Translations:VRML Preparation for Robot Simulation/7/pl

From FreeCAD Documentation

Pomiar charakterystyk geometrycznych

Aby zbudować tabelę Denavita-Hartenberga (patrz Robot: 6-osi) i przygotować plik vrml, musisz uzyskać charakterystykę robota. Na razie narzędzie pomiarowe FreeCAD nie jest gotowe, możesz użyć osi zawartych w TX40_HB007 (współrzędne są wskazywane w lewym dolnym rogu po wskazaniu obiektu myszą) lub musisz użyć konsoli Python, aby uzyskać informacje o geometrii. Należy pamiętać, że tabela DH jest wymagana tylko wtedy, gdy trzeba użyć kinematyki odwrotnej, tj. uzyskać współrzędne kartezjańskie lub sterować robotem za pomocą współrzędnych kartezjańskich. Tabela DH dla tego robota jest następująca (mm, stopnie i stopnie/s):