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From FreeCAD Documentation

Les objets peuvent être contraints les uns par rapport aux autres. Deux lignes peuvent être reliées par l'un de leurs points grâce à la contrainte de coïncidence des points. Un angle peut être défini entre elles ou elles peuvent être perpendiculaires. Une ligne peut être tangente à un arc ou à un cercle, etc. Une esquisse complexe comportant plusieurs objets peut avoir un certain nombre de solutions différentes, et le fait de la rendre entièrement contrainte peut signifier qu'une seule de ces possibles solutions a été atteinte sur la base des contraintes appliquées.