From FreeCAD Documentation
Placement( ) o (Placement) o (Matrix) o (Base, Rotation) o (Base,Rotation,Center) o (Base,Axis,Angle)
Description: costruisce un Placement, vuoto o con gli argomenti dati, o come una copia di un Placement dato.
Base
Returns: un vettore che rappresenta la posizione di Placement.
Rotation
Returns: un quaternione che rappresenta la rotazione di Placement.
inverse( )
Description: calcola la posizione inversa
Returns: un placement.
move(Vector)
Description: sposta il posizionamento lungo il vettore dato
Returns: nulla
multVec(Vector)
Description: applica il Placement al vettore data
Returns: il vettore risultante.
multiply(Placement)
Description: moltiplica questo Placement con un'altra
Returns: il placement risultante.
toMatrix( )
Description:
Returns: una matrice che rappresenta la trasformazione del Placement.