Robot Workbench/tr: Difference between revisions

From FreeCAD Documentation
(Updating to match new version of source page)
(Updating to match new version of source page)
Line 35: Line 35:
6 Eksenli robotları oluşturma ve yönetme araçları
6 Eksenli robotları oluşturma ve yönetme araçları


<div class="mw-translate-fuzzy">
* [[Image: Robot_CreateRobot.png | 30px]] [[Robot_CreateRobot/tr |Robot Oluştur]]: Sahneye yeni bir robot yerleştirin
* [[Image: Robot_CreateRobot.png | 30px]] [[Robot_CreateRobot/tr |Robot Oluştur]]: Sahneye yeni bir robot yerleştirin
* [[Image: Robot_Simulate.png | 30px]] [[Robot_Simulate/tr | Robot Simülasyon]] : Simülasyon iletişim kutusunu açar ve simüle etmenizi sağlar
* [[Image: Robot_Simulate.png | 30px]] [[Robot_Simulate/tr | Robot Simülasyon]] : Simülasyon iletişim kutusunu açar ve simüle etmenizi sağlar
Line 40: Line 41:
* [[Image: Robot_SetHomePos.png | 30px]] [[ Robot_SetHomePos/tr | Ana konum ayarla]]: Bir robotun ana konumunu ayarlayın
* [[Image: Robot_SetHomePos.png | 30px]] [[ Robot_SetHomePos/tr | Ana konum ayarla]]: Bir robotun ana konumunu ayarlayın
* [[Image: Robot_RestoreHomePos.png | 30px]] [[Robot_RestoreHomePos | Ana konuma dön]]: robotu ana konumuna getirir.
* [[Image: Robot_RestoreHomePos.png | 30px]] [[Robot_RestoreHomePos | Ana konuma dön]]: robotu ana konumuna getirir.
</div>


=== Yörüngeler ===
=== Yörüngeler ===
Line 53: Line 55:
</div>
</div>


<div class="mw-translate-fuzzy">
==== Parametrik yörüngeler ====
==== Parametrik yörüngeler ====
* [[Image: Robot_Edge2Trac.png | 30px]] [[Robot_Edge2Trac | Kenarlardan bir yörünge oluşturun]]: Kenarları yörüngeye çeviren yeni bir nesne yerleştirin
* [[Image: Robot_Edge2Trac.png | 30px]] [[Robot_Edge2Trac | Kenarlardan bir yörünge oluşturun]]: Kenarları yörüngeye çeviren yeni bir nesne yerleştirin
* [[Image: Robot_TrajectoryDressUp.png | 30px]] [[Robot_TrajectoryDressUp | Bir yörüngeyi giydir]]: Yörüngenin bir veya daha fazla özelliğini geçersiz kılmanıza izin verir
* [[Image: Robot_TrajectoryDressUp.png | 30px]] [[Robot_TrajectoryDressUp | Bir yörüngeyi giydir]]: Yörüngenin bir veya daha fazla özelliğini geçersiz kılmanıza izin verir
* [[Image: Robot_TrajectoryCompound.png | 30px]] [[Robot_TrajectoryCompound | Trajectory ...]]: Bazı tek yörüngelerin dışında bir bileşik oluşturun
* [[Image: Robot_TrajectoryCompound.png | 30px]] [[Robot_TrajectoryCompound | Trajectory ...]]: Bazı tek yörüngelerin dışında bir bileşik oluşturun
</div>


== Betik ==
== Betik ==
Line 74: Line 78:
[[Category:Workbenches/tr]]
[[Category:Workbenches/tr]]
</div>
</div>




{{Robot Tools navi{{#translation:}}}}
{{Robot Tools navi{{#translation:}}}}

{{Userdocnavi{{#translation:}}}}
{{Userdocnavi{{#translation:}}}}

[[Category:Workbenches{{#translation:}}]]
[[Category:Workbenches{{#translation:}}]]

Revision as of 18:12, 21 February 2020

The FreeCAD Robot Workbench Icon

The FreeCAD Robot Workbench is unmaintained. Please mention on the FreeCAD forum if you have an interest in maintaining this workbench.

Giriş

Robot Tezgahı, Kuka gibi bir standart 6 eksenli endüstriyel robot 'u simüle etmek için kullanılan bir araçtır.

Aşağıdaki görevleri yapabilirsiniz:

  • Bir robot ve iş parçaları ile bir simülasyon ortamı kurun.
  • Hareket yörüngelerini oluşturun ve doldurun.
  • Bir CAD parçasının özelliklerini bir yörüngeye ayırın.
  • Robot hareketini simüle edin ve mesafeye ulaşın.
  • Yörüngeyi bir robot program dosyasına aktarın.

Başlamak için Robot klavuzunu deneyin ve RobotExample.py örneğindeki programlama arayüzünü görün.

Araçlar

Burada bir robot kurulumu oluşturmak için kullanabileceğiniz temel komutlar.

Robotlar

6 Eksenli robotları oluşturma ve yönetme araçları

Yörüngeler

Yörüngeleri oluşturmak ve değiştirmek için araçlar. Parametrik ve parametrik olmayan iki tür vardır.

Parametrik olmayan yörüngeler

Parametrik yörüngeler

Betik

Robot yer değiştirmelerini modellemek için kullanılan işlevlerin açıklaması için Robot API örneği bölümüne bakınız.

Kılavuzlar