Translations:Robot Simulate/4/fr

1. Sélectionnez un robot et une trajectoire dans l'arborescence.
2. Il existe plusieurs façons de lancer la commande :
   • Appuyez sur le bouton Simuler une trajectoire.
   • Sélectionnez l'option Robot → Simuler une trajectoire du menu.
3. Le panneau des tâches s'ouvre.
4. Dans la section Trajectoire, les boutons suivants sont disponibles (de gauche à droite) :
   
   • Se déplacer vers le premier point de passage.
   • Se déplacer vers le point de passage précédent.
   • Arrêter le mouvement.
   • Démarrer le mouvement.
   • Se déplacer vers le point de passage suivant.
   • Se déplacer vers le dernier point de passage.
5. Appuyez sur le bouton Terminer lorsque vous avez terminé.