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Que sont les contraintes ?

Les contraintes sont utilisées pour limiter les degrés de liberté d'un objet.
Par exemple, une ligne sans contrainte a 4 degrés de liberté (l'abréviation française est "DDL", et anglaise " DOF ") : elle peut être déplacée horizontalement ou verticalement, elle peut être étirée, et elle peut subir une rotation.