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From FreeCAD Documentation

Une autre chose très importante à faire, c'est de personnaliser les raccourcis de vos commandes pour votre Projet, "Outils → Personnaliser → Clavier". Ainsi, vous pouvez tout commander à partir du clavier, ce qui va améliorer considérablement votre vitesse.
Théoriquement, vous pouvez tout faire à partir du clavier, et aurez besoin de la souris uniquement pour tracer des points et sélectionner des objets.
Allez au menu "Outils → Personnaliser → Clavier → Catégorie Macros" et les raccourcis de sélection que vous le souhaitez, une bonne idée est de les rendre faciles à retenir. Par exemple, j'utilise L pour Ligne, W pour Polyline (également appelé fil dans FreeCAD), A pour Arc, C pour Cercle, M pour Move, R pour Rotation, F pour la compensation (O est déjà utilisé par orthographique), D pour Dimension (cotation), T pour le texte, etc ... A votre guise.