Robot tutorial/pl: Difference between revisions

From FreeCAD Documentation
(Updating to match new version of source page)
(Updating to match new version of source page)
 
(17 intermediate revisions by one other user not shown)
Line 1: Line 1:
<languages/>
<languages/>
{{TutorialInfo
{{TutorialInfo/pl
|Topic= Robot Workbench
|Topic= Środowisko pracy Robot
|Level= Beginner
|Level= początkujący
|Time=
|Time= dowolny
|Author=r-frank
|Author=r-frank
|FCVersion=0.16.6703
|FCVersion=0.16.6703
|Files=
|Files=nie dołączono
}}
}}


== Introduction ==
==Wprowadzenie==
This tutorial is here to teach you how to use the [[Image:Workbench_Robot.svg|24px]] [[Robot Workbench]] to simulate a robot cell set-up.
W tym poradniku przedstawiono, jak korzystać z [[Image: Workbench_Robot.svg|24px]] [[Robot_Workbench/pl|Środowiska pracy Robot]] do symulacji konfiguracji jednostki robota.


[[Image:Robot_Tutorial_RobotSimulation.gif]]
[[Image:Robot_Tutorial_RobotSimulation.gif]]
{{Caption|Final result of this tutorial}}
{{Caption|Efekt końcowy tego poradnika.}}


==Przed rozpoczęciem==
== Before you begin ==
This tutorial is written for FreeCAD Version 0.16.6703 or higher. So if you don't have FreeCAD on your
Ten poradnik jest napisany dla FreeCAD w wersji 0.16.6703 lub wyższej. Więc jeśli nie masz programu FreeCAD na swoim
computer go to the [[Download]] page and do the installation.
komputerze przejdź do strony [[Download|pobierania]] i wykonaj instalację.


This tutorial is targeting on the use of [http://en.wikipedia.org/wiki/Industrial_robot industrial robots]
Niniejszy poradnik jest skierowany do wykorzystania [http://en.wikipedia.org/wiki/Industrial_robot Robotów przemysłowych]
and not mobile or service robots (see wikipedia's entry on [http://en.wikipedia.org/wiki/Robot#Modern_robots modern robots]).
a nie robotów ruchomych lub usługowyych ''(zobacz stronę Wikipedii [http://en.wikipedia.org/wiki/Robot#Modern_robots współczesne roboty])''.


==Przygotowanie sceny==
==Setting up the scene==
#Switch to the [[Image:Workbench_Robot.svg|24px]] [[Robot Workbench]]
#Włącz Środowisko pracy [[Image:Workbench_Robot.svg|24px]] [[Robot_Workbench/pl|Robot]].
#Create a new document by choosing {{KEY|File}} → {{KEY| New}} from the top menu
#Utwórz nowy dokument wybierając z menu głównego {{Button|Plik}} → {{Button|Nowy}}.
#Insert a Kuka IR500 robot into the scene by choosing {{KEY|Robot}} → {{KEY|Insert Robots}} → {{KEY|Kuka IR500}} from the top menu
#Wstaw robota Kuka IR500 do sceny wybierając z menu głównego {{Button|Robot}} → {{Button|Wstaw roboty}} → {{Button|Kuka IR500}}.
#Change to axonometric view by clicking on the [[Image:View-axometric.svg|24px]] button
#Przełącz się na widok aksonometryczny klikając na przycisk [[Image:View-axometric.svg|24px]].
#Zoom to fit all by clicking on [[Image:Std_ViewFitAll.svg|24px]] [[Std ViewFitAll|FitAll]] button
#Przybliż, aby dopasować widok klikając na [[Image:Std_ViewFitAll.svg|24px]] przycisk [[Std ViewFitAll|Dopasuj rozmiar do okna]].
#Save your file ...
#Zapisz swój dokument...


==Ustalenie trajektorii ruchów==
==Setting up a trajectory==
#Switch to the [[Image:Workbench_Robot.svg|24px]] [[Robot Workbench]]
#Włącz Środowisko pracy [[Image:Workbench_Robot.svg|24px]] [[Robot Workbench/pl|Robot]].
#Activate the model-tab in the [[tree view]] by clicking on it
#Aktywuj zakładkę model w [[tree view/pl|widoku drzewa]] klikając na nią.
#Create a new trajectory by clicking on the [[Image:Robot_CreateTrajectory.svg|24px]] [[Robot CreateTrajectory]] button
#Utwórz nową trajektorię klikając na przycisk [[Image:Robot_CreateTrajectory.svg|24px]] [[Robot CreateTrajectory|Utwórz nową pustą trajektorię]].
#Select the robot in the [[tree view]]
#Wybierz robota w [[tree view/pl|widoku drzewa]].
#Set home position for robot by clicking on [[Image:Robot_SetHomePos.svg|24px]] [[Robot SetHomePos|Robot_SetHomePos]]
#Ustaw pozycję wyjściową dla robota klikając na przycisk [[Image:Robot_SetHomePos.svg|24px]] [[Robot SetHomePos|Ustaw pozycję startową]].
#przełącz widok na [[Task Panel|panel zadań]] w [[Combo_view/pl|widoku połączonym]].
#Switch to the [[Task Panel]]
#Za pomocą suwaków zmień pozycję robota.
#By using the sliders change robot position
#When robot and trajectory are selected in [[tree view]] clicking on [[Image:Robot_InsertWaypoint.svg|24px]] [[Robot InsertWaypoint|Robot InsertWaypoint]] will insert the way-point in the trajectory
#Gdy robot i obiekt trajektorii wybrane w [[tree view/pl|widoku drzewa]] kliknięcie na przycisk [[Image:Robot_InsertWaypoint.svg|24px]] [[Robot InsertWaypoint|Ustaw lokację narzędzia na trajektorię]] wstawi punkt trasy w trajektorii.
#Każdy punkt trasy jest oznaczony żółtym krzyżykiem, punkty trasy są połączone pomarańczową linią.
#Each way-point is shown with a yellow cross, the waypoints are connected with orange lines
#Zdefiniuj co najmniej trzy różne punkty orientacyjne i wstaw je do toru ruchu.
#Define at least three different way points and insert them in the trajectory


==Symulacja ruchów robota==
==Simulating robot movement==
#Select robot and trajectory in [[tree view]]
#Wybierz robota i zaprojektowaną trajektorię na [[tree view/pl|widoku drzewa]].
#Select simulation by clicking on [[Image:Robot_Simulate.svg|24px]] [[Robot Simulate|Robot Simulate]]
#Wybierz symulację, klikając na przycisk [[Image:Robot_Simulate.svg|24px]] [[Robot Simulate|Symulacja robota]].
#Click on Play {{KEY| &#9654;}} button
#Kliknij na przycisk Odtwarzaj {{KEY| &#9654;}}.
#Oglądaj efekty.
#Watch simulation


{{Tutorials navi{{#translation:}}}}
{{Robot Tools navi{{#translation:}}}}
{{Robot Tools navi{{#translation:}}}}
{{Userdocnavi{{#translation:}}}}
{{Userdocnavi{{#translation:}}}}

Latest revision as of 12:57, 14 April 2023

Ćwiczenie
Temat
Środowisko pracy Robot
Poziom trudności
początkujący
Czas wykonania
dowolny
Autorzy
r-frank
Wersja FreeCAD
0.16.6703
Pliki z przykładami
nie dołączono
Zobacz również
-

Wprowadzenie

W tym poradniku przedstawiono, jak korzystać z Środowiska pracy Robot do symulacji konfiguracji jednostki robota.

Efekt końcowy tego poradnika.

Przed rozpoczęciem

Ten poradnik jest napisany dla FreeCAD w wersji 0.16.6703 lub wyższej. Więc jeśli nie masz programu FreeCAD na swoim komputerze przejdź do strony pobierania i wykonaj instalację.

Niniejszy poradnik jest skierowany do wykorzystania Robotów przemysłowych a nie robotów ruchomych lub usługowyych (zobacz stronę Wikipedii współczesne roboty).

Przygotowanie sceny

  1. Włącz Środowisko pracy Robot.
  2. Utwórz nowy dokument wybierając z menu głównego PlikNowy.
  3. Wstaw robota Kuka IR500 do sceny wybierając z menu głównego RobotWstaw robotyKuka IR500.
  4. Przełącz się na widok aksonometryczny klikając na przycisk .
  5. Przybliż, aby dopasować widok klikając na przycisk Dopasuj rozmiar do okna.
  6. Zapisz swój dokument...

Ustalenie trajektorii ruchów

  1. Włącz Środowisko pracy Robot.
  2. Aktywuj zakładkę model w widoku drzewa klikając na nią.
  3. Utwórz nową trajektorię klikając na przycisk Utwórz nową pustą trajektorię.
  4. Wybierz robota w widoku drzewa.
  5. Ustaw pozycję wyjściową dla robota klikając na przycisk Ustaw pozycję startową.
  6. przełącz widok na panel zadań w widoku połączonym.
  7. Za pomocą suwaków zmień pozycję robota.
  8. Gdy robot i obiekt trajektorii są wybrane w widoku drzewa kliknięcie na przycisk Ustaw lokację narzędzia na trajektorię wstawi punkt trasy w trajektorii.
  9. Każdy punkt trasy jest oznaczony żółtym krzyżykiem, punkty trasy są połączone pomarańczową linią.
  10. Zdefiniuj co najmniej trzy różne punkty orientacyjne i wstaw je do toru ruchu.

Symulacja ruchów robota

  1. Wybierz robota i zaprojektowaną trajektorię na widoku drzewa.
  2. Wybierz symulację, klikając na przycisk Symulacja robota.
  3. Kliknij na przycisk Odtwarzaj .
  4. Oglądaj efekty.