Robot Workbench/pt-br: Difference between revisions

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Ferramentas para criar e manipular trajetórias. Existem dois tipos de trajetórias: as paramétricas e as não paramétricas.
Ferramentas para criar e manipular trajetórias. Existem dois tipos de trajetórias: as paramétricas e as não paramétricas.


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==== Trajetórias Não Paramétricas ====
==== Trajetórias Não Paramétricas ====
* [[Image:Robot_CreateTrajectory.png|30px]] [[Robot_CreateTrajectory|Criar trajetória]]: Insere um novo objeto vazio de trajetória na cena.
* [[Image:Robot_CreateTrajectory.svg|30px]] [[Robot_CreateTrajectory/pt-br|Criar trajetória]]: Insere um novo objeto vazio de trajetória na cena.
* [[Image:Robot_SetDefaultOrientation.png|30px]] [[Robot_SetDefaultOrientation|Definir a configuração padrão]]: Define os pontos de caminho de orientação criados por padrão.
* [[Image:Robot_SetDefaultOrientation.svg|30px]] [[Robot_SetDefaultOrientation/pt-br|Definir a configuração padrão]]: Define os pontos de caminho de orientação criados por padrão.
* [[Image:Robot_SetDefaultValues.png|30px]] [[Robot_SetDefaultValues|Definir o parâmetro padrão de velocidade]]: Define os valores padrões para a criação de pontos de caminho.
* [[Image:Robot_SetDefaultValues.svg|30px]] [[Robot_SetDefaultValues/pt-br|Definir o parâmetro padrão de velocidade]]: Define os valores padrões para a criação de pontos de caminho.
* [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|30px]] [[Robot_InsertWaypoint|Inserir um ponto de caminho]]: Insere um ponto de caminho a partir da posição atual do robô em uma trajetória.
* [[Image:Robot_InsertWaypoint.svg|30px]] [[Robot_InsertWaypoint/pt-br|Inserir um ponto de caminho]]: Insere um ponto de caminho a partir da posição atual do robô em uma trajetória.
* [[Image:Robot_InsertWaypointPre.png|30px]] [[Robot_InsertWaypointPre|Inserir um ponto de caminho pré-selecionado]]: Insere um ponto de caminho a partir da posição atual do mouse em uma trajetória.
* [[Image:Robot_InsertWaypointPre.svg|30px]] [[Robot_InsertWaypointPre/pt-br|Inserir um ponto de caminho pré-selecionado]]: Insere um ponto de caminho a partir da posição atual do mouse em uma trajetória.
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Revision as of 13:39, 17 August 2021

The Robot Workbench is unmaintained. If you have experience with the topic and are interested in maintaining it, please state your intention in the developer's section of the FreeCAD forum.

The reason this workbench is still in the master source code is because this workbench is programmed in C++. If this workbench could be programmed in Python, then it could be made an external workbench and it could be moved to a separate repository.

Introdução

Robot workbench icon

A bancada de trabalho Robot é uma ferramenta para simular um robô industrial de 6 eixos como o Kuka.

Você pode fazer as seguintes tarefas:

  • Configure um ambiente de simulação com um robô e peças de trabalho;
  • Crie e preencha trajetórias de movimentos;
  • Decomponha os recursos de uma peça CAD em uma trajetória.
  • Simule o movimento de robô e alcance a distância;
  • Exporte a trajetória para um arquivo de programa de robô;

Para começar, experimente o Robot tutorial e veja a interface de programação no arquivo de exemplo RobotExample.py.

Ferramentas

Aqui estão os principais comandos que você pode usar para criar uma configuração de robô.

Robôs

As ferramentas para criar e gerenciar os robôs de 6 eixos.

Trajetórias

Ferramentas para criar e manipular trajetórias. Existem dois tipos de trajetórias: as paramétricas e as não paramétricas.

Trajetórias Não Paramétricas

Trajetórias Paramétricas

Scripting

Veja o exemplo Robot API para obter uma descrição das funções utilizadas para modelar os deslocamentos de robô.

Tutoriais