDialog.show() # exécuter cette boucle lorsque la boîte de dialogue est visible while AnimationDialog.isVisible(): # mettre à jour la vue; important de donner la rétroaction du système d'exploitation le dialogue est vivant FreeCADGui.updateGui() # amène la boîte de dialogue au premier plan, pour que la boîte de dialogue soit toujours visible QtGui.QWidget.raise_(AnimationDialog) # valeur de curseur de sortie ici aussi car pendant le calcul, le curseur a peut-être été déplacé AnimationDialog.CurrentAngle.setText(str(AnimationDialog.slider.value())) }} </div> </div> La boîte de dialogue définie dans le script ressemble à ceci : [[Image:A2p_AnimationDialog.png]] <span id="Script_Commands"></span> === Commandes de script === Pour mieux comprendre la syntaxe du script, voici quelques informations de commande : {{Code|code= starWheel.Placement.Rotation.Angle = math.radians(angle)}} Ici, nous changeons la propriété de placement {{incode|Rotation.Angle}} de la pièce récupérée précédemment en tant que {{incode|starWheel}}. Cette propriété obtient l'angle comme [https://fr.wikipedia.org/wiki/Radian radian]. La fonction {{incode|radians()}} de la bibliothèque {{incode|math}} convertit l'angle du degré en radian. La propriété {{incode|Rotation.Angle}} utilise l'axe de placement actuel de la pièce (dans notre exemple l'axe X). Pour faire pivoter la pièce, par ex. autour de l'axe Z, on peut définir l'axe de rotation (avant d'appeler la commande de rotation) en utilisant la commande : {{Code|code= starWheel.Placement.Rotation.Axis = FreeCAD.Vector(0,0,1)}} Au lieu de tourner, les pièces peuvent également être déplacées. Pour changer par exemple le placement dans la direction Y de la roue, la commande serait : {{Code|code= starWheel.Placement.Base.y = PositionShift}} Dans ce cas, nous ne définirions pas la variable {{incode|angle}} mais {{incode|PositionShift}} que nous modifions à chaque boucle. Il existe différentes manières de définir le placement d'une pièce. Certains sont [[Placement/fr|documentés ici]]. Malheureusement, il n'y a pas (encore) de liste avec toutes les commandes de placement possibles. {{Code|code=a2p_solver.solveConstraints(document, useTransaction=False/True)}} Il s'agit d'une commande spécifique à A2plus. Elle résout les contraintes d'assemblage de l'assemblage que nous avons précédemment obtenu en tant que {{incode|document}}. L'option {{incode|useTransaction}} spécifie si FreeCAD doit stocker chaque modification dans la pile annuler/refaire. Pour les grandes animations, vous pouvez donc la régler sur {{FALSE}}. {{Userdocnavi{{#translation:}}}} [[Category:Addons{{#translation:}}]] [[Category:External Workbenches{{#translation:}}]]