From FreeCAD Documentation
Utilizzo
- Selezionare il robot e la traiettoria nella vista ad albero.
- Scegliere Robot → Esporta traiettoria → Subroutine Kuka compatta... dal menu in alto.
oppure
- Selezionare il robot e la traiettoria nella vista ad albero.
- Scegliere Robot → Esporta traiettoria → Subroutine Kuka completa... dal menu in alto.